2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题及答案

2025年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题及答案一、单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，错选、多选均不得分）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，最大起飞重量≥250g的多旋翼无人机，其登记标志应A.仅喷涂在机身顶部B.仅喷涂在电池表面C.清晰展示于机身明显位置且便于地面识别D.写入飞控固件即可答案：C解析：规定要求登记标志必须“清晰、可读、便于地面识别”，无具体部位限制，但须明显且不易脱落。2.多旋翼无人机在悬停中突然发生单桨电机失效，最优先的处置动作是A.立即关闭全部电机B.快速推满油门C.将油门降至50%并尝试稳定姿态D.切换至无GPS姿态模式答案：C解析：单桨失效后，剩余电机需承担更大拉力，瞬间满油门会加剧翻转；完全收油门会导致瞬间坠落；姿态模式可保留部分控制，但首要任务是降低总拉力减缓翻转趋势。3.某多旋翼空机重量4kg，搭载2kg载荷，使用6S16000mAh锂聚合物电池，其最大起飞重量应满足A.≤6kgB.≤7kgC.≤10kgD.以电机拉力总和≥2倍起飞重量为限制答案：D解析：法规对轻型机（≤7kg）未设绝对重量上限，但要求“拉力冗余≥2倍”是行业通行安全阈值。4.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，轻型无人机在人口稠密区运行，真高上限为A.30mB.50mC.120mD.150m答案：C解析：人口稠密区120m为绝对上限，且需满足“不飞越集会人群正上方”。5.多旋翼电池存放电压应保持在A.满电4.2V/格B.3.0V/格C.3.7~3.8V/格D.2.8V/格答案：C解析：长期存放满电会加速老化，3.0V以下易铜箔析出，3.7~3.8V为最佳存储区间。6.磁罗盘受到大型钢筋结构干扰时，飞行器可能出现A.无法解锁B.空中自旋C.高度漂移D.电池过放答案：B解析：磁罗盘误差导致航向解算错误，飞控为纠正航向会持续差速电机转速，表现为自旋。7.多旋翼“刷锅”航线（PointofInterest）半径30m，飞行速度6m/s，相机角速度应设为A.0.1°/sB.0.2°/sC.0.4°/sD.0.8°/s答案：C解析：ω=v/r=6/30=0.2rad/s≈11.46°/s，但相机只需跟踪角速度的一半，即≈0.4°/s（飞控自动补偿）。8.下列哪项不属于民用无人机云系统功能A.实时位置上报C.电子围栏更新D.飞手心理评估答案：D解析：云系统负责监管、围栏、气象、日志等，心理评估不在技术范畴。9.多旋翼在海拔3000m高原起飞，最大起飞重量将A.增加10%B.减少15%C.不变D.增加5%答案：B解析：空气密度下降约15%，电机拉力同比例下降，需减重保持拉力冗余。10.使用RTK固定解时，水平定位精度可达A.1mB.0.1mC.0.01mD.0.001m答案：C解析：RTK固定解标称水平±1cm，高程±2cm。11.多旋翼电池在0℃环境起飞，实际容量约为额定容量的A.50%B.70%C.90%D.100%答案：B解析：低温下锂离子活性下降，内阻升高，容量衰减至70%左右。12.当飞控出现“Badcompasshealth”报警，飞行员应A.立即在空中校准磁罗盘B.继续飞行，回陆地后校准C.切换姿态模式并尽快降落D.重启遥控器答案：C解析：空中校准风险极高；继续飞行可能失控；姿态模式可暂时屏蔽磁罗盘，优先降落。13.多旋翼电调校准步骤中，最关键的一步是A.拔掉GPSB.