2025年无人机操控员执照理论考试题库及答案

2025年无人机操控员执照理论考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.多旋翼无人机的升力主要来源于：A.机翼与空气的相对运动B.旋翼旋转产生的空气动力C.尾桨的反扭矩平衡D.发动机喷气推力答案：B2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量（MTOM）限制为：A.0.25kgB.4kgC.25kgD.150kg答案：A3.无人机飞控系统的核心部件是：A.遥控器B.飞行控制器（FC）C.图传模块D.GPS模块答案：B4.以下哪种气象条件最不利于无人机飞行？A.风速5m/s，能见度5kmB.风速12m/s，能见度3kmC.风速8m/s，能见度10kmD.风速3m/s，能见度8km答案：B（注：《民用无人机空中交通管理办法》规定，视距内飞行风速一般不超过6m/s）5.视距内驾驶员操作无人机时，与无人机的最大视距距离通常不超过：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B6.无人机动力系统中，无刷电机的优势是：A.结构简单，成本低B.无需换向器，寿命长C.启动扭矩大D.适合低转速场景答案：B7.以下空域中，无需申请飞行计划的是：A.管制空域B.监视空域C.报告空域D.微型无人机适飞空域答案：D（注：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机在适飞空域飞行无需计划申请）8.无人机电池（锂电池）的安全电压范围是：A.2.75V4.2V/节B.3.0V4.0V/节C.2.5V4.5V/节D.3.2V3.8V/节答案：A9.失速现象发生的根本原因是：A.飞行速度过快B.迎角超过临界值C.发动机功率不足D.气压高度表故障答案：B10.无人机飞行中，GPS信号丢失时，飞控系统优先切换的模式是：A.手动模式B.姿态模式C.返航模式D.失控保护模式答案：B（注：多数飞控在GPS丢失时切换至姿态模式，保持姿态稳定）11.轻型无人机（MTOM≤4kg）在管制空域内飞行，需提前多久申请飞行计划？A.1小时B.6小时C.12小时D.24小时答案：B（依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第四十二条）12.多旋翼无人机的“桨效”指：A.桨叶长度与直径的比值B.单位功率产生的升力C.桨叶转速与飞行速度的关系D.桨叶材料的强度答案：B13.以下哪种情况属于“超视距飞行”？A.驾驶员肉眼可见无人机，但距离600米B.无人机超出肉眼可视范围，通过图传监控C.无人机在视距内，但高度超过120米D.无人机在视距内，但重量超过4kg答案：B14.无人机飞行前检查的“六面检查”不包括：A.顶部B.底部C.侧面D.后方答案：D（注：六面指前、后、左、右、上、下）15.电池循环次数是指：A.充电次数B.放电至20%后再充满的次数C.完全充放电（0%100%）的次数D.电池使用的总小时数答案：C16.无人机的“悬停稳定性”主要由哪个系统保障？A.动力系统B.飞控系统（含传感器）C.通信系统D.任务载荷系统答案：B17.以下哪种障碍物对无人机信号干扰最大？A.树木B.金属建筑C.水面D.草地答案：B（金属会反射/屏蔽无线电信号）18.微型无人机在适飞空域内飞行，最大高度限制为：A.真高50米B.真高120米C.真高150米D.真高300米答案：A（依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十八条）19.无人机飞控中的IMU传感器是指：A.惯性测量单元（加速度计+陀螺仪）B.气压高度计C.磁力计（电子罗盘）D.视觉定位模块答案：A20.低电量告警时，正确的应对措施是：A.立即关闭任务设备，降低高度，就近降落B.加速飞行返回，尝试提高速度节省电量C.