1+X工业机器人习题库含答案

1+X工业机器人习题库含答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.停止程序执行于机器人运动的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正确答案：A2.以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D答案解析：序列号是用于标识ABB机器人特定单元或设备的唯一编号。示教盒、控制柜和机器人本体上通常都有序列号显示，而驱动板上一般没有专门用于查看机器人序列号的标识区域。3.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人的坐标系。A、程序数据B、手动操纵C、程序编辑器D、控制面板正确答案：B答案解析：在示教盒的手动操纵菜单中可以设置机器人的坐标系等相关参数，用于对机器人进行手动操作和控制。4.在机器人运动指令中，tool0是指（）A、运动方式B、速度数据C、区域数据D、工具数据正确答案：D答案解析：在机器人运动指令中，tool0代表工具数据，它定义了机器人末端执行器（工具）的相关参数和特性等。5.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C答案解析：示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，这是其正常的工作逻辑设定。当握紧力过大时，通常会触发安全保护机制，使其进入类似松开的OFF状态，以保障操作安全等，所以答案是[C]。6.给字符型变量string1赋值的正确表达是（）。A、string1:="abc";B、string1:=abc;C、string1:={abc};D、string1:='abc';正确答案：A7.在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。A、循环运行B、单程序完整运行C、自动运行D、单步运行正确答案：D答案解析：单步运行调试可以逐行检查程序的执行情况，便于发现代码中的逻辑错误、变量值的变化等问题，在进行连续运行调试之前先进行单步运行调试能更精准地定位和解决问题，而自动运行、循环运行、单程序完整运行都不太适合作为调试的起始步骤。8.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案：C答案解析：ABBIRB120机器人的主电源开关位于控制柜上。控制柜是机器人系统的重要组成部分，主电源开关通常设置在控制柜上，用于控制整个机器人系统的电力供应。机器人本体上一般没有主电源开关；示教器主要用于操作和编程，也没有主电源开关；主电源开关不需要外接，而是集成在控制柜内。9.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？A、浇水B、用衣物扑打C、泡沫灭火器D、二氧化碳灭火器正确答案：D答案解析：二氧化碳灭火器灭火不留痕迹，不会对机器人控制柜造成二次损坏，适合用于扑灭电气设备火灾。浇水会导致触电危险，泡沫灭火器可能会对电子设备造成腐蚀等损害，用衣物扑打可能无法有效灭火甚至可能引发更大危险，所以最合适的是二氧化碳灭火器。10.WaitTime指令的单位为（）。A、sB、msC、minD、us正确答案：A11.服务例行程序LoadIdentify可以测定（），确认数据：质量、重心和转动惯量。A、工具形状B、工具运动速度C、工具负载D、工具位移正确答案：C答案解析：LoadIdentify服务例行程序主要用于测定工具负载，进而确认数据如质量、重心和转动惯量等。12.位置数据（robotarget）的存储类型不包括（）。A、A．常量B、B．变量C、C．可变量D、D．数字量正确答案：D13.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口正确答案：D答案解析：IRC5紧凑型控制器面板上有按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板等，但没有集成气源接口。14.读取工具坐标当前的数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正确答案：C15.机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序正确答案：B答案解析：在机器人自动运行时，首先调用的程序是main程序。main程序是程序的入口点，当机器人启动自动运行时，系统会从这里开始执行代码逻辑，负责初始化各种资源、设置运行环境等一系列操作，为后续的程序执行做好准备。而mainmodule不是通用的机器人程序启动入口名称，routine通常指的是常规的程序模块，一般不是首先被调用的，也不能是任意程序，必须从特定的入口main开始执行。16.机器人的工具数据不包括（）。A、工具重心B、工具重量C、工具形状D、工具坐标系正确答案：C答案解析：机器人的工具数据通常包括工具坐标系、工具重量、工具重心等信息，而工具形状一般不属于工具数据的范畴。17.人体触电的致命因素是（）。A、电压B、通电时间C、电阻D、电流正确答案：D答案解析：电流通过人体时，会对人体内部组织造成损伤，当电流达到一定强度时，就会危及生命。电压、电阻和通电时间虽然也与触电情况有关，但直接导致人体触电致命的关键因素是电流。电压过高，如果没有形成电流通路，一般不会使人触电；电阻主要影响电流大小；通电时间会影响电流对人体造成伤害的程度，但前提是有电流通过。所以人体触电的致命因素是电流。18.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、转数计数器丢失B、本体电池没电C、断电重启D、新购买的机器人正确答案：C答案解析：新购买的机器人、本体电池没电、转数计数器丢失等情况都可能导致机器人零点位置不准确，需要进行零点校准。而断电重启一般不会影响机器人零点位置，通常不需要进行零点校准。19.RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正确答案：A答案解析：新建例行程序时，默认的程序名称为Routine1。20.