油门最高→上电→听到提示音→油门最低C.卸下螺旋桨D.关闭遥控器答案：B解析：电调校准需让ESC识别油门行程，标准顺序为最高→上电→提示→最低。14.在《民用航空法》中，无人机干扰军航训练，情节严重者最高可处A.警告B.5日拘留C.10万元罚款D.3年以下有期徒刑答案：D解析：刑法第123条增设“扰乱飞行秩序罪”，最高3年。15.多旋翼桨叶出现0.5cm深度裂纹，正确做法是A.用502胶水粘合B.缠绝缘胶带C.报废更换D.裂纹朝外继续飞行答案：C解析：桨叶为动平衡关键部件，裂纹会高速扩展，必须报废。16.多旋翼电池充电时鼓包，应立即A.放入冰水B.继续慢充C.断电并移至防火容器D.刺破放气答案：C解析：鼓包为内部产气，刺破或冰水均可能短路起火；断电隔离是标准处置。17.多旋翼在6级风（风速12m/s）中飞行，最可能A.自动返航B.电量突增C.拉力饱和导致翻覆D.图传距离翻倍答案：C解析：6级风已接近多数轻型机抗风上限，满油门仍无法保持姿态时即翻覆。18.使用FCC图传功率标准时，最大等效全向辐射功率为A.100mWB.500mWC.1WD.4W答案：C解析：FCC2.4GHz频段无人机可用1WEIRP，5.8GHz频段2W。19.多旋翼电池串联数增加1S，空载电压升高A.3.7VB.4.2VC.0VD.1.2V答案：A解析：1S标称3.7V，满电4.2V；题干问“空载”，即标称值。20.多旋翼“黑匣子”日志扩展名为A..txtB..logC..binD..mp4答案：C解析：PX4/ArduPilot采用二进制.bin格式，容量小、写入快。21.多旋翼在视距外飞行，必须安装A.4G模块B.降落伞C.电子围栏D.无人机云系统接入答案：D解析：法规要求“接入云系统”实现位置实时上报，视距外无例外。22.多旋翼电机KV值降低，则A.同样电压下转速升高B.扭矩下降C.适合更大桨D.电流增大答案：C解析：KV降低→转速降低→需更大桨提高效率，扭矩升高。23.多旋翼电池100%电量时，单片电压为A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.4.5V答案：C解析：锂离子满电截止4.2V，过充至4.5V会永久损坏。24.多旋翼遥控器失控保护应设为A.油门最低B.油门50%C.返航D.自旋答案：C解析：法规建议“失控返航”为默认保护，减少次生危害。25.多旋翼在雨雾中飞行，最可能导致A.GPS星数增加B.指南针精度提高C.电机短路D.图传延迟降低答案：C解析：雨水导电，易使定子绕组短路烧毁。26.多旋翼电池内阻测试仪显示每片15mΩ，该电池状态A.优秀B.良好C.老化D.报废答案：C解析：新电芯内阻约3~5mΩ，15mΩ表明容量衰减至70%以下。27.多旋翼桨叶直径增加1倍，理论拉力增加A.1倍B.2倍C.4倍D.8倍答案：C解析：拉力∝D⁴（螺旋桨定律），直径翻倍→拉力16倍，但受限于电机功率，实际约4倍。28.多旋翼在高原起飞时，应优先调整A.曝光补偿B.失控保护高度C.电池保护电压D.相机白平衡答案：C解析：高原空气密度低，电流更大，需提高低电压保护阈值，防止瞬间过放。29.多旋翼IMU校准需放置于A.螺旋桨旋转平面B.水平面C.任意倾斜面D.磁场强干扰区答案：B解析：加速度计校准需水平面作为基准，否则产生零偏。30.多旋翼电池放电倍率10C，容量16000mAh，最大持续电流为A.16AB.160AC.1.6AD.1600A答案：B解析：10C×16Ah=160A。31.多旋翼在夜间飞行，必须安装A.4K相机B.航灯C.降落伞D.雷达答案：B解析：法规要求“航灯便于识别航向”，夜间运行强制。32.多旋翼电机三相线断一相，表现为A.无法解锁B.电机抖动不转C.电流减半D.转速翻倍答案：B解析：缺相导致磁场畸变，电机