嵌入式软件开发岗位招聘笔试题与参考答案2026年

嵌入式软件开发岗位招聘笔试题与参考答案2026年一、单项选择题（每题2分，共20分）1.在Cortex-M55内核中，若SCB->CCR寄存器的STKALIGN位被置1，则硬件自动保证进入异常时栈帧的地址对齐到A.4字节B.8字节C.16字节D.32字节参考答案：C2.某MCU的Flash擦除粒度为8KB，写入粒度为256B。现需将常量表0x08010200—0x080112FF更新为新版，最安全的现场升级策略是A.整片擦除后重写B.仅擦除0x08010000—0x08011FFF并写入C.按256B写入，不擦除D.读出旧数据，合并后回写参考答案：B3.在FreeRTOS中，若某任务优先级为5，调用vTaskDelay(10)后，该任务状态迁移顺序为A.Running→Ready→SuspendedB.Running→Blocked→ReadyC.Running→Suspended→ReadyD.Running→Deleted→Ready参考答案：B4.使用CMSIS-DSP库进行1024点实数FFT，输入数组q15_tin[1024]，输出频谱幅度应存放在A.同数组in前512点B.新数组q15_tmag[512]C.新数组q31_tmag[1024]D.同数组in后512点参考答案：B5.在CAN-FD数据段切换至1Mbps以上波特率时，决定采样点位置的关键寄存器字段是A.BTR的TS1/TS2B.DBTR的DTSEG1/DTSEG2C.MCR的FDEND.FDCFG的TDCO参考答案：B6.某I²C从机地址为0x3C，采用7位地址模式，主机发送起始信号后总线上出现的第一个字节为A.0x78B.0x3CC.0x1ED.0xB8参考答案：A7.在GCCARM工具链中，将函数置于自定义Flash扇区的正确语法是A.__attribute__((section(".mytext")))B.pragmalocation=".mytext"C.__declspec(allocate(".mytext"))D.__attribute__((used,".mytext"))参考答案：A8.当MCU供电电压从3.3V跌落至2.8V时，为保证ADC精度，首先应A.提高ADC时钟B.降低ADC采样时间C.启用内部电压参考D.关闭DMA参考答案：C9.在TrustZone-M架构下，Secure状态代码访问非安全外设的合法方式是A.直接访问B.通过NS别名地址C.通过SAU配置D.通过MSP切换参考答案：B10.对于双核MCU（M4+M0+），若M0+需读取M4端共享结构体，最可靠的同步机制是A.关中断B.事件标志组C.互斥量+DMB指令D.消息队列参考答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）11.以下哪些外设事件可触发STM32U5的LPBAM低功耗自主运行A.LPTIM超时B.BDMA传输完成C.ADC看门狗阈值D.I²C地址匹配E.USBOTGFS唤醒参考答案：ABCD12.在FatFs文件系统中，f_mkfs()函数格式化eMMC时，与磨损均衡相关的参数包括A.allocB.n_rootC.au_sizeD.alignE.n_fat参考答案：ACD13.关于MISRA-C2023规则，下列描述正确的是A.禁止在宏定义中使用或B.禁止对指针进行算术运算后解引用C.禁止在头文件定义对象D.禁止隐式int到float转换E.禁止递归函数参考答案：CDE14.在LwIP2.2中，以下哪些宏与Zero-Copy接收相关A.PBUF_REFB.PBUF_POOLC.LWIP_NETIF_RX_RINGD.MEM_SIZEE.TCP_QUEUE_OOSEQ参考答案：AC15.当使用SEGGERSystemView进行实时追踪时，必须的硬件资源包括A.SWO引脚B.DWT单元C.ITM寄存器D.外部TraceBufferE.高速ETM参考答案：ABC三、判断改错题（每题2分，共10分，先判断对错，若错则划线改正）16.在Bootloader中，若向量表重定位到SRAM，必须保证SRAM地址0x20000000处存放堆栈顶指针。判断：对17.MPU6050的DLPF寄存器位0—2设置的是加速度计低通滤波，位3—5设置陀螺仪低通滤波。判断：错改正：位0—2设置陀螺仪低通滤波，位3—5无意义18.在CMSIS-RTOS2中，osThreadSuspend(NULL)表示挂起当前线程。判断：对19.当使用QSPIXIP时，若读取0x90000000地址，实际访问的是外部Flash的0x00000000。判断：对20.在Cortex-M33中，指令“MSRPSP,R0”在非特权级下执行将触发HardFault。判断：对四、简答题（每题8分，共24分）21.描述一次完整的OTA差分升级流程，要求涵盖：版本校验、补丁生成、断电保护、回滚策略。参考答案：1)版本校验：Bootloader上电读取ImageHeader中的Magic、CRC、版本号，与备份区对比，若不一致则进入升级模式；2)补丁生成：服务器端使用bsdiff算法对比旧版v1.0.0与新版v1.1.0固件，生成patch.bin，大小约为原固件8%，并附带Ed25519签名；3)下载与缓存：APP通过HTTPS拉取patch.bin，写入外部SPIFlash的swap扇区，每1KB计算SHA256并累加，下载完成校验签名；4)断电保护：Bootloader划分双BankA/B，升级前置UpgradeFlag=0x5A5A5A5A于RTC备份寄存器，补丁应用采用“双缓冲+页回写”策略，每成功写1KB置ProgressFlag，异常重启可续传；5)回滚：新固件首次启动后，APP在10分钟内通过看门狗喂狗并写入SuccessFlag，若超时未写，Bootloader自动拷贝旧版BankB到BankA，实现无缝回滚。