2025年高职工业机器人技术应用（机器人调试）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分？（）A.机身B.手臂C.末端执行器D.以上都是2.工业机器人的运动控制方式不包括以下哪种？（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.温度控制3.工业机器人的编程语言中，用于描述机器人动作顺序的是（）A.指令语句B.运动指令C.逻辑指令D.数据处理指令4.工业机器人的示教器主要用于（）A.编程B.调试C.监控D.以上都是5.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都有影响6.工业机器人的负载能力是指（）A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大体积C.机器人所能承受的最大功率D.机器人所能承受的最大速度7.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一位置的精确程度B.机器人重复完成同一任务的精确程度C.机器人重复运动的速度精度D.机器人重复运动的加速度精度8.工业机器人的自由度是指（）A.机器人能够运动的坐标轴数量B.机器人能够实现的动作种类数量C.机器人能够达到的工作空间范围D.机器人能够承受的负载大小9.工业机器人的控制系统主要由以下哪些部分组成？（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.以上都是10.工业机器人的编程方式不包括以下哪种？（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程11.工业机器人的安全防护装置不包括以下哪种？（）A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.传感器12.工业机器人的通信方式不包括以下哪种？（）A.以太网B.串口通信C.蓝牙D.光纤通信13.工业机器人的故障诊断方法不包括以下哪种？（）A.观察法B.测试法C.分析法D.猜测法14.工业机器人的维护保养主要包括以下哪些方面？（）A.机械部件维护B.电气系统维护C.软件系统维护D.以上都是15.工业机器人的应用领域不包括以下哪种？（）A.焊接B.搬运C.教育D.农业16.工业机器人的末端执行器根据用途可分为以下哪些类型？（）A.夹持器B.吸盘C.喷枪D.以上都是17.工业机器人的运动学分析主要研究（）A.机器人各关节的运动关系B.机器人的工作空间C.机器人的运动速度D.机器人的运动精度18.工业机器人的动力学分析主要研究（）A.机器人各关节的受力情况B.机器人的运动轨迹C.机器人的运动稳定性D.机器人的运动效率19.工业机器人的视觉系统主要用于（）A.目标识别B.定位C.检测D.以上都是20.工业机器人的力觉传感器主要用于（）A.感知机器人与物体之间的力B.感知机器人的运动速度C.感知机器人的工作环境温度D.感知机器人的工作环境湿度第II卷（非选择题，共60分）21.（8分）简述工业机器人的定义及特点。22.（10分）画出工业机器人典型的机械结构示意图，并标注各主要部分名称。23.（12分）简述工业机器人运动控制的主要任务及实现方式。24.（15分）阅读以下材料：某工厂在使用工业机器人进行生产过程中，发现机器人频繁出现故障，影响了生产效率。经过检查，发现机器人的某个关节电机出现过热现象。请分析可能导致电机过热的原因，并提出相应的解决措施。25.（15分）阅读以下材料：某企业计划引入工业机器人来提升生产自动化水平。请你为该企业制定一份工业机器人调试方案，包括调试前的准备工作、调试过程中的主要步骤以及调试后的验收标准。答案：1.D2.D3.B4.D5.D6.A7.A8.A9.D10.D11.D12.D13.D14.D15.D16.D17.A18.A19.D20.A21.工业机器人是一种能够自动执行工作的机器装置，它具有以下特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化、涉及学科广泛、技术先进、生产自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等。22.略（自行绘制，主要部分包括机身、手臂、手腕、末端执行器等）23.主要任务：使机器人按照预定的轨迹和速度运动，准确到达目标位置。实现方式：通过控制器发出控制指令，驱动电机带动机器人各关节运动，利用传感器反馈信息进行闭环控制。24.原因可能有：电机负载过大、润滑不良、散热通道堵塞、电机本身故障等。解决措施：检查负载是否合理，添加或更换合适润滑油，清理