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课堂01第一章ProcessSimulate软件介绍1.1西门子数字孪生技术简介；1.2Tecnomatix简介；1.3ProcessSimulate简介1.4ProcessSimulate主要功能模块主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：ProcessSimulate软件的用途、功能、特点及其在工艺生产中的应用。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第1讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：对将要学习的软件有一个初步了解。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）讲解西门子数字孪生技术讲解Tecnomatix发展历史讲解ProcessSimulate介绍讲解ProcessSimulate5个功能模块实际操作（10分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：基本功能模块的介绍与功能讲解。教学难点：面向实际应用的实际操作。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：后面课堂操作的时间比较紧张，部分学生还存在一个适应过程。改进方案：前面的讲解时间可适当压缩，留给后面课堂操作时间多一点。课堂02第一章ProcessSimulate软件介绍1.5西门子数字孪生技术简介；1.6ProcessSimulate的价值体现主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：了解ProcessSimulate机器人和自动化虚拟调试支持生成各种模拟和调试、设备应用仿真、SimulationUnitPNIO仿真、焊接设计、人因工程的人工优化、汇编工具规划、基于事件的仿真模块和ProcessSimulate的价值体现。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第2讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）讲解ProcessSimulate机器人和自动化虚拟调试支持生成各种模拟和调试讲解设备应用和SimulationUnitPNIO仿真讲解焊接设计、人因工程的人工优化、汇编工具规划和基于事件的仿真模块和ProcessSimulate的价值体现。实际操作（10分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：ProcessSimulate主要用途教学难点：设备应用和SimulationUnitPNIO仿真。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：ProcessSimulate机器人介绍内容较单一。改进方案：适当增加ProcessSimulate机器人在实际生活中的应用。课堂03第二章ProcessSimulate安装2.1ProcessSimulate安装；2.2智能放置；2.3安装许可主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：ProcessSimulate安装环境、硬件配置需求和软件安装先决条件；ProcessSimulate步骤；ProcessSimulate安装许可。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第3讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成安装流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（20分钟）讲解ProcessSimulate安装环境、硬件配置需求和软件安装先决条件讲解ProcessSimulate步骤讲解ProcessSimulate安装许可实际操作（20分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：ProcessSimulate安装环境、硬件配置需求和软件安装先决条件。教学难点：ProcessSimulate步骤和安装许可的服务器License修改。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：教学内容主要以先讲解后演示的方法，连贯性较差。改进方案：采用边讲解边演示的方法。

课堂04第三章软件界面介绍3.1启动软件；3.2ProcessSimulate项目文件操作；3.3ProcessSimulate图形查看器；3.4对象工具栏；3.5导航立方体主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：了解ProcessSimulate仿真软件各个功能区的应用，熟悉各个功能区的位置。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第4讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：了解ProcessSimulate仿真软件各个功能区的应用，熟悉各个功能区的位置。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）讲解ProcessSimulate仿真软件各个功能区的应用讲解并演示如何显示并修改所选机器人的TCPF、位置等参数（2）讲解各个功能区的位置。实际操作（10分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：ProcessSimulate仿真软件各个功能区的应用。教学难点：Tecnomatix应用程序如何在图形查看器显示3D导航立方体。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂05第三章软件界面介绍3.6位置显示坐标；3.7搜索栏；3.8状态栏；3.9对象树；3.10操作树3.11默认的键盘快捷键主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：了解ProcessSimulate仿真软件位置显示坐标，搜索栏，状态栏，对象树，操作树和默认的键盘快捷键。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第5讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）讲解ProcessSimulate仿真软件位置显示坐标，搜索栏，状态栏讲解ProcessSimulate仿真软件对象树，操作树和默认的键盘快捷键实际操作（10分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：ProcessSimulate仿真软件位置显示坐标。