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2025年大学工业自动化控制(自动化控制实操)试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共30分)本卷共10小题,每小题3分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.工业自动化控制系统中,用于检测被控对象实际运行状态的设备是()A.控制器B.传感器C.执行器D.变频器2.以下哪种控制算法能够根据系统偏差的大小和变化率来调整控制量,具有较好的动态性能?()A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例积分微分控制3.在工业自动化控制中,PLC的编程语言不包括()A.梯形图B.指令表C.流程图D.功能块图4.自动化生产线中,实现物料搬运和定位功能的常用设备是()A.机器人B.传送带C.气缸D.电机5.工业自动化控制系统中,用于将数字信号转换为模拟信号的设备是()A.DACB.ADCC.PLCD.传感器6.以下哪种通信协议常用于工业自动化控制系统中,具有高速、可靠的特点?()A.RS232B.RS485C.TCP/IPD.CAN7.在工业自动化控制中,用于实现电机调速的设备是()A.接触器B.继电器C.变频器D.断路器8.自动化控制系统中,用于存储程序和数据的设备是()A.CPUB.内存C.硬盘D.存储卡9.工业自动化控制系统中,用于控制气动执行元件的设备是()A.电磁阀B.气缸C.气泵D.减压阀10.以下哪种控制策略适用于具有大惯性、纯滞后的工业过程?()A.前馈控制B.反馈控制C.串级控制D.自适应控制第II卷(非选择题共70分)11.(10分)简述工业自动化控制系统的组成部分及其功能。12.(15分)在工业自动化控制中,PID控制是一种常用的控制算法,请简述PID控制的原理,并说明比例、积分、微分三个参数对控制效果的影响。13.(15分)PLC是工业自动化控制中常用的控制器,请简述PLC的编程语言及其特点,并举例说明如何使用梯形图编写一个简单的电机启停控制程序。14.(15分)阅读以下材料,回答问题:在某自动化生产线上,需要对产品进行质量检测。检测设备通过传感器采集产品的各项参数,并将数据传输给PLC。PLC根据预设的质量标准对采集到的数据进行分析判断,如果产品质量合格,则控制执行器将产品输送到下一工序;如果产品质量不合格,则控制执行器将产品剔除。问题:(1)请简述该自动化生产线的工作流程。(2)在这个过程中,传感器、PLC、执行器分别起到了什么作用?15.(15分)阅读以下材料,回答问题:某工厂的自动化控制系统中,采用了分布式控制系统(DCS)。DCS由多个现场控制站、操作站和通信网络组成。现场控制站负责采集现场设备的运行数据,并进行本地控制;操作站用于集中监控和管理整个生产过程;通信网络实现了各个站点之间的数据传输。问题:(1)请简述分布式控制系统(DCS)的优点。(2)如果该工厂要对DCS进行升级改造,你认为可以从哪些方面入手?答案:1.B2.D3.C4.A5.A6.D7.C8.B9.A10.C11.工业自动化控制系统主要由控制器、传感器、执行器、被控对象和通信网络等组成。控制器是系统的核心,负责根据传感器采集的信息,按照预定的控制策略生成控制信号;传感器用于检测被控对象的各种物理量,并将其转换为电信号传送给控制器;执行器接收控制器发出的控制信号,驱动被控对象实现预期的动作;被控对象是系统的控制对象;通信网络则实现了各组成部分之间的数据传输和信息交互。12.PID控制原理是根据系统偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量。比例参数Kp决定系统响应速度,Kp越大响应越快,但过大易产生振荡;积分参数Ki用于消除系统稳态误差,Ki越大消除误差能力越强,但过大可能使系统超调增大;微分参数Kd可改善系统动态特性,提前抑制偏差变化,Kd越大抑制能力越强,但过大会引入高频噪声。13.PLC编程语言有梯形图、指令表、功能块图等。梯形图直观易懂,适合电气控制工程师。编写电机启停控制程序:先画梯形图,启动按钮接常开触点,停止按钮接常闭触点,输出接电机接触器线圈。常开触点并联在母线,常闭触点串联在输出线圈回路,通过逻辑运算实现电机启停控制。14.(1)工作流程:检测设备采集产品参数传至PLC,PLC按质量标准分析判断,合格则控制执行器送产品到下一工序,不合格则剔除。(2)传感器采集产品参数供PLC分析;PLC分析判断并控制执行器动作;执行器根据PLC指令实现产品输送或剔除。15.(1)优点

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