2025年高职（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)1.机器人传感器中，能够测量物体表面温度的是（）A.压力传感器B.温度传感器C.视觉传感器D.触觉传感器2.以下哪种传感器常用于检测机器人关节的角度位置（）A.光电编码器B.超声波传感器C.激光位移传感器D.气体传感器3.机器人在抓取物体时，用于检测物体是否被成功抓取的传感器是（）A.力传感器B.接近传感器C.颜色传感器D.湿度传感器4.能使机器人感知周围光线强度的传感器是（）A.红外传感器B.光线传感器C.加速度传感器D.陀螺仪传感器5.用于机器人导航，检测地面标识的传感器是（）A.磁传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.嗅觉传感器6.机器人传感器中，能将声音信号转换为电信号的是（）A.视觉传感器B.听觉传感器C.味觉传感器D.压力传感器7.检测机器人是否碰撞到障碍物的传感器是（）A.超声波传感器B.温度传感器C.流量传感器D.液位传感器8.可用于识别机器人工作环境中物体颜色的传感器是（）A.颜色传感器B.速度传感器C.扭矩传感器D.功率传感器9.测量机器人手臂运动速度的传感器是（）A.速度传感器B.角度传感器C.距离传感器D.电量传感器10.能让机器人感知自身是否倾斜的传感器是（）A.加速度传感器B.触觉传感器C.位置传感器D.电压传感器11.机器人在装配工作中，用于检测零件位置精度的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.压力传感器D.流量传感器12.用于检测机器人工作环境中空气质量的传感器是（）A.气体传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.光照传感器13.能使机器人感知物体表面粗糙度的传感器是（）A.触觉传感器B.视觉传感器C.听觉传感器D.嗅觉传感器14.机器人传感器中，用于测量液体或气体流量的是（）A.流量传感器B.液位传感器C.压力传感器D.温度传感器15.检测机器人工作区域内液位高低的传感器是（）A.液位传感器B.速度传感器C.角度传感器D.电量传感器16.可帮助机器人识别工作环境中物体形状的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.压力传感器D.温度传感器17.机器人在焊接工作中，用于检测焊接温度的传感器是（）A.温度传感器B.视觉传感器C.听觉传感器D.触觉传感器18.测量机器人关节扭矩大小的传感器是（）A.扭矩传感器B.角度传感器C.距离传感器D.电量传感器19.能让机器人感知周围磁场强度的传感器是（）A.磁传感器B.触觉传感器C.位置传感器D.电压传感器20.用于机器人检测工作环境中光照强度变化的传感器是（）A.光线传感器B.速度传感器C.角度传感器D.电量传感器第II卷（非选择题，共60分）一、填空题（每题2分，共10分）1.机器人传感器按工作原理可分为物理传感器、化学传感器和______传感器。2.光电编码器是一种用于测量______的传感器。3.超声波传感器利用超声波的反射原理来检测______。4.力传感器可测量机器人在工作过程中受到的______。5.视觉传感器能使机器人获取工作环境中的______信息。二、判断题（每题2分，共10分）(总共5题，每题2分)1.所有机器人传感器都能检测物体的颜色。（）2.加速度传感器只能检测机器人的直线加速度。（）3.触觉传感器可以感知物体的硬度。（）4.气体传感器只能检测氧气含量。（）5.视觉传感器是机器人获取环境信息最主要的传感器之一。（）三、简答题（每题10分，共20分）1.简述机器人传感器的作用。2.举例说明三种不同类型传感器在工业机器人中的应用场景。四、材料分析题（每题10分，共20分）材料：在一个自动化生产车间中，工业机器人负责搬运零件。该机器人配备了多种传感器，其中接近传感器用于检测零件的位置，视觉传感器用于识别零件的型号，力传感器用于在抓取零件时确保力度适中。1.请分析接近传感器在机器人搬运零件过程中的工作原理及重要性。2.若视觉传感器出现故障，可能会对机器人搬运零件的工作产生哪些影响？五、综合应用题（每题10分，共20分）1.设计一个简单的机器人应用场景，说明如何利用多种传感器协同工作来完成任务，并阐述各传感器的具体作用。2.假设你要为一个新的工业机器人设计传感器配置方案，考虑到成本和功能需求，你会选择哪些传感器？并说明理由。答案：1.B2.A3.A4.B5.A6.B7.A8.A9.A10.A11.A12.A13.A14.A15.A16.A17.A18.A19.A20.A填空题：1.生物2.角度3.距离4.力5.视觉判断题：1.×2.×3.√4.×5.√简答题：1.机器人传感器的作用包括获取环境信息，使机器人了解周围的物体、位置；检测自身状态，如关节角度、速度等；实现精确操作，如抓取物体时控制力度；进行导航定位，引导机器人在工作环境中移动等。2.例如，视觉传感器用于汽车制造中识别零部件的形状和位置，以便进行准确装配；激光位移传感器在电子设备生产中测量电路板的平整度，确保产品质量；力传感器在机器人打磨工作中控制打磨力度，保证打磨效果均匀。材料分析题：1.接近传感器利用电磁感应、光电效应等原理检测物体靠近。在机器人搬运零件时，能提前感知零件位置，让机器人准确到达抓取点，提高搬运效率和准确性。2.视觉传感器故障会导致机器人无法识别零件型号，可能抓取错误零件，或者无法将零件放置到正确位置，影响整个生产流程的正常运行。综合应用题：1.比如在仓库货物分拣场景中，机器人利用视觉传感器识别货物标签信息，确定货物类别和目的地；激光雷达传感器测量与货物的距离，规划移动路径；碰撞传感器防止机器人在移动过程中碰撞货架等障碍物。视觉传感器负责货物信息识别，