智能制造工业机器人操作规程

智能制造工业机器人操作规程一、规程目的与适用范围本规程旨在规范智能制造场景下工业机器人的操作、维护及应急处置流程，保障人员安全、设备稳定运行及生产效率。适用于工业机器人操作、维护、管理相关岗位人员（含编程调试、设备运维、现场管控等），覆盖焊接、搬运、装配等典型应用场景的工业机器人系统。二、操作前准备要求（一）人员资质与状态操作及维护人员需经专业培训并考核合格，持对应岗位操作证上岗；作业前禁止饮酒、疲劳作业，需确认精神状态良好，熟悉当前任务的工艺要求及机器人系统特性（如负载、运动范围、控制逻辑等）。（二）环境与设备检查1.环境排查：工作区域需整洁无杂物，地面无积水、油污；防护栏、安全光幕、急停按钮等安全装置完好且功能正常；工作环境温湿度、照明符合设备运行要求（参考设备说明书）。2.设备本体检查：机器人本体外观无变形、裂纹，连接螺栓无松动；电缆（含动力线、信号线）无破损、老化，插头/插座连接牢固；末端执行器（夹具、焊枪等）无松动、磨损，气路/电路接口密封良好。3.控制系统检查：控制柜电源指示灯、散热风扇运行正常，无异常报警代码；示教器（手持编程器）按键、摇杆、显示屏功能正常，系统程序版本与任务需求匹配；传感器（如视觉、力觉、碰撞检测）校准状态正常，无遮挡或损坏。三、操作流程规范（一）编程与调试环节1.编程准备：编程前需确认机器人处于手动低速模式（速度≤250mm/s），示教器权限设置为“编程模式”；若采用离线编程，需通过仿真软件验证轨迹合理性（含避障、姿态平顺性等），再导入机器人系统。2.示教编程操作：示教时需保持与机器人本体及运动轨迹的安全距离（≥500mm，或按设备安全半径要求），单手轻握示教器摇杆，缓慢调整机器人姿态/位置；每完成一个点位示教后，需暂停观察，确认无干涉后再继续。3.调试验证：在线调试时，先以最低速度（如10%额定速度）试运行程序，观察运动轨迹、末端执行器动作是否与工艺要求一致；逐步提高速度至工艺需求值，过程中需监测电机负载、关节温度（≤60℃，参考说明书），发现异响、抖动等异常立即停机。（二）手动操作规范手动操作仅用于调试、维护、异常排查场景，禁止在自动生产时切换手动模式。操作时需：按下示教器“使能键”（保持按压状态，避免误触发），通过摇杆/按键单轴或多轴移动机器人；每次移动前需确认周边无人员、无障碍物，移动后需暂停1-2秒，确认位置稳定后再进行下一步；禁止非授权人员触碰示教器，禁止在机器人运动范围内放置工具、工件等无关物品。（三）自动运行管理1.运行前确认：程序参数（速度、姿态、IO信号逻辑等）与工艺文件一致；工件装夹牢固，工装定位精度符合要求；防护门（安全围栏）关闭并锁定，区域内无人员滞留。2.运行监控：启动自动运行后，操作人员需在监控位（视野覆盖工作区域）观察，禁止进入机器人运动范围；若出现报警（如碰撞检测触发、传感器异常），立即按下“急停”或“暂停”按钮。3.运行后处置：生产结束后，将机器人回归原点/安全位，关闭系统电源（先关机器人控制器，再关总电源）；清理工作区域，记录当日运行时长、报警次数及故障类型。四、安全操作准则（一）人员防护要求操作/调试时需穿戴防滑鞋、工作服，调试焊接、高温作业机器人时需佩戴防护面罩、耐高温手套；禁止穿宽松衣物（如袖口未扎紧的工装）、佩戴戒指/手链等饰品，避免卷入运动部件。（二）区域与行为管控工作区域设置警示标识（如“机器人作业区，禁止入内”），自动运行时防护门必须处于“关闭且锁定”状态；禁止倚靠、攀爬机器人本体，禁止在运动范围内停留、传递物品；禁止修改未经授权的系统参数（如电机功率、安全阈值）。（三）故障与报警处置出现报警时，先停机并记录报警代码、故障现象，对照说明书排查（如电缆松动、传感器遮挡等）；若无法解决，联系设备厂家或专业运维人员，禁止擅自拆解机器人本体或控制柜。五、维护与保养要求（一）日常维护（每班/每日）开机前：检查本体螺栓、电缆接头紧固情况，清理控制柜散热口灰尘（断电后用干燥压缩空气吹扫），确认润滑油位（如RV减速机、齿轮箱）在正常区间。关机后：擦拭机器人表面（避免使用腐蚀性清洁剂），整理电缆（防止弯折、挤压），关闭气源/液压源（如适用），填写《设备运行记录表》。（二）定期保养（周/月/年）周期保养内容----------------------------------------------------------------------------------每周检查各轴零位标记清晰度，测试急停按钮、安全光幕功能；关节轴润滑（按说明书周期补充油脂）。每月紧固控制柜接线端子，检查电缆磨损情况；校准视觉/力觉传感器（如适用）。每年专业人员进行精度校准（如TCP精度、重复定位精度），更换老化电缆、密封件；系统软件升级。（三）故障维修原则故障停机后，先断电/断气（紧急情况按“急停”），挂牌标识“设备维修中”；维修时需使用原厂配件，禁止用替代品；维修后需通过空载、负载试运行验证，确认无隐患后方可投入生产。六、应急处置流程（一）碰撞事故若机器人与工件、设备发生碰撞，立即按下急停，检查本体（如关节轴、减速机）、末端执行器、工件损伤情况；重新校准机器人TCP（工具中心点），验证程序轨迹后，以最低速度试运行，确认无异常后恢复生产。（二）漏电/火灾控制柜冒烟、漏电时，立即切断总电源，使用干粉灭火器灭火（禁止用水）；撤离现场并拨打火警电话，联系厂家技术人员检修，待故障排除并检测合格后复工。（三）人员受伤若发生夹伤、烫伤等，立即停止机器人，对伤口进行急救（如止血、冷水冲洗烫伤处）；视伤情送医，同时保护现场，由安全管理部门联合技术人员排查事故原因，修订规程或工艺文件。七、附则本规程自发布之日起实施，由智能制造事业部负责解释与修订。操作人员需严格遵守本规程，违反规程造成设备损坏、人员伤亡的，将依法依规追究责任。撰写说明：本文以“问题