无人机装调检修工高级工鉴定模考试题（含参考答案解析）

无人机装调检修工高级工鉴定模考试题（含参考答案解析）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.一机件真实长为50，宽为30.，若采用2：1的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（）A、100，60B、25,15C、100，30D、50，30正确答案：D答案解析：采用2：1的比例绘制，是图形尺寸放大2倍，但标注的是机件真实尺寸，所以长标注50，宽标注30。2.无人机（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：A答案解析：V型手指适合夹持圆柱形工件，它能更好地与圆柱形表面贴合，提供稳定的夹持力，防止工件在夹持过程中滚动或晃动，而平面指、尖指、特型指不太适合专门夹持圆柱形工件。3.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源正确答案：C答案解析：PLC的基本单元主要由CPU（中央处理器）、存储器、I/O（输入输出接口）和电源组成。CPU负责执行程序和进行逻辑运算等操作；存储器用于存储程序和数据；I/O用于连接外部设备，实现信号的输入和输出；电源则为整个PLC提供电力支持，确保其正常工作。4.（）型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型正确答案：B5.()一般不代表独立的设备、器件,是用来说明某些功能、特征和作用。A、方框符号B、符号要素C、一般符号D、限定符号正确答案：D答案解析：限定符号是一种附加在其他图形符号上，用来提供附加信息的符号，一般不代表独立的设备、器件，主要用于说明某些功能、特征和作用。而方框符号、符号要素、一般符号通常都有其特定的所指对象，并非主要用于说明功能等，所以答案选D。6.当代无人机主要源于以下两个分支（）。A、计算机与人工智能B、遥操作机与计算机C、计算机与数控机床D、遥操作机与数控机床正确答案：D答案解析：当代无人机主要源于遥操作机与数控机床这两个分支。遥操作机为无人机提供了远程操控的基础模式，而数控机床的一些技术，比如高精度的机械控制、飞行姿态调整等方面的技术，为无人机的发展提供了重要支撑，促使了当代无人机的不断演进和完善。7.溢流阀通常直接装在（）油路上。A、缸的出油口B、缸的进油口C、泵的出油口D、泵的进油口正确答案：C答案解析：溢流阀通常直接装在泵的出油口油路上，其主要作用是在系统压力超过设定值时溢流，保障系统压力稳定，所以一般安装在泵的出油口。8.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,()正常时,该单元上的运行指示灯一直亮。A、监控B、调节C、自检D、保护正确答案：A9.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸箱等，应优先选用（）。A、机械式气动夹爪B、真空式吸盘C、机械式液动夹爪D、磁力吸盘正确答案：B答案解析：对于体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸箱等，真空式吸盘通过产生真空吸附物料，能较好地适应这类形状不规则且重量相对较轻的物体搬运，相比其他选项更具优势。机械式气动夹爪、机械式液动夹爪通常适用于抓取形状规则、有合适抓取部位的物料；磁力吸盘主要用于吸附铁磁性物料，均不太适合搬运此类物料。10.在无人机示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。A、控制面板B、系统信息C、输入输出D、程序编辑器正确答案：A11.连续控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、极坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、直角坐标空间正确答案：D答案解析：连续控制下的轨迹规划通常是在直角坐标空间进行的。直角坐标空间便于描述和规划机器人末端执行器在三维空间中的运动轨迹，能直观地体现出位置和姿态的变化，更符合实际应用中对机器人运动控制的需求。而关节坐标空间主要用于描述机器人关节的角度等信息；矢量坐标空间和极坐标空间在连续控制下的轨迹规划中应用相对较少。12.工业无人机运动自由度数，一般（）。A、大于6个B、小于3个C、小于6个D、小于2个正确答案：C答案解析：工业无人机在空中需要进行多种复杂的运动，如前后、左右、上下的平移运动以及偏航、俯仰、滚转等姿态调整运动，这些运动自由度加起来一般小于6个。13.做好本职工作与为人民服务的关系是()。