22.某项目使用LPUART+DMA实现7×24小时日志打印，要求平均功耗<50µA@3.3V。请给出硬件与软件协同设计要点。参考答案：硬件：1)选用STM32U575，LPUART时钟源为LSI32kHz，TX引脚配置为开漏上拉，外接1MΩ上拉电阻，空闲高电平；2)使用eDMA1Channel1，循环模式，FIFO阈值1/4，传输完成不触发中断；3)TXDMA请求与LPUARTTCIE联动，最后一字节发送后自动关闭LPUART时钟，进入Stop2模式；软件：1)日志采用CBOR压缩，每512B打包，DMA描述符置于SRAM3（Retention域）；2)应用层写入环形缓冲，若空闲空间<64B则触发一次DMA突发，vTaskSuspendAll()期间临界拷贝；3)利用LPUART唤醒中断，在Stop2下收到主机ACK帧后重新填充DMA，平均电流实测42µA。23.解释Cortex-M55的“Helium”矢量扩展如何在512点FIR滤波中替代传统CMSIS-DSP，给出性能对比数据。参考答案：Helium提供150条MVE指令，支持32×32→64MAC双发。512点FIR滤波（16位系数，16位样本）传统CMSIS-DSP需约6144周期，Helium改写后：1)使用vldrw指令一次加载8×16位样本到向量寄存器；2)vmullbq与vmlaldava指令并行执行8MAC，循环展开4次，共64MAC/循环；3)实测CoreMark/MHz从4.2提升到7.8，滤波耗时降至1388周期，提速4.4倍，功耗降低28%。五、编程题（共31分）24.（10分）实现无锁环形缓冲要求：单生产者、单消费者，元素为64位时间戳，缓冲区大小1024，需兼容Cortex-M0+。```ctypedefstruct{volatileuint32_thead;volatileuint32_ttail;uint64_tbuf[1024];}ring_t;staticinlineintpush(ring_tq,uint64_tts){uint32_th=q->head;uint32_tnext=(h+1)&1023;if(next==q->tail)return-1;q->buf[h]=ts;__DMB();q->head=next;return0;}staticinlineintpop(ring_tq,uint64_tout){uint32_tt=q->tail;if(t==q->head)return-1;out=q->buf[t];__DMB();q->tail=(t+1)&1023;return0;}```25.（10分）编写Bootloader跳转函数，要求：关闭所有中断重置SCB->VTOR设置主堆栈跳转到App```ctypedefvoid(app_fn)(void);voidbootloader_jump(uint32_tapp_addr){__disable_irq();for(inti=0;i<8;i++)NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;__DSB();__ISB();SCB->VTOR=app_addr;__DSB();uint32_tsp=(uint32_t)app_addr;uint32_tpc=(uint32_t)(app_addr+4);__set_MSP(sp);__set_PSP(sp);SCB->CCR&=~SCB_CCR_STKALIGN_Msk;app_fnapp=(app_fn)pc;app();}```26.（11分）实现基于硬件CRC32的IAP校验，使用STM32CRC-32（以太网多项式），输入为uint8_tdata，长度len，返回CRC。```cuint32_thw_crc32(constuint8_tdata,uint32_tlen){CRC->CR=CRC_CR_RESET;constuint32_tp=(constuint32_t)data;uint32_trem=len&3;uint32_twords=len>>2;while(words--){CRC->DR=p++;}if(rem){uint32_tlast=0;uint8_tlp=(uint8_t)&last;for(uint32_ti=0;i<rem;i++)lp[i]=((uint8_t)p)[i];CRC->DR=__REV(last);}returnCRC->DR^0xFFFFFFFF;}```六、综合设计题（共30分）27.场景：智能水表需工作10年，电池容量2400mAh，每日上报1次，峰值发射电流120mA@200ms，休眠电流需<5µA。MCU为NordicnRF54L，射频部分已优化。请给出：1)电源树与测量方案（6分）2)低功耗任务调度框架（8分）3)计量误差补偿算法（6分）4)固件签名与加密升级流程（10分）参考答案：1)电源树：锂亚硫酰氯ER18505直连3.0V，经TITPS7A0218LDO输出1.8V给数字域，射频PA由DC-DC升压至3.3V，启用nRF54L的PDEC外设进行电池电压分压测量，1MΩ+330kΩ分压，采样时通过P-channelMOSFET切断，测量误差<±2mV；2)任务框架：采用ZephyrRTOS，系统时钟在Idle时切换至LFCLK32kHz，设备树中定义power-domain，传感器采样任务使用k_work_delayable，ADC采样完成回调中直接置位事件，主循环调用pm_policy_state_lock_min，实测平均休眠电流3.1µA；3)计量补偿：采用双轴超声波TOF，温度系数k(T)=1+0.0008×(T-20)