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C答案解析：模拟信号是大小和时间均连续的信号，数字信号是大小和时间均不连续的离散信号，所以数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反。21.以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（）。A、减速装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、传感装置正确答案：A答案解析：工业机器人控制系统硬件主要由传感装置、控制装置、关节伺服驱动部分等组成。减速装置一般是机器人机械结构中的部件，不属于控制系统硬件的主要组成部分。22.关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中正确答案：B答案解析：中断程序不能嵌套执行，同一时刻只能执行一个中断程序，当有新的中断请求产生时，会等到当前正在执行的中断程序执行完毕后才会响应新的中断请求。中断程序执行时，原程序处于等待状态，可使用中断失效指令来限制中断程序的执行，运动类指令不能出现在中断程序中。23.重定位操作时，一般参考（）。A、大地坐标系B、基座标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：D24.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：B答案解析：工业机器人平面指适合夹持方形工件。V型指主要用于夹持圆形工件；尖指适用于一些小型、精密或形状特殊的工件；特型指则是针对特定形状的工件设计的。而平面指可以较好地贴合方形工件的平面，提供稳定的夹持力。25.下列属于系统输出动作的是（）。A、MotoronB、MotorsOnC、StartatMainD、Stop正确答案：A26.ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口正确答案：D答案解析：ABBIRB120机器人本体基座上集成了气源接口、信号接口和动力电缆接口等，而示教器接口不在本体基座上，通常示教器通过专门的线缆与机器人控制柜连接等方式进行交互，而不是在本体基座上。27.机器人SMB电池位于（）。A、A控制柜里面B、B机器人本体上C、C外挂电池盒D、D机器人电机内正确答案：B28.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：D29.ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：B答案解析：Incr指令用于加1运算，Add指令用于加法运算，Decr指令用于减1运算，Abs指令用于求绝对值运算。30.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数正确答案：C答案解析：在ABB机器人编程中，Module1属于程序模块类型。程序模块是机器人程序的基本组织单位，用于管理和组织机器人的指令代码等。系统参数主要是关于机器人系统整体运行的一些设置等；系统模块包含机器人系统运行所必需的一些功能模块；程序参数是程序内部使用的一些参数设定。而Module1主要是放置机器人具体执行程序代码的地方，所以是程序模块。31.以下哪种不属于机器人触觉。（）A、力觉B、滑觉C、压觉D、视觉正确答案：D答案解析：机器人触觉包括压觉、力觉、滑觉等，视觉不属于机器人触觉，视觉是机器人的视觉感知系统，用于获取图像和识别物体等，与触觉感知不同。32.ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C答案解析：示教盒的状态栏用于显示机器人当前的工作模式、电机状态和报警信息等重要状态。运行程序不属于状态栏显示内容；坐标系信息通常在其他特定区域查看；参数和变量也不是在状态栏显示。所以选C。33.临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正确答案：D34.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。A、程序数据B、程序编辑器C、手动操纵D、控制面板正确答案：D答案解析：在示教盒的“控制面板”菜单中可以找到设置机器人系统时间的选项。手动操纵菜单主要用于对机器人进行手动操作控制；程序编辑器用于编写、编辑机器人程序；程序数据菜单主要涉及机器人程序中的数据相关设置，均与设置系统时间无关。35.等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正确答案：B答案解析：等待输入信号状态变化的指令是WaitDI，用于等待数字输入信号（DigitalInput）的状态变为设定值。WaitDo是等待数字输出信号状态变化；WaitAI是等待模拟输入信号状态变化；WaitAO是等待模拟输出信号状态变化。36.以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（）。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真正确答案：D答案解析：离线仿真是在计算机软件环境中对机器人任务和运动进行模拟和验证，不需要示教盒，示教盒主要用于现场的程序编辑、参数配置和手动操纵等操作。37.ABB机器人程序数据的存储类型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正确答案：D答案解析：程序数据的存储类型包括VAR（变量）、PERS（可变量）、CONST（常量），不包括AUTO。38.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、大地坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、基座标系正确答案：A39.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A、控制系统B、感知系统C、机械系统D、驱动系统正确答案：A答案解析：控制系统是机器人的核心部分，相当于人的大脑，它指挥机器人各部分协调工作，控制机器人的运动、动作、任务执行等，对机器人的整体行为起着主导和决策的作用。