A、本职工作与为人民服务互不相关B、管理岗位只接受他人服务C、只有服务行业才是为人民服务D、人人都是服务对象,同时人人又都要为他人服务正确答案：D答案解析：做好本职工作与为人民服务是紧密相连的。人人都是服务对象，同时人人又都要为他人服务，本职工作就是为他人服务的具体体现，在做好本职工作的过程中就是在践行着为人民服务。A选项本职工作与为人民服务互不相关错误；B选项管理岗位只接受他人服务错误；C选项只有服务行业才是为人民服务错误。14.要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项()。A、文字高度B、使用全局比例C、测量单位比例D、换算单位正确答案：B答案解析：在CAD等绘图软件中，要将图形中的所有尺寸都变为原有尺寸的2倍，可通过设定使用全局比例来实现。增大全局比例值，图形的尺寸标注等都会按比例放大，这里设为2就能使尺寸变为原来的2倍。而文字高度主要影响文字大小，测量单位比例主要用于一些特殊的测量比例调整，换算单位与整体尺寸按比例放大关系不大。15.SM是哪个存储器的标识符()。A、高速计数器B、累加器C、内部辅助寄存器D、特殊辅助寄存器正确答案：D答案解析：特殊辅助寄存器是S7-1200PLC中用于存储特定系统状态、控制信息、与硬件相关的参数等的寄存器区域，SM就是特殊辅助寄存器（SpecialMemory）的标识符。16.急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、控制柜内部B、示教器C、无人机本体上D、控制柜白色按钮正确答案：D17.（）型无人机通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现无人机手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型正确答案：A答案解析：直角坐标型无人机通过沿三个互相垂直的轴线（X、Y、Z轴）的移动来实现无人机手部（末端执行器等）空间位置的改变，这种方式能精确地控制在笛卡尔坐标系下的位置，所以是直角坐标型。圆柱坐标型是通过径向、轴向和角向运动来定位；极坐标型是利用极径、极角等方式定位；关节型主要是通过关节的转动来改变末端位置，均不符合题意。18.半剖视图适用于()。A、外形简单内形复杂的不对称机件B、内、外形都简单基本对称机件C、内、外形都复杂基本对称机件D、外形复杂内形简单的不对称机件正确答案：C答案解析：半剖视图适用于机件具有对称平面，且内、外形都比较复杂的情况。外形简单内形复杂的不对称机件一般采用全剖视图来表达内形；外形复杂内形简单的不对称机件通常用视图重点表达外形；内、外形都简单基本对称机件一般采用对称中心线将视图一分为二，一半画成视图，一半画成剖视图这种方式，但这种情况较少用半剖视图，半剖视图主要用于内、外形都复杂基本对称机件，既能表达清楚机件的内部形状，又能保留机件的外部形状。19.通常对无人机进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、分离越大越好B、无所谓C、不同D、相同正确答案：D答案解析：在对无人机进行示教编程时，让最初程序点与最终程序点位置相同，这样在重复操作或进行类似路径规划时，无需重新定位和设置起始点与终点，能减少操作步骤和时间，可有效提高工作效率。20.工业无人机的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值。A、机座B、手腕机械接口处C、末端执行器D、手臂正确答案：B答案解析：工业无人机的额定负载是指在规定范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。手臂、末端执行器、机座并非直接衡量额定负载规定范围的位置，而手腕机械接口处是与负载直接相关且规定了负载承受范围的关键部位。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.下列作业，无人机采用PTP控制方式的是()。A、印刷电路版上安插元件B、弧焊C、点焊正确答案：AC2.粗糙度轮廓中，两个高度方向上的参数是（）。A、轮廓算术平均偏差RaB、轮廓最大高度RzC、轮廓算术平均偏差RzD、轮廓最大高度Ra正确答案：AB答案解析：轮廓算术平均偏差Ra是指在一个取样长度内，纵坐标值z(x)绝对值的算术平均值；轮廓最大高度Rz是指在一个取样长度内，最大轮廓峰高和最大轮廓谷深之和。所以粗糙度轮廓中两个高度方向上的参数是轮廓算术平均偏差Ra和轮廓最大高度Rz。3.转速、电流双闭环调速系统在突加负载时,转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用,通过系统调节作用使转速基本不变,系统调节后,()。