2025年大学大一（无人机系统）无人机故障诊断排除阶段测试题及答案

2025年大学大一（无人机系统）无人机故障诊断排除阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内)1.无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能是以下哪种传感器故障导致的（）A.气压传感器B.加速度计C.指南针D.超声波传感器2.当无人机电机转速异常时，首先应检查（）A.电池电量B.飞控程序C.电机线路连接D.螺旋桨安装3.无人机在飞行中突然失去GPS信号，此时它会（）A.立即降落B.保持当前姿态C.按照预设的返航点飞行D.随机乱飞4.若无人机摄像头画面出现模糊不清的情况，可能原因是（）A.摄像头焦距设置不当B.电池电压过高C.飞控参数错误D.螺旋桨不平衡5.无人机通信链路故障时，以下现象可能出现的是（）A.无法接收地面控制指令B.电机转速突然加快C.姿态失控D.电池电量快速下降6.对于无人机电池过热故障，以下处理方法正确的是（）A.立即用冷水冷却电池B.继续飞行直至电量耗尽C.停止飞行，待电池冷却后检查D.更换新的飞控7.无人机在飞行中出现抖动现象，不可能的原因是（）A.螺旋桨有损伤B.机身结构松动C.气压传感器校准不准确D.电机性能良好8.当无人机出现定位偏差较大的问题时，应重点检查（）A.气压传感器B.指南针校准C.超声波传感器D.电机转速9.若无人机云台无法正常转动，可能的故障点是（）A.云台电机故障B.电池电量不足C.飞控软件故障D.螺旋桨安装错误10.无人机飞行时出现信号干扰，可能是因为（）A.附近有强电磁源B.电池老化C.飞控程序错误D.螺旋桨磨损第II卷（非选择题共70分）二（填空题共15分）答题要求：请在横线上填写正确答案。(总共5题，每题3分)1.无人机故障诊断的常用方法有观察法、________、替换法等。2.无人机的飞控系统主要由传感器、处理器和________组成。3.当无人机出现姿态异常时，应首先检查________传感器的数据。4.无人机通信链路包括________通信和数据链路通信。5.无人机电池的常见故障有过热、过充、________等。三（简答题共20分）答题要求：简要回答问题。(总共4题，每题5分)1.简述无人机电机故障的常见表现及可能原因。2.说明无人机GPS信号丢失后可能采取的应对措施。3.如何判断无人机摄像头是否出现故障？4.当无人机出现通信故障时，应如何进行排查？四（材料分析题共15分）材料：某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，地面操作人员发现其飞控系统指示灯异常闪烁。经检查，发现飞控系统的某个传感器数据出现大幅度波动。答题要求：根据材料分析可能出现故障的传感器，并说明理由以及针对该故障可采取的解决方法。(总共3题，每题5分)1.请推测可能出现故障的传感器。2.说明推测该传感器故障的理由。3.针对该故障提出解决方法。五（综合应用题共20分）材料：一架无人机在执行任务过程中，先是出现了通信不稳定的情况，随后姿态也开始出现轻微晃动，最后完全失去控制。操作人员检查发现电池电量正常，电机转速也无异常。答题要求：请根据上述材料，分析无人机可能出现的故障，并提出相应的排查和解决步骤。(总共4题，每题5分)1.分析无人机可能出现的故障。2.针对通信不稳定故障应如何排查？3.姿态晃动故障可能的原因及排查方法是什么？4.对于完全失去控制的故障，应采取哪些解决措施？答案：1.B2.C3.B4.A5.A6.C7.D8.B9.A10.A二、1.测试法2.执行机构3.加速度计4.无线5.过放三、1.常见表现：电机不转、转速异常、抖动等。可能原因：电机线路断路或短路、电机损坏、供电不足等。2.应对措施：切换到姿态模式手动控制飞行，寻找开阔无干扰区域降落，或按照预设的应急降落程序降落。3.可通过观察摄像头画面是否清晰、有无图像失真、色彩异常等判断；还可检查摄像头与飞控的连接是否正常。4.排查通信设备是否正常工作，检查天线连接及状态；更换通信频段测试；检查地面控制站设置及软件状态。四、1.可能是加速度计故障。2.因为姿态失控且传感器数据大幅波动，加速度计用于检测无人机的加速度，其数据异常会直接影响姿态控制。3.解决方法：重新校准加速度计，若校准后仍有问题，更换加速度计。五、1.可能故障有通信链路故障（导致通信不稳定）、姿态传感器故障（引起姿态晃动）、飞控系统故障（最终完全失去控制）。2.排查通信不稳定故障：检查天线连接及状态，更换通信频段测试，检查地面控制站软件设置。3.姿态晃动故障可能原