教学难点：不同坐标系的位置坐标的转换。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂06第四章4.1设置建模范围；4.2组件主要知识点及教学用时安排主要知识点：在ProcessSimulate中设置组件/零件的建模范围，对组件进行操作定义。线上自学学时安排（1学时）线下教学学时安排（1学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）课前发布学习任务：根据软件完成对软件的初步了解课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：学会在软件中加载组件，能够够激活组件的将其设为活动组件；理解什么是工件坐标系、自身坐标系，掌握其用法。理解如何插入组件、定义组件类型。理解如何在ProcessSimulate中创建新组件。本次课堂内容摘要：收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。重点与难点说明“设置建模范围”命令的作用和功能，并实操演示；说明工件坐标系、自身坐标系的作用，并解释两者的异同；说明“重新加载组件”命令的作用，及其操作步骤；说明组件的几种类型（Device、Gripper、Robot等类型），插入组件及其定义组件类型的操作步骤。什么是零件和资源？如何创建新的零件和资源组件。机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：“设置建模范围”、“插入组件”、“定义组件类型”命令的操作步骤教学难点：工件坐标系和自身坐标系的区分；了解组件各自对应的类型以如何定义教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂07第四章4.3.1快速放置——4.3.11通过两点创建坐标系主要知识点及教学用时安排1、主要知识点：移动组件的几种方法，复制、镜像命令、创建坐标系的方法。2、线上自学学时安排（1学时）3、线下教学学时安排（1学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）1、课前发布学习任务：根据软件完成对软件的初步了解2、课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：1、理解组件或零件的移动原理；2、掌握在ProcessSimulate中根据移动组件的方法来实现对组件自定义移动；3、掌握复制、镜像对象的功能及其操作步骤；4、理解坐标系在ProcessSimulate平台中的作用；5、掌握4中创建坐标系的方法及其操作步骤本次课堂内容摘要：1、收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。2、重点与难点介绍“快速放置”命令，即沿线性X轴和Y轴移动对象或组件；介绍“还原位置”命令，将对象或组恢复到其相对于其父项的原始位置；通过图形，介绍对齐和分配命令的概念和作用；详细说明“复制对象”和“镜像对象”命令的概念和作用，以及操作步骤；详细介绍创建坐标系的方法，重点讲解几种方法的异同，并实机演示；3、机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。4、归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：几种操作命令的概念和操作步骤；教学难点：“通过6值创建坐标系”、“通过3值创建坐标系”、“通过圆心创建坐标系”、“通过两点创建坐标系”4中方法的不同以及应用场合。教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂08第四章4.3.12实体创建选项—4.3.24工具定义主要知识点及教学用时安排1、主要知识点：本部分主要知识点为等参数曲线的创建、设备运动学的创建和定义，姿态编辑器的作用和使用方法，工具定义的步骤和意义。2、线上自学学时安排（1学时）3、线下教学学时安排（2学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）1、课前发布学习任务：根据软件及本节所讲的操作命令有初步了解2、课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：1、掌握在软件中创建实体、曲线轮廓、2D轮廓等操作步骤；2、掌握“创建等参数曲线”命令的操作步骤，以及其在焊接中的应用；3、掌握运动学的概念，创建运动学和定义运动学的方法及其步骤；4、掌握姿态编辑器的使用；5、掌握工具定义的方法和步骤。本次课堂内容摘要：1、收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。2、重点与难点（1）介绍在软件中创建实体、曲线轮廓、2D轮廓等操作步骤；（2）详细介绍等参数曲线的创建步骤；（3）详细介绍机构运动学的概念以及运动学编辑器操作界面上的各个功能，并进行实机演示；（4）在定义运动学中，介绍连杆、关节的创建及参数定义细节，并对旋转关节和移动关节进行对比介绍；（5）详细介绍运动学编辑器中的曲柄向导功能，并分别介绍四种曲柄类型以及创建过程；（6）介绍工具坐标系的概念，以及在软件中的创建过程；（7）通过介绍运动学编辑器中的“关节依赖关系”命令，来描述关节间的关系；（8）详细介绍姿态编辑器的应用以及如何新建姿态的操作步骤；（9）详细介绍“工具定义”命令的作用，并介绍该命令的操作界面和操作步骤。3、机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。4、归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：几种操作命令的概念和操作步骤；教学难点：通过运动学编辑器创建曲柄；工具坐标系的应用；运动学编辑器中创建连杆并定义关节关系；工具定义时，TCP坐标与基准坐标的区分等；教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂09第五章5.1新建操作；5.2设置当前操作主要知识点及教学用时安排1、主要知识点：各类操作的应用场合以及新建步骤，将操作设置为当前操作。2、线上自学学时安排（1学时）3、线下教学学时安排（2学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）1、课前发布学习任务：根据软件完成对软件的初步了解2、课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：1、掌握复合操作、连续特征操作、设备操作、握爪操作、对象流操作、拾取和放置操作以及焊接操作的应用以及新建操作的步骤；2、掌握新建机器人程序的使用方法；3、掌握“设置当前操作”命令的应用；4、理解设备控制组、通用机器人、非仿真、新建机器人路径参考、新建/编辑并行机器人、创建姿态等操作。