A、ACR输出电压增加B、晶闸管变流器输出电压增加C、ASR输出电压减小D、电动机电枢电流增大正确答案：ABCD4.定位精度是指无人机末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差正确答案：AB5.接触器自锁控制线路中,接触器提供了()种保护。A、欠压保护B、失压保护C、过载保护正确答案：AB答案解析：在接触器自锁控制线路中，当电源电压降低到一定值（一般为额定电压的85%以下）时，接触器的电磁吸力不足，动铁心释放，主触头断开，电动机停转，实现了欠压保护；当电源电压消失时，接触器的动铁心释放，主触头断开，电动机停转，当电源电压恢复时，若不重新按下启动按钮，电动机不会自行启动，避免了意外启动造成设备损坏或人身事故，实现了失压保护。而过载保护一般是由热继电器来实现的，不是接触器提供的保护。6.无人机的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、加速度B、自由度C、分辨率正确答案：BC7.工业无人机的精度是指（）。A、定位精度B、重复定位精度C、自定位精度正确答案：AB8.在实际工作中企业要做到诚实守信,就应做到()。A、质量第一B、客户至上C、严守承诺D、扩大生产正确答案：ABC答案解析：企业要做到诚实守信，在实际工作中应做到质量第一，提供优质的产品和服务，A选项正确；客户至上，以客户需求为导向，满足客户期望，B选项正确；严守承诺，对客户、合作伙伴等做出的承诺要严格遵守，C选项正确。而扩大生产与诚实守信并无直接关联，D选项错误。9.对无人机进行作业编程，主要内容包含（）。A、运动轨迹B、作业顺序C、插补方式D、作业条件正确答案：ABCD答案解析：运动轨迹决定了无人机的飞行路径，是作业编程的重要部分；作业条件明确了无人机作业时的各种环境和要求等前提；作业顺序规定了无人机执行任务的先后步骤；插补方式对于精确控制无人机运动轨迹等有着关键作用，这四个方面都是对无人机进行作业编程的主要内容。10.过盈连接的常见形式有（）过盈连接。A、平面B、圆柱面C、圆锥面正确答案：BC三、判断题（共10题，每题1分，共10分）1.职业道德建设与企业发展的关系至关重要。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：职业道德建设能为企业发展提供有力支持，促进企业树立良好形象、增强凝聚力、提高员工素质等，对企业发展至关重要。2.CPU主要是由控制器、运算器和若干寄存器组成。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：CPU主要由运算器、控制器和寄存器组等部件组成。其中，运算器负责执行各种算术运算和逻辑运算；控制器负责控制计算机各部件协同工作，指挥程序的执行；寄存器则用于暂时存放数据和指令等。3.Windows的目录结构采用的不是树形结构。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：Windows的目录结构采用的是树形结构，就像一棵树一样，有根目录、子目录等层次结构。4.无人机手臂能够完成垂直运动径向运动回转运动。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：无人机手臂具备多种运动方式，垂直运动、径向运动和回转运动是其常见的运动形式，所以该描述是正确的。5.当无人机某关节电动机转动0.1度时,无人机关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：无人机基准分辨率是指电动机每转动一度关节端点移动的直线距离，这里电动机转动0.1度关节端点移动0.1mm，那么转动1度关节端点移动1mm，所以基准分辨率是1mm，而不是0.1mm。6.第一次保存Word文档时,系统时打开另存为对话框。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：第一次保存Word文档时，系统会打开“另存为”对话框，让用户选择保存的位置、文件名和文件类型等信息，以便将文档保存到指定的位置。7.直角无人机具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业无人机大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：工业无人机大多采用的结构形式是多旋翼无人机，直角无人机并不是工业无人机大多采用的结构形式，所以该说法错误。8.职业道德是指从事一定职业劳动的人们,在特定的工作和劳动中以其内心信念和特殊社会手段来维系的,以善恶进行评价的心理意识、行为原则和行为规范的总和,它