2025无人机考试题库及答案及答案(基础+提升)

2025无人机考试题库及答案及答案(基础+提升)一、单选题（每题1分，共30分）1.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能直接导致A.电池电压骤降B.GPS信号丢失C.磁罗盘漂移D.图传延迟答案：A解析：悬停时电机负载恒定，转速突降通常由动力端电压跌落引起，与GPS、磁罗盘、图传无关。2.某型号锂电池标称22.2V、6S、5200mAh，其满电空载电压约为A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.23.1V答案：B解析：6S锂聚合物单芯满电4.2V，6×4.2=25.2V。3.下列关于升力公式L=½ρV²SCL的表述，正确的是A.ρ增大则升力减小B.V为地速C.S指机翼湿润面积D.CL与迎角呈非线性关系答案：D解析：CL在失速前随迎角增大而增大，失速后下降，呈非线性；ρ增大升力增大；V为来流空速；S为机翼参考面积。4.在FAA分类中，起飞重量1.2kg用于娱乐航拍的小型无人机属于A.Category1B.Category2C.Category3D.Part107小型无人机答案：D解析：美联邦法规Part107适用于0.55–55lb（约0.25–25kg）非娱乐商业小型无人机，1.2kg在此区间。5.磁罗盘校准需在远离铁磁材料的地方进行，主要消除A.硬铁干扰B.软铁干扰C.零偏误差D.比例因子误差答案：A解析：硬铁干扰为恒定磁场，可通过校准旋转消除；软铁干扰与方向有关，需磁图建模。6.下列哪项不是RTK固定解的必要条件A.基站与移动站共视卫星≥5颗B.基站距离≤20kmC.电离层活跃D.载波相位整周模糊度固定答案：C解析：电离层活跃会降低RTK精度，甚至无法固定，而非必要条件。7.无人机在海拔3000m高原起飞，与平原相比，同等起飞重量下A.需更短滑跑距离B.电池电流减小C.桨叶雷诺数降低D.失速速度降低答案：C解析：高原空气密度低，雷诺数下降，桨效率降低；失速速度增大；需更长滑跑；电流增大。8.图传频段5.8GHz与2.4GHz相比，在城区环境A.绕射能力更强B.雨衰更小C.同频干扰更多D.穿透损耗更大答案：D解析：5.8GHz波长更短，穿透建筑物损耗更大；2.4GHz绕射好；雨衰在5.8GHz更严重。9.电调BEC输出5V2A，其额定功率为A.5WB.7WC.10WD.12W答案：C解析：P=UI=5V×2A=10W。10.多旋翼在GPS模式下出现“toiletbowling”现象，最优先检查A.加速度计零偏B.磁罗盘偏角C.陀螺仪温漂D.气压计噪声答案：B解析：磁罗盘偏角导致航向估计错误，产生绕圈漂移。11.依据中国民航《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量A.≥250gB.>250gC.≥1kgD.>1kg答案：A解析：≥250g（含）需实名登记。12.使用交叉极化天线接收可显著抑制A.多径干扰B.雨衰C.自由空间损耗D.多普勒频移答案：A解析：交叉极化对多径反射波有抑制，雨衰、自由空间损耗、多普勒与极化无关。13.某多旋翼悬停电流40A，电池6S5000mAh，理论悬停时间A.5.0minB.5.5minC.6.0minD.7.5min答案：D解析：容量5Ah，电流40A，理论时间=5/40×60=7.5min，未计截止电压与损耗。14.下列关于螺旋桨静平衡的说法正确的是A.水平放置任意位置应自转B.垂直放置应静止C.加重侧应位于上方D.砂纸打磨桨根可平衡答案：B解析：静平衡标准：水平轴悬挂桨叶，任意位置静止；加重侧应朝下；打磨应在轻侧。15.无人机电机KV值定义A.每伏特转速（rpm/V）B.每安培推力（g/A）C.每瓦特效率（%）D.每牛顿电流（A/N）答案：A解析：KV值即空载转速与电压比值。16.在Pixhawk系统中，EKF2使用的主要传感器融合顺序A.GPS→气压计→磁罗盘B.陀螺仪→加速度计→GPSC.加速度计→陀螺仪→磁罗盘D.陀螺仪→磁罗盘→GPS答案：B解析：EKF以陀螺仪预测，加速度计修正姿态，GPS修正位置速度。17.下列哪项属于无人机A类机场禁飞区A.跑道中心线两侧各5kmB.跑道两端各10kmC.机场标高真高300mD.管制地带内真高150m答案：B解析：民航局《无人机围栏》规定，A类禁飞区为跑道两端各10km、两侧各5km。18.使用Liion21700电池代替LiPo，同等容量下A.放电倍率更高B.能量密度更低C.循环寿命更长D.满电电压更高答案：C解析：Liion循环寿命通常500–1000次，高于LiPo；放电倍率低；能量密度略高；满电4.2V与LiPo相同。