保持当前高度，继续完成任务D.切换至手动模式，大幅机动答案：A二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机系统的组成包括（）A.无人机平台B.地面控制站C.通信链路D.任务载荷答案：ABCD2.影响无人机续航时间的因素有（）A.电池容量与重量B.飞行速度与高度C.环境温度D.任务载荷重量答案：ABCD3.以下属于管制空域的有（）A.机场跑道周围10公里范围B.军事管理区上空C.港口管制区D.城市人口密集区上空答案：ABCD（注：具体范围以《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第二十二条为准）4.无人机飞行前需检查的项目包括（）A.电池电量与健康状态B.飞控校准（IMU、罗盘）C.遥控器与无人机信号连接D.天气（风速、降水、能见度）答案：ABCD5.多旋翼无人机的“桨叶”选择需考虑（）A.桨叶直径与螺距B.电机KV值C.电池电压D.飞行任务（载重/续航）答案：ABCD6.以下属于无人机应急操作的是（）A.失控时触发返航（RTH）B.电机故障时尝试单桨飞行C.低电量时执行迫降D.信号中断时保持当前姿态答案：ACD（注：单桨飞行超出多旋翼设计能力，无法实现）7.无人机气象风险包括（）A.强对流天气（雷暴、冰雹）B.低能见度（雾、霾）C.高温（电池过热）D.低温（电池容量下降）答案：ABCD8.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定的飞行禁忌包括（）A.在机场净空保护区飞行B.夜间飞行未开启灯光C.向地面投掷物品D.未经批准在管制空域飞行答案：ACD（注：夜间飞行需符合灯光规定，但条例未禁止所有夜间飞行）9.无人机飞控系统的传感器包括（）A.陀螺仪（测角速度）B.加速度计（测线加速度）C.气压计（测高度）D.磁力计（测航向）答案：ABCD10.以下关于无人机注册的说法正确的是（）A.微型无人机无需注册B.轻型无人机需在民航局无人机实名登记系统注册C.注册信息变更需30日内更新D.未注册飞行将面临行政处罚答案：BCD（注：微型无人机若有通信、导航等设备，可能需注册，具体以最新规定为准）三、填空题（每题2分，共10题）1.无人机的“最大起飞重量”是指______与______的总重量。（答案：无人机本体；燃料/电池、任务载荷）2.视距内飞行的高度限制为真高______米以下。（答案：120）3.多旋翼无人机的“轴距”是指______。（答案：对角两个电机中心的距离）4.锂电池的标称电压为______V/节。（答案：3.7）5.无人机飞行中，“GPS模式”下飞控主要依靠______和______实现定位。（答案：GPS/北斗信号；IMU数据）6.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》自______起施行。（答案：2024年1月1日）7.无人机“抗风等级”通常指能稳定飞行的______风速。（答案：最大）8.飞控系统的“PID参数”中，P代表______，I代表______，D代表______。（答案：比例控制；积分控制；微分控制）9.无人机“失控保护”的常见触发条件包括______、______、______。（答案：信号中断；低电量；飞控故障）10.轻型无人机的定义是最大起飞重量超过______kg但不超过______kg。（答案：0.25；4）四、简答题（每题6分，共5题）1.简述无人机“失速”的定义及预防措施。答案：失速是指当无人机迎角超过临界值时，机翼/旋翼表面气流分离，升力骤降、阻力剧增的现象。预防措施包括：保持飞行速度在安全范围内（不低于失速速度）；避免急转、爬升时过大迎角；根据重量调整飞行参数（如载重增加时需提高速度）；关注气象条件（如乱流可能诱发失速）。2.列举无人机飞行前“六面检查”的具体内容。