2025 年大学导航工程（导航技术）期末测试卷

2025年大学导航工程（导航技术）期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.以下哪种导航技术主要基于卫星信号进行定位？（）A.惯性导航B.卫星导航C.无线电导航D.天文导航2.导航系统的精度主要取决于（）。A.传感器的精度B.算法的复杂度C.数据处理能力D.以上都是3.惯性导航系统中，用于测量加速度变化的部件是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.磁罗盘D.气压计4.卫星导航系统中，全球定位系统（GPS）属于（）。A.中国B.美国C.俄罗斯D.欧盟5.无线电导航中，LORAN系统是一种（）。A.双曲线定位系统B.椭圆定位系统C.圆定位系统D.三角定位系统6.导航系统的可靠性是指（）。A.系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力B.系统测量数据的准确性C.系统对干扰的抵抗能力D.系统的可维护性7.以下哪种导航技术不受外界环境干扰？（）A.卫星导航B.惯性导航C.无线电导航D.天文导航8.导航系统的更新率是指（）。A.系统更新数据的频率B.系统定位的精度C.系统的可靠性D.系统的稳定性9.卫星导航系统中，北斗卫星导航系统是由（）研制的。A.中国B.美国C.俄罗斯D.欧盟10.惯性导航系统的优点不包括（）。A.自主性强B.精度高C.不受外界干扰D.可连续提供位置信息二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）1.以下属于卫星导航系统的有（）。A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗卫星导航系统2.导航系统的组成部分通常包括（）。A.传感器B.处理器C.显示器D.通信设备3.惯性导航系统的误差来源有（）。A.陀螺漂移B.加速度计零位偏差C.初始对准误差D.外界干扰4.无线电导航的特点包括（）。A.定位精度较高B.作用距离较远C.受外界环境影响较大D.自主性强5.提高导航系统精度的方法有（）。A.采用高精度传感器B.优化算法C.多传感器融合D.增加系统复杂度三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，对的打√，错的打×）1.卫星导航系统只能在室外使用。（）2.惯性导航系统可以实时修正误差。（）3.无线电导航系统不需要与外界进行通信。（）4.导航系统的精度越高越好。（）5.天文导航主要用于海上导航。（）6.卫星导航系统的定位精度与卫星数量无关。（）7.惯性导航系统成本较低。（）8.无线电导航系统的定位精度不受天气影响。（）9.导航系统的可靠性与系统的维护保养无关。（）10.北斗卫星导航系统可以提供全球服务。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述卫星导航系统的工作原理。2.惯性导航系统有哪些优缺点？3.无线电导航系统的分类及特点。五、论述题（总共1题，每题20分）论述多传感器融合在导航系统中的应用及优势。答案：一、单项选择题1.B2.D3.B4.B5.A6.A7.B8.A9.A10.C二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC三、判断题1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.√四、简答题1.卫星导航系统通过接收多颗卫星发射的信号，测量信号传播时间，利用三角定位原理确定接收机的位置。卫星持续发射包含位置、时间等信息的信号，接收机接收到信号后计算与卫星的距离，通过多颗卫星数据解算得出自身位置。2.优点：自主性强，不依赖外界信号；可连续提供位置信息；能很好适应高速运动。缺点：误差随时间积累；初始对准有误差；成本较高。3.分类：双曲线定位系统如LORAN，圆定位系统如VOR。特点：双曲线定位系统利用双曲线相交定位，精度较高，作用距离较远；圆定位系统利用角度测量定位，常用于航空导航，定位精度与设备性能和环境有关，受外界干扰较大。五、论述题多传感器融合在导航系统中可综合利用多种传感器数据，提高导航精度、可靠性和适应性。如卫星