19.多旋翼在稳定前飞中，为克服诱导阻力，需A.增大桨叶攻角B.降低电机转速C.减小前飞速度D.提高电池电压答案：A解析：前飞需额外推力分量，需增大总距或转速即等效增大攻角。20.图传发射功率25dBm，天线增益2dBi，馈线损耗1dB，EIRP为A.24dBmB.25dBmC.26dBmD.27dBm答案：C解析：EIRP=25+2−1=26dBm。21.下列关于无人机保险的说法正确的是A.第三者责任险可覆盖操作员本人伤害B.机身险必须购买C.政策试点城市要求≥250g无人机强制投保D.保险费率与飞行小时无关答案：C解析：深圳等地试点强制投保；第三者不含操作员；机身险自愿；费率与小时、场景相关。22.多旋翼电机三相缺相最直观现象A.电机高温但可转B.电机抖动不转并哔哔叫C.电机超速D.电流下降答案：B解析：缺相导致磁场不连续，电机卡顿抖动并报警。23.使用光学流定位时，地面纹理缺失会导致A.高度漂移B.位置漂移C.航向漂移D.电池过放答案：B解析：光流依赖纹理计算速度，纹理缺失位置估计漂移；高度由超声波/气压计。24.在MissionPlanner中设置“地理围栏”参数FENCE_ALT_MAX，单位A.mB.ftC.cmD.dm答案：A解析：MissionPlanner使用米制单位。25.多旋翼电池内阻突增，最可能A.电芯老化B.过放C.低温D.过充答案：A解析：老化导致SEI膜增厚，内阻不可逆增大；低温可逆。26.下列关于螺旋桨桨距的说法正确的是A.桨距越大效率越高B.桨距单位通常为英寸C.定距桨在飞行中可变D.桨距与直径无关答案：B解析：桨距指每转前进距离，常用英寸；过大桨距易失速；定距不可变；与直径共同决定推力。27.无人机遥控器使用FHSS技术，其优势A.抗多径干扰B.带宽大C.功耗高D.延迟高答案：A解析：跳频扩频抗干扰能力强；带宽、功耗、延迟非优势。28.在Pix4Dcapture中，设置“地面采样距离”5cm，飞行高度约A.50mB.80mC.100mD.120m答案：B解析：GSD≈H×像素尺寸/f，常见APSC相机约80m得5cm。29.多旋翼降落时地面效应导致A.需减小油门B.推力减小C.电流增大D.稳定性降低答案：A解析：地面效应增大升力，需减小油门保持下降率。30.下列关于无人机云系统UTM功能，错误的是A.实时监视B.冲突探测C.自动避障D.气象雷达数据答案：D解析：UTM可集成ADSB、遥感数据，但气象雷达属空管大系统，非云系统直接提供。二、多选题（每题2分，共20分，多选少选均不得分）31.以下哪些属于IMU典型误差源A.零偏B.比例因子C.非正交误差D.温度漂移答案：ABCD解析：IMU误差模型包含零偏、比例因子、轴间非正交、温漂等。32.关于电池C数，正确的是A.1C放电即1小时放完B.持续C数越高越好C.burstC数可短时超限D.C数与容量无关答案：AC解析：1C=1小时；持续C数高但重量大；burst允许短时；C数与容量共同决定电流。33.以下哪些操作会降低磁罗盘精度A.校准后安装金属舵机B.电池电流线靠近罗盘C.在钢筋桥面起飞D.升级固件答案：ABC解析：金属、电流磁场、钢筋结构均引入干扰；固件升级不直接降低精度。34.多旋翼ESC支持协议包括A.PWMB.Oneshot125C.DShot600D.CAN答案：ABCD解析：现代ESC支持多种数字与模拟协议，CAN亦用于高端ESC。35.以下哪些属于无人机适航审定的“三证”A.型号合格证B.生产许可证C.单机适航证D.运营合格证答案：ABC解析：民航“三证”指TC、PC、AC；运营合格证属运营层面。36.关于RTK基站架设，正确的是A.需已知坐标B.高度角10°以上无遮挡C.可架于车顶动态基站D.需与移动站相同品牌答案：ABC解析：RTK基站需精确坐标、开阔天空；动态基站可行；品牌可混用。37.以下哪些情况会触发FailsafeA.遥控信号丢失B.GPS星数<6C.电池电压<3.3V/芯D.地面站发送RTL指令答案：AC解析：信号丢失、低压触发；星数低仅切换模式；地面站指令属正常。38.关于螺旋桨雷诺数ReA.Re<50000易失速B.与桨速成正比C.与空气密度成正比D.与桨弦长成反比答案：ABC解析：Re=ρVc/μ；低Re层流失速；与密度、速度、弦长均正相关。39.以下哪些属于无人机电磁兼容测试项目A.辐射发射B.传导抗扰C.静电放电D.盐雾答案：ABC解析：盐雾属环境试验，非EMC。40.以下哪些软件可完成航拍影像空三解算A.AgisoftMetashapeB.Pix4DmapperC.DJITerraD.ArcMap答案：ABC解析：ArcMap为GIS平台，空三需插件。三、判断题（每题1分，共10分）41.