本次课堂内容摘要：1、收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。2、介绍设备控制组、通用机器人、非仿真、新建机器人路径参考、新建/编辑并行机器人、创建姿态等操作步骤的操作步骤以及应用场合。3、重点与难点（1）说明复合操作、连续特征操作的概念，以及演示新建复合操作的操作过程；（2）详细介绍设备操作的概念及新建过程，解释操作命令界面各个参数的定义，对操作的起止点作简要说明；（3）详细介绍握爪操作、拾取和放置操作的概念及新建过程，解释操作命令界面各个参数的定义，以及什么是握爪拾取和放置姿态、什么是拾取点和放置点，如何使用现有路径；（4）详细介绍对象流操作的概念、操作对象及新建过程，解释操作命令界面各个参数的定义，对操作的起止点、抓握坐标系作重点说明；（5）详细介绍焊接操作的概念、操作对象及新建过程，解释操作命令界面各个参数的定义，如对外部TCP、焊接列表等参数；（6）说明“新建机器人程序”的操作步骤，以及机器人程序的概念及应用；（7）说明“设置当前操作”命令的概念以及应用场景。4、机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。5、归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：几种操作的新建步骤、应用场合的理解；教学难点：对连续制造特征与制造特征的理解；操作的起点和终点坐标的建立和确定；对象流操作的抓握坐标系的确定；拾取和放置操作中的姿态选择；对焊接操作中的焊接列表参数的选择；教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂10第五章5.3添加操作点—5.4.7翻转位置主要知识点及教学用时安排1、主要知识点：添加操作点的几种操作方法，路径编辑命令的初步使用。2、线上自学学时安排（1学时）3、线下教学学时安排（1学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）1、课前发布学习任务：根据软件完成对软件的初步了解2、课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：1、了解添加操作点命令的概念以及应用场合；2、掌握“在前面添加位置”、“在后面添加位置”、“添加当前位置”、“通过选择添加位置/多个位置”、“交互添加位置”等命令的操作步骤；3、掌握“操作位置”、“插补位置方向”、“复制位置方向”、“对齐位置”、“反向操作”、“位置前移/后移”和“翻转位置”命令的使用；本次课堂内容摘要：1、收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。2、重点与难点（1）详细介绍“添加操作点”命令的几种添加操作点的类型，解释其中的不同以及各自的应用场合，并实机演示；（2）详细介绍“操作位置”命令，即使用“放置操控器”工具操控选定位置的地点，并演示；（3）介绍“插补位置方向”、“复制位置方向”、“对齐位置”、“反向操作”命令的概念以及应用场合，并演示；（4）详细说明“位置前移/后移”和“翻转位置”命令的概念和作用，以及操作步骤；3、机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。4、归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：几种操作命令的应用场合和操作步骤；教学难点：不同添加操作点命令的适用场合，操作位置中“放置操作器”界面的参数定义，对“插补位置方向”命令的理解。教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂11第五章5.4.8自动计算和创建最佳无碰撞路径—5.4.11镜像主要知识点及教学用时安排1、主要知识点：本部分主要知识点为自动路径规划器的使用，及参数配置；镜像命令的使用。2、线上自学学时安排（1学时）3、线下教学学时安排（2学时）备注（实验、上机、课外学习等安排）1、课前发布学习任务：根据软件及本节所讲的操作命令有初步了解2、课后作业：整理课上内容，完成布置的课后任务，机房软件实操。本次课堂目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握自动路径规划命令的概念以及使用场景；掌握自动路径规划器界面中各个参数的概念以及定义方法；3、掌握在不同加工类型中自动路径规划器的不同使用方法；4、掌握镜像命令的适用场景以及界面使用方法；本次课堂内容摘要：1、收集课前线上学习疑问，进行解答（10分钟左右）。2、重点与难点（1）介绍如何自动路径规划来自动计算和创建最佳无碰撞路径，以及路径调节方法；（2）说明碰撞的类型以及产生原因；（3）详细介绍自动路径规划器操作界面，说明界面中各个模块的意义、在不同的操作下（如对象流操作、焊接操作等）界面有何改变？（4）讲解自动路径规划器中“常规设置”选项的使用，以及在不同操作场合下的不同设置；（5）介绍“镜像”命令的概念、以及可镜像的对象；（6）详细介绍“镜像”命令的操作界面，镜像操作中的子操作的使用，如“镜像平面调整”、“导轨调整”等界面的操作；（7）讲解“镜像”命令的设置细节，包括搜索镜像对象的范围、镜像后产生的对象的命名规则等。3、机房练习：在机房中，使用案例再现以上操作命令。4、归纳：归纳本次课堂要点，简单说明下次课的预习要求。本次课堂重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：对“自动路径规划器”、“镜像”命令概念的理解以及界面操作方法；教学难点：在不同的操作下，同一命令的操作界面也不同；教学手段：主要通过课堂讲解、实机演示、课堂自主练习等手段教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。课堂12机器人功能模块6.1初始位置；6.2限制关节运动；6.3指示关节工作限制6.4安装工具主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：如初始位置；限制关节运动设置和查看；安装工具等命令。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第1讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）初始位置命令限制关节运动命令指示关节工作限制察看安装工具的使用实际操作（15分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：基本功能模块的介绍与功能讲解。教学难点：面向实际应用的实际操作。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：后面课堂操作的时间比较紧张，部分学生还存在一个适应过程。改进方案：前面的讲解时间可适当压缩，留给后面课堂操作时间多一点。