电气控制技术及PLC原理

聯積電子(深圳)有限公司MICROVIEW

ELECTRONICS

(SHEN

ZHEN)INCORP.制技術及PLc200904.0120:49目

録一

气

控

制

技

木

的

发

展

史二

:PLC的工作原理及結構特點1.PLC

的結構及三菱小型PLC型號2.PLC

的基本組成3.PLC

的工作原理三:

可编程控制器的编程语言1.PLC

编程语言的种類2.

梯形图的主要特点及編程方法3.步进顺控指令4.功能指令的基本形式四:可编程控制器的应用领域及发展趋势一

：1

.电气控制線路的組成。控制电路由接触器和继电器线卷、各种电器的动合、动断触点及開關组合构成控制

逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路

控制电路和其他的辅助电路、保护电路一

起构成电控系统。電動機正反轉控制線路圖WQFFU1

FRELFU2

SBm

SB1

KM2KM1KM1

KM2

SB2

KM1KM2FR3MKM1KM22.

电气控制技术的发展歴史：传统的电气控制主要：是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。這種控制方式靈活性差、觸點多易損壊。隨著産品類型的更新换代，生産線加工對象也隨之改變,這就要求機械設備能按新的工藝過程運行。而繼電接触式控制系統因采用固定的接線方式，動作頻繁、触點夀命低、機器故障多、生産線運行可靠性低，很難適應新品種的工藝要求。1969年美國數字設備公司把計算機的完備

功能以及運算速度快等優點和繼電接触式

控制系統操作方便、價格低等優點結合起

來,研製第一臺可編程控制器(簡稱PLC)

並且在自動生産線上試用獲得成功。

PLC的工作原理及结精特點1.可编程序控制器(Programmable

LogicController)简

称PLC

,

是以微处理器为

基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。。◎4。01

21:07輸出端2.三菱PLC外形結橫輸入指示燈

MTTSUBISHl模/數轉换功能模塊MITSUBISHIMELSBGFX2N-32MR人機介面

信號線翰人端A/D转换器2.3可编程控制器的特点一

1·可靠性高，抗干扰强2·

功能强大，性价比高3

·编程简易，现场可修改4·配套齐全，使用方便5·寿命长，体积小，能耗低6

·

系统的设计、安装、调试、维修

工作量少，维修方便2.4三菱小型PLC

的型號FX□(2)(3)(4)(5)(1)系列序号：如1S,1N,2N

等

；(2)

I/O总点数：10～256;(3)单元类型：M

为基本单元，E为I/O

混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专

用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；(4)输出形式：R

为继电器输出，T

为晶

体管输出，S

为双向晶闸管输出；(5)电源的形式：110

V—220VDC电源，24V直流输入输

入

点

数输

出

点

数继电器输出晶体管输出FX₂NC-16MRFX₂NC-16MT88FX₂Nc-32MT1616FX₂Nc-64MT3232FX²Nc-96MT48482.5

FX系列可编程控制器的基本组成2.5.1

硬件PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输

人单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接□、编程器接□和存储器接口组成，其结构框图如图2-1

所示。用户程序存储器系统程序存储器中央处理单元电源可编程控制器接触器线圈指示灯电磁阀线圈按钮继电器触点行程开关图2-1

FX系列PLC的结构框图编程器巾输

出

单

元输

入

单

元感赝器

電腦主機大機允面MITSUBISHIMIaSEG

FX2N-32MR開關按鈕變頻器電磁閥PLC菱2.6

软件PLC

是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。2.6.1

FX系列可编程控制器的软元件2.6.2

PLC

的软元件概述PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这

些元件是由电子电路和存储器组成的。2.6.2

FX2N

的软元件1

·输入继电器

(X)2

·输出继电器

(Y)3

·

辅助继电器(

M

)4

·状态继电器S5

·

定时器T6

·

计数器C7

·

数据寄存器

(D)8

·

变址寄存器9

·

指针(

P/I

)3.2

梯形图的主要特点(1)

PLC梯形图中的某些编程

元件沿用了继电器这一名称(2)

根据梯形图中各触点的

状态和逻辑关系，求出图中各

线圈对应的软元件的ON/OFF

状

态，称为梯形图的逻辑运算。(3)梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。-(4)

输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在

梯形图中不能出现输入继电器的线卷。-(5)

辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结

果，不对外驱动负载，负载只能由输出

继电器来驱动。電動機正反轉控制線路圖WQFFU1

FRELFU2

SBm

SB1

KM2KM1KM1

KM2

SB2

KM1KM2FR3MKM1KM2(3)从配套性上看，

PLC

产品会

向品种更丰富、规格更齐备的方向

发展

。-(

4

)

从

标

准

上

看

，PLC的通用信息、

设备特性、编程语言等向IEC1131标

准