多旋翼前飞时，前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶。答案：√解析：前飞来流叠加旋转速度，前行侧速度更大。42.LiPo电池存放电压建议3.0V/芯。答案：×解析：长期存放应为3.7–3.8V/芯；3.0V过放损伤。43.无人机重量增加一倍，悬停功率增加一倍。答案：×解析：功率≈(mg)^(3/2)，重量翻倍功率约2.8倍。44.磁罗盘可在室内校准后直接使用于室外。答案：×解析：室内磁场环境与室外差异大，需重新校准。45.图传延迟主要来源于编解码而非射频传输。答案：√解析：H.264/H.265编解码占数十毫秒，空口仅微秒级。46.多旋翼电机KV值越高，同等电压下扭矩越大。答案：×解析：KV高则转速高、扭矩低。47.使用高海拔螺旋桨（低桨距）可提高高原效率。答案：√解析：高原空气密度低，低桨距防失速，提高效率。48.无人机电池内阻测量宜在满电态进行。答案：√解析：满电态内阻稳定，可重复性高。49.光学流传感器可单独用于定高。答案：×解析：光流测速，高度需超声波/气压计辅助。50.5G无人机网络可完全替代RTK厘米级定位。答案：×解析：5G定位精度亚米级，无法替代RTK厘米级。四、填空题（每空1分，共20分）51.中国民航局规定，无人机驾驶员执照理论考试满分________分，________分合格。答案：100，8052.6SLiPo满电电压________V，安全截止电压________V。答案：25.2，22.253.升力公式L=½ρV²SCL中，ρ国际标准单位________。答案：kg/m³54.某电机KV=920，供电24V，空载转速________rpm。答案：2208055.GPS系统理论上最少需________颗卫星实现三维定位。答案：456.多旋翼地面效应高度一般认为是桨径________倍。答案：157.光学流传感器测速原理基于________算法。答案：Lucas–Kanade（或块匹配）58.图传功率30dBm换算________mW。答案：100059.电池能量密度单位常用________。答案：Wh/kg60.无人机三轴角速率由________传感器测量。答案：陀螺仪61.民航UTM系统通过________链路实现远程识别。答案：4G/5G（或蜂窝网络）62.多旋翼稳定盘旋时，所需额外推力与________成正比。答案：tan(倾斜角)63.螺旋桨静平衡常用工具________。答案：平衡杆（或磁悬浮平衡器）64.电调固件BLHeli支持________协议实现双向通信。答案：DShot65.RTK固定解精度平面________cm，高程________cm。答案：1，266.多旋翼电池80%放电规则，指放掉额定容量________%。答案：8067.无人机雷达避障常用频段________GHz。答案：24（或60、77）68.民航《民用无人驾驶航空器安全管理规定》征求意见稿发布年份________。答案：202469.多旋翼桨叶材料碳纤维比玻璃纤维________刚度。答案：高70.无人机电磁兼容标准国标编号________。答案：GB/T38909（或GB17618）五、简答题（每题5分，共30分）71.简述多旋翼高原飞行的主要风险及应对措施。答案：风险：1.空气密度低→推力下降、悬停电流增大；2.电池低温→内阻增大、容量下降；3.图传/遥控信号遮挡→失联。措施：1.选用高海拔桨（低桨距）、减载；2.电池保温，起飞前预热；3.增加起降场地开阔度，使用定向高增益天线；4.提前规划返航点，降低返航高度。72.说明RTK与PPP技术差异及适用场景。答案：RTK需基站提供差分数据，实时厘米级，基站覆盖20km，适合精准航拍、测绘。PPP无需基站，利用全球参考站事后精密星历，收敛后厘米级，收敛时间10–30min，适合海洋、荒漠等无基站区域，但实时性差。73.列举三种无人机电池健康评估参数并给出判定标准。答案：1.内阻：新品≤5mΩ/芯，>10mΩ老化；2.容量保持率：<80%额定需报废；3.自放电率：7天压降>0.1V/芯异常；4.循环次数：LiPo>300次衰减明显；5.鼓包：肉眼可见鼓包立即停用。74.解释“VortexRingState”现象及改出方法。答案：VRS即涡环状态，多旋翼垂直下降率过大，桨叶陷入自身下洗涡环，推力骤降，伴随抖动。改出：1.推杆前进获得空速，脱离下洗；2.减小油门降低迎角；3.改倾斜滑降，避免持续垂直下降。75.简述Pixhawk中EKF2故障“BadAHRS”常见原因。答案：1.IMU校准参数丢失；2.震动过大，加速度计饱和；3.磁罗盘干扰，航向不一致；4.GPS速度突变，创新门限超限；5.陀螺