课堂13第六章机器人功能模块6.5卸载工具；6.6附件；6.7机器人调整6.8可达范围测试主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：使用卸载工具分离机器人安装工具；使用附件将组件附加到其他组件上去；通过机器人调整指令条件机器人关节；测试机器人工作空间可达性。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：2学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第2讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）卸载工具的使用（2）使用附件功能添加组件（3）机器人关节角度调整（4）工作空间的可达性测试实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：机器人添加和删除工具，以及机器人手动运动测试。教学难点：面向实际应用的实际操作。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：操作实践内容较单一。改进方案：适当增加场景下的应用。课堂14第六章机器人功能模块6.9跳至位置；6.10智能放置；6.11示教器6.12上传程序主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：使用命令让机器人跳转到指定位置；使用“智能放置”命令能够找到机器人和固定装置的最佳位置；会使用示教器；掌握上传程序步骤。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：2学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第3讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）0机器人跳至指定位置命令的讲解（2）通过智能放置找到机器人和固定装置的最佳位置讲解与演示（3）讲解示教器的打开与应用方法（4）讲解如何上传程序，并进行演示实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：机器人位置调试和智能最佳位置的选择。教学难点：智能放置功能的灵活使用。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：教学内容主要以先讲解后演示的方法，连贯性较差。改进方案：采用边讲解边演示的方法。

课堂15第六章机器人功能模块6.13下载到机器人；6.14机器人属性；主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：将机器人程序转换为可下载到机器人的文件。使用机器人属性指令显示并修改所选机器人的TCPF、位置以及限定外部轴的机器人。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第4讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）讲解下载到机器人指令，把机器人程序转换为可下载到机器人的文件（2）讲解并演示如何显示并修改所选机器人的TCPF、位置等参数（3）讲解机器人外部轴的定义与去除，并进行举例演示实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：显示并修改所选机器人的TCPF、位置以及限定外部轴的机器人。教学难点：定义机器人的外部轴的方法。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂16第六章机器人功能模块6.15控制器设置；6.16机器人配置；6.17设置外部轴创建模式主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：机器人控制系统RCS的参数设置。查看所选位置的运动学逆解；切换外部轴创建模式。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第5讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握仿真软件ProcessSimulate的机器人的基本功能模块本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）讲解RCS相关参数设置（2）讲解运动学逆解的可行性查看（3）讲解外部轴创建模式的切换实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：显示并修改所选机器人的TCPF、位置以及限定外部轴的机器人。教学难点：定义机器人的外部轴的方法。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂17第七章焊接操作功能模块7.1连续工艺生成器；7.2投影连续制造特征主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：“连续工艺生成器”工具的使用。“投影连续制造特征”指令的使用2.线上自学学时安排：2学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第1讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握ProcessSimulate软件中焊接操作的建立步骤本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）讲解基于选择的面创建嵌套焊接操作组成的连续操作弧焊模式选择覆盖模式选择讲解将连续制造特征投影到指定零件，或投影到分配给制造特征的零件的方法实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：连续工艺生成器工具和投影连续制造特征命令的使用。教学难点：嵌套焊接操作的创建和连续制造特征的投影。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂18第七章焊接操作功能模块7.3焊炬对齐；7.4弧线连续定位；7.5投影弧焊焊缝；主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：“连续工艺生成器”工具的使用。“投影连续制造特征”指令的使用2.线上自学学时安排：2学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第2讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握ProcessSimulate软件中焊接操作的建立步骤本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）讲解编辑使用投影弧焊焊缝创建接缝位置的方法及步骤讲解与单个旋转轴线定位器和定位器与两个垂直旋转轴最佳位置外部轴的自动计算方法和步骤讲解在两个零件的交点或两个零件面的交点处投影出弧焊制造特征，并创建弧焊操作的方法和步骤实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：焊炬对齐，弧线连续定位，以及投影弧焊焊缝命令的使用。