2025年中职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案

2025年中职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内)w1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？（）A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.提高机器人工作效率D.增加机器人功能w2.机器人本体清洁时，通常不使用以下哪种工具？（）A.干净抹布B.吹风机C.高压水枪D.吸尘器w3.检查机器人关节润滑油时，发现油位过低，应采取的措施是（）A.继续运行，无需处理B.添加同型号润滑油C.添加其他润滑油D.更换关节w4.工业机器人示教器屏幕出现模糊不清的情况，可能的原因是（）A.示教器损坏B.屏幕保护膜未去除C.机器人故障D.环境湿度大w5.机器人控制柜内部清洁时，应重点清洁的部位是（）A.电路板B.外壳C.电源线D.散热风扇w6.对于机器人末端执行器的维护，主要关注的方面不包括（）A.精度B.力度C.外观颜色D.磨损情况w7.定期检查机器人的电缆线，主要目的是防止（）A.电缆老化B.电缆变长C.电缆变细D.电缆变重w8.机器人定期校准的主要作用是（）A.使机器人外观更美观B.提高机器人编程速度C.保证机器人工作精度D.增加机器人负载能力w9.当机器人出现异常振动时，首先应检查的是（）A.机器人程序B.机器人电池C.机器人安装基础D.机器人示教器w10.对机器人进行维护保养记录的目的不包括（）A.便于追溯维护历史B.为后续维护提供参考C.防止他人篡改记录D.分析机器人运行状况第II卷（非选择题，共70分）w11.（10分）简述工业机器人日常维护保养的主要内容。w12.（15分）在对机器人控制柜进行维护时，需要注意哪些安全事项？w13.（15分）材料：某工业机器人在运行过程中出现动作迟缓的现象。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。w14.（15分）材料：工厂新购入一批工业机器人，需要制定详细的维护保养计划。请你根据所学知识，完成以下维护保养计划的制定。要求：包括维护保养周期、维护保养内容、维护保养人员职责等方面。w15.（15分）材料：工业机器人在生产线上承担着重要任务，由于长时间运行，部分部件出现磨损。请阐述如何对磨损部件进行修复或更换，以确保机器人正常运行。答案：w1.D；w2.C；w3.B；w4.B；w5.A；w6.C；w7.A；w8.C；w9.C；w10.C；w11.日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人本体，包括手臂、关节等部位；检查各关节润滑油位，及时补充；检查示教器屏幕及按键是否正常；检查机器人电缆线是否有破损、老化；运行机器人程序，观察动作是否正常等。；w12.安全事项有：在维护前切断控制柜电源，并悬挂警示标识；使用合适的工具，避免损坏控制柜内部元件；维护过程中避免接触带电部分；若需带电作业，必须由专业人员操作，并做好防护措施；维护结束后，检查控制柜内无遗留杂物，恢复正常接线并确保牢固；测试控制柜各项功能，确保正常后再投入使用。；w13.可能原因：关节磨损严重；润滑油不足；电机故障；程序设置不合理。解决措施：检查关节磨损情况，如有必要进行更换；补充适量同型号润滑油；检测电机，如有损坏及时维修或更换；检查程序，根据实际情况进行调整优化。；w14.维护保养周期：分为每日、每周、每月、每季度、每年等不同周期。每日检查外观、运行状况等；每周清洁控制柜滤网等；每月检查关节润滑等；每季度校准机器人精度等；每年全面深度维护。维护保养内容：涵盖外观清洁、部件检查、精度校准等。维护保养人员职责：明确不同人员在各阶段维护中的具体工作，如操作人员负责日常简单检查，技术人员负责专业检测与维修等。；w15.对于磨损部件，首先要准确判断磨损程度。若磨损较轻，可通过打磨、修复表面精度等方式进行修复。对于磨损严重无法修复的部