驱动系统为机器人提供动力；感知系统用于获取外界信息；机械系统是机器人的身体结构。所以作用相当于人的大脑的部分是控制系统。40.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、用厚重衣物覆盖压灭火苗B、迎风快跑C、就地打滚D、立即脱下着火衣物正确答案：B答案解析：身上着火后迎风快跑会加速空气流动，使火势更旺，这种做法是错误的。就地打滚能压灭火焰；用厚重衣物覆盖压灭火苗也是可行的灭火方式；立即脱下着火衣物可避免火势蔓延，这些都是正确的做法。41.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C答案解析：操作人员即使保持在机器人工作范围外，也必须佩戴防具，以防止可能出现的意外情况对人员造成伤害，所以选项C说法错误。选项A，佩戴手套操作示教盒可能影响操作准确性甚至引发危险，不佩戴手套操作是正确的安全要求；选项B，手动操作机器人时采用较低速度可在突发情况时有更多反应和应对时间，保障安全；选项D，操作人员经过培训上岗能更好地掌握机器人操作技能和安全规范，确保操作安全。42.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转速B、电动机性能C、电动机转矩D、电动机功率正确答案：A答案解析：变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节电动机转速的装置。通过改变电源的频率，可以改变电动机的同步转速，从而实现对电动机转速的调节。电动机转矩与电压和频率等参数有关，但不是直接调节的对象；电动机功率是由负载决定的，变频器主要调节转速；电动机性能包括多个方面，转速调节是其中重要的一项，这里直接说调节电动机性能不准确。所以主要是调节电动机转速。43.在机器人运动指令中，Z50是指（）。A、运动方式B、速度数据C、转弯半径数据D、工具数据正确答案：C答案解析：Z50是指转弯半径数据。在机器人运动指令中，不同的参数有着不同的含义，Z50代表的就是转弯半径数据，用于控制机器人转弯时的路径曲率等运动特性。44.机器人中的编程中有且只能有一个的是()。A、程序模块B、功能指令C、例行程序D、主程序正确答案：D答案解析：主程序是机器人编程中整个程序执行的起点和核心，一个机器人程序有且只能有一个主程序，它负责调度和组织各个程序模块、例行程序等的执行，而程序模块、例行程序可以有多个，功能指令是组成程序的基本操作单元，也可以有多个。45.以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B答案解析：平面关节机器人也叫SCARA机器人，它具有水平的旋转关节，常用于装配、搬运等工作场景。码垛机器人一般是垂直多关节机器人；喷涂机器人和焊接机器人有多种类型，不一定特指平面关节机器人。46.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A答案解析：点位控制方式（PTP）主要关注的是起始点到目标点的精确定位，所以定位精度是重要指标。同时，从一个点运动到另一个点所需的时间也是其关键技术指标之一，它反映了系统的运动效率等特性。而运动速度不是其主要指标重点强调的内容，位姿轨迹也不符合PTP控制方式重点关注的方面。所以主要技术指标是定位精度和运动时间。47.使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。A、回避与焊枪的干涉B、工件的固定和定位自动化C、装拆方便D、较少定位误差正确答案：B答案解析：在弧焊作业中，夹具要求较少定位误差、装拆方便、回避与焊枪干涉等。而工件的固定和定位自动化不是对弧焊作业夹具的普遍要求，通常弧焊作业夹具主要功能还是实现工件定位、装夹等，固定和定位自动化不是其核心要求。48.对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。A、微动B、高速C、低速D、中速正确答案：C49.在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、暂停开关B、电源开关C、紧急停止按钮D、安全开关正确答案：C答案解析：当工作区域内有工作人员进入时，为了立即停止机器人运行，保障人员安全，应按下紧急停止按钮。安全开关一般用于正常运行前的安全确认等情况；暂停开关是用于暂时中断机器人程序运行；电源开关主要是控制机器人的供电，这三个选项都不符合此时的紧急需求。50.等待数字输入信号为1的指令为（）。A、WaitDodo1,1;B、A.WaitDIdi1,1;C、WaitUntil1;D、WaitAOai1,1正确答案：B51.使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数正确答案：B52.Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A答案解析：机器人TCP在规定路径上，在直径圆中转向时机器人动作要圆滑、流畅。选项B目标点速度降为零与动作圆滑流畅无关；选项C速度为100表述不准确；选项D转弯角度为100度不是衡量动作圆滑流畅的关键，关键在于转向过程中的圆滑性，所以选A。53.TCP设定方法不包括（）。A、三点法B、四点法C、五点法D、六点法正确答案：A54.使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原点O正确答案：C答案解析：“TCP（默认方向）”方法计算工具数据时，不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在Z方向的偏移值。55.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D答案解析：该机器人本体重量是25kg，不是3kg，A选项重复定位精度±0.01mm、B选项额定负载3kg、C选项工作范围580mm描述均正确，所以答案选D。56.（）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。A、大地坐标系B、工