教学难点：理解弧焊焊缝投影的原理。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂19第七章焊接操作功能模块7.6由曲线创建连续制造特征；7.7指示接缝起点；7.8CLS上传；7.9制造特征查看器主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：“由曲线创建连续制造特征（MFGS）”命令和“指示接缝起点”等指令的使用。CLS上传方法和制造特征查看器的使用。2.线上自学学时安排：2学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第3讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握ProcessSimulate软件中焊接操作的建立步骤本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）讲解使用现有曲线、创建新曲线或从外部CAD程序导入曲线创建MFGS的方法及步骤讲解由封闭曲线创建的连续制造特征设置起点和方向的步骤讲解CLS上传和制造特征查看器的使用实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：创建MFGS的方法、原理和作用。教学难点：理解由封闭曲线创建连续制造特征设置起点和方向的原理。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂20第八章路径编辑器8.1使用路径编辑器；8.2在路径编辑器中编辑多个位置主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：路径编辑器的使用。如何在路径编辑器中编辑多个位置。2.线上自学学时安排：2学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第1讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：掌握ProcessSimulate软件中对路径编辑器的使用本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）了解路径编辑器的功能和使用方法（2）能够使用路径编辑器编辑多个位置点实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：路径编辑器的使用。教学难点：路径生成和插值原理。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生知识点不够熟练，预习未完成。改进方案：单独交流与督促。

课堂21第八章路径编辑器8.3仿真路径段；8.4自定义路径表；8.5跳转指派的机器人；8.6跳转指派对象主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：路径编辑器的使用。如何在路径编辑器中编辑多个位置。2.线上自学学时安排：2学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第2讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：1.掌握ProcessSimulate软件中对路径编辑器的使用本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（45分钟）（1）讲解对某个操作的特定部分进行优化和调试的过程和步骤（2）讲解选择在路径编辑器表格的列中显示信息的类型自定义路径的方法（3）讲解分配给流操作的机器人跳转到操作中的任何位置的方法和步骤（4）讲解使对象流操作的对象跳转至选定的位置的方法和步骤实际操作（45分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：路径编辑器的使用，自定义路径表的方法。跳转指派机器人或对象的方法。教学难点：路径生成和插值原理。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生应用还不够熟练。改进方案：多加练习。

课堂22第九章序列编辑器9.1使用序列编辑器；9.2筛选序列编辑器树；9.3带线路仿真插件序列编辑器主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：序列编辑器的使用，筛选序列编辑器树的应用。带线路仿真插件的序列编辑器应用。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第1讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：1.掌握ProcessSimulate软件中对序列编辑器的使用本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）（1）讲解显示当前操作的细节的方法及序列编辑器的使用（2）讲解使用过滤器来选择树区域中显示的操作类型的方法（3）讲解运行线模拟时显示与在线模拟特别相关的其他信息的方法和步骤实际操作（15分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：序列编辑器的使用，筛选方法和在线运行相关信息显示。教学难点：序列编辑器的使用。教学手段：中国大学MOOC（用于课前预习及每周单元测试）、雨课堂（用于发布课前预习任务及前测、课内互动、课后深度作业）。教学反思与改进：教学反思：部分学生操作还不够熟练。改进方案：多加练习。

课堂23第九章序列编辑器9.4调整模拟时间；9.5将程序下载到机器人；9.6剪切、复制或粘贴事件;主要知识点及教学用时安排1.主要知识点：序列编辑器的使用，筛选序列编辑器树的应用。带线路仿真插件的序列编辑器应用。2.线上自学学时安排：1学时；3.线下教学用时安排：1学时。备注（实验、上机、课外学习等安排）1.课前一周通过雨课堂发布课前线上学习任务：中国大学MOOC【西门子数字孪生技术】第2讲，并完成雨课堂中的前测；2.课后作业：自行完成操作流程。本次课堂教学目标及对学生毕业要求的支撑性：1.掌握ProcessSimulate软件中对序列编辑器的使用本次课堂教学内容摘要：重点与难点讲解（30分钟）（1）讲解将模拟快速进行到时间线上的指定点的方法（2）讲解在序列编辑器中下载机器人程序的方法（3）讲解使用键盘命令执行操作的剪切、复制或粘贴到另一个操作的方法和步骤实际操作（15分钟）本次课堂教学重点、难点及相应的教学方法、手段：教学重点：序列编辑器的具体功能使用。教学难