人工智能训练师（自动驾驶标注方向）岗位招聘考试试卷及答案

人工智能训练师（自动驾驶标注方向）岗位招聘考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.自动驾驶标注中，最常用的图像标注工具之一是______。2.点云数据标注的核心对象除车辆、行人外，还包括______（举1例）。3.标注交通标志时，除boundingbox外，通常需标注______属性（举1例）。4.自动驾驶场景中，______场景对车道线标注精度要求最高。5.标注遮挡对象时，需明确标注______（是否包含遮挡部分）。6.激光雷达点云标注的常用工具是______（举1例）。7.标注车道线时，需标注其______属性（如实线/虚线）。8.自动驾驶数据标注的核心目标是为模型提供______。9.标注行人时，需区分______属性（如成人/儿童）。10.数据标注质量控制的关键环节是______（举1例）。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下不属于自动驾驶标注数据类型的是？A.图像数据B.点云数据C.音频数据D.雷达数据2.标注车辆时，boundingbox的标注原则是？A.仅标注可见部分B.包含完整车辆（含遮挡）C.仅标注车头D.仅标注车尾3.以下哪个工具主要用于点云标注？A.LabelmeB.CVATC.PointCloudAnnotatorD.LabelImg4.城市道路标注中，最需重点标注的动态对象是？A.树木B.车辆C.建筑物D.电线杆5.标注交通标志时，若标志被树叶遮挡50%，应？A.不标注B.标注并标记遮挡状态C.标注完整标志D.忽略6.自动驾驶标注中，lane线标注的最小精度要求通常是？A.1cmB.5cmC.10cmD.20cm7.以下哪种标注属于语义分割标注？A.给每个像素分配类别B.画boundingboxC.标记关键点D.标注属性8.标注行人时，若行人手持物体，应？A.仅标注行人B.行人+物体分别标注C.标注行人包含物体D.忽略物体9.自动驾驶标注质量评估指标不包括？A.标注一致性B.精度误差C.标注速度D.类别完整性10.以下哪个场景不属于自动驾驶常见标注场景？A.高速路B.城市道路C.地下车库D.月球表面三、多项选择题（共10题，每题2分）1.自动驾驶标注中，动态对象包括哪些？A.车辆B.行人C.交通标志D.自行车2.点云标注的主要流程包括？A.数据导入B.目标标注C.属性添加D.质量检查3.标注交通标志时，需标注的属性可能有？A.限速值B.类型（禁令/指示）C.颜色D.尺寸4.自动驾驶标注的核心技能包括？A.熟悉标注工具B.理解自动驾驶场景C.数据安全意识D.快速打字5.以下哪些属于标注质量控制方法？A.双人交叉标注B.自动质检工具C.随机抽查D.忽略错误6.图像标注的常见形式有？A.BoundingboxB.语义分割C.关键点标注D.点云标注7.自动驾驶场景中，静态对象包括？A.建筑物B.交通锥C.树木D.车辆8.标注车道线时，需考虑的因素有？A.类型（实线/虚线）B.曲率C.颜色D.宽度9.以下哪些工具可用于图像标注？A.LabelmeB.CVATC.LabelImgD.PointCloudAnnotator10.自动驾驶标注的注意事项包括？A.类别一致性B.遮挡处理C.精度达标D.数据保密四、判断题（共10题，每题2分）1.标注车辆时，boundingbox必须完全包含车辆的所有可见部分。（）2.点云标注和图像标注的流程完全相同。（）3.标注行人时，儿童和成人需作为不同类别。（）4.高速路场景中，车道线标注精度要求比城市道路低。（）5.标注交通标志时，被完全遮挡的标志可以不标注。（）6.语义分割标注需要给每个像素分配类别标签。（）7.自动驾驶标注数据可以随意分享给他人。（）8.标注自行车时，需包含自行车的所有部分（如车轮）。（）9.点云标注中，车辆的标注不需要考虑其朝向。（）10.标注质量控制中，交叉检查是提高准确率的有效方法。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述自动驾驶标注中，动态对象与静态对象的区别及标注重点。2.说明点云标注与图像标注的核心差异。3.简述自动驾驶标注质量控制的关键步骤。4.标注交通标志时，需注意哪些关键事项？六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论自动驾驶标注中，如何平衡标注效率与质量？2.讨论自动驾驶标注中，遮挡对象的标注策略及重要性。答案部分一、填空题答案1.Labelme2.交通锥（或路沿、树木等合理即可）3.类型（或限速值、颜色等合理即可）4.城市道路5.是（或包含）6.PointCloudAnnotator（或CloudCompare）7.类型8.训练样本（或标注数据）9.年龄组（或成人/儿童）10.交叉检查（或一致性验证）二、单项选择题答案1.C2.B3.C4.B5.B6.B7.A8.B9.C10.D三、多项选择题答案1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABC6.ABC7.AC8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√五、简答题答案1.动态对象与静态对象的区别及标注重点动态对象（车辆、行人等）随时间变化位置，标注重点是位置实时性、遮挡处理、属性完整性（如车辆类型）；静态对象（建筑物、树木等）位置固定，标注重点是类别准确性、尺寸一致性（如交通标志类型）。动态对象需跟踪轨迹，静态对象无需，且动态对象精度要求更高（影响驾驶决策）。2.点云与图像标注的核心差异①维度：点云3D（含XYZ），图像2D；②工具：点云用PointCloudAnnotator，图像用Labelme；③感知：点云直接获取3D尺寸，图像需间接推断；④精度：点云厘米级，图像分米级；⑤融合：点云需多传感器融合，图像侧重2D视觉特征。3.标注质量控制的关键步骤①标注前培训（统一规则）；②双人交叉标注（对比一致性）；③自动质检（检测偏差/错误）；④随机抽查（人工复核）；⑤问题反馈（更正错误、更新规则）。确保数据准确、一致，满足模型训练需求。4.交通标志标注的关键事项①类别准确（区分禁令/指示/警告）；②遮挡处理（部分遮挡标注+标记状态，完全遮挡不标）；③属性完整（限速值、颜色等）；④位置精度（贴合标志边缘）；⑤场景适配（高速/城市标志规则差异）。直接影响模型识别准确率。六、讨论题答案1.平衡标注效率与质量的方法①流程优化：批量标注相似对象，明确优先级（先标动态）；②工具辅助：用预标注模型减少人工，质检工具实时纠错；③人员管理：分级标注（熟练员标复杂对象），KPI挂钩效率与准确率（如准确率≥98%奖效率）；④规则清晰：减少歧义，避免反复修改。例如预标注车辆再人工修正，效率提升30%且保