答案：六面检查指从无人机的前、后、左、右、上、下六个方向检查：前方：螺旋桨是否安装牢固，有无裂纹；后方：电机、散热口是否正常；左侧/右侧：机臂是否变形，传感器（如避障）是否清洁；顶部：天线、指示灯是否正常；底部：电池卡扣是否锁紧，任务载荷（如相机）是否固定。3.说明无人机“返航（RTH）”功能的触发逻辑及注意事项。答案：触发逻辑：手动触发、低电量（低于返航阈值）、信号中断、飞控检测到故障。注意事项：返航高度需高于飞行路径上的障碍物（默认通常为150米）；返航前确认航线无障碍物；若返航途中电量过低，可能直接迫降；手动干预返航时需确保操作在安全范围内。4.解释“管制空域”与“适飞空域”的区别，并举例说明。答案：管制空域是需经飞行计划申请并接受空中交通管理的区域（如机场净空区、军事管理区）；适飞空域是无需申请、可自由飞行的区域（如远离机场的农村地区、微型无人机专用空域）。例如：机场跑道周围10公里为管制空域，需提前6小时申请；某郊区农田上空（非管制区域）为适飞空域，轻型无人机可直接飞行。5.简述锂电池的安全使用规范（至少5条）。答案：充电时使用专用充电器，电流不超过0.5C1C；存储电压保持3.8V3.9V/节（长期存储需降至3.7V）；避免过充（＞4.2V/节）或过放（＜2.75V/节）；禁止在高温（＞40℃）或低温（＜0℃）环境下充放电；破损、鼓包的电池需隔离，禁止继续使用；运输时需绝缘保护，防止正负极短路。五、应用题（共5题，第13题每题8分，第45题每题10分）1.计算续航时间：某多旋翼无人机配备2200mAh、11.1V锂电池，飞行时平均电流为10A，电池放电效率90%，求理论续航时间（分钟）。答案：续航时间（分钟）=（电池容量Ah×放电效率）/电流（A）×60=（2.2Ah×0.9）/10A×60≈11.88分钟（注：实际中因电池老化、飞行负载变化，续航时间会略低于理论值）2.分析场景：某飞手在城市公园（非管制空域）操作轻型无人机（3kg），飞行高度80米，突然遭遇强风（风速10m/s），无人机开始漂移，此时应如何处置？答案：处置步骤：①立即降低飞行高度（减少风阻），目标高度30米以下；②切换至姿态模式（若GPS模式下漂移严重），手动控制逆风飞行；③检查剩余电量，若低于30%，优先选择就近空旷区域（如公园草坪）降落；④若无法稳定控制，触发返航（RTH），确认返航路径无障碍物（如树木、建筑物）；⑤降落前确保地面人员远离，避免坠机伤人。3.案例分析：某无人机在农田测绘时，图传信号中断（但遥控信号正常），飞手应如何操作？答案：操作要点：①保持冷静，确认遥控信号是否正常（若遥控正常，仍可手动控制）；②切换至“航点模式”或“手动模式”，沿原航线返航（因测绘任务通常预设航线）；③若无法判断位置，缓慢降低高度（至50米以下），利用地面特征（如道路、河流）辅助定位；④若高度低于100米且可视范围恢复，切换至视距内手动降落；⑤全程监控电量，若电量不足，立即执行迫降（选择农田等软质地面）。4.综合题：设计一次轻型无人机（4kg）日间视距内飞行的完整流程（从准备到降落）。答案：流程如下：（1）飞行前准备：①检查法规：确认飞行区域为适飞空域（非机场、军事区等），无需额外申请；②设备检查：电池电量（≥80%）、桨叶安装（正反桨正确）、飞控校准（IMU、罗盘无干扰）、图传/遥控信号（无杂波）；③气象确认：风速≤6m/s，能见度＞5km，无降水/雷暴；④地面准备：设置禁飞区（半径50米），告知周边人员。（2）起飞阶段：①启动无人机，自检（指示灯正常，GPS卫星数≥6颗）；②手动或自动模式起飞，爬升至安全高度（20米），悬停检查姿态稳定性；（3）飞行阶段：①按规划航线飞行（速度≤10m/s），监控实时数据（高度、电量、距离）；②遇到障碍物（如树木），提前50米调整高度（升高至障碍物上方3米）；③电量低于50%时，规划返航路径；（4）降落阶段：①返航至起飞点上方3米，切换至手动模式缓慢降落；②触地后关闭电机，检查无人机状态（有无碰撞痕迹）；③记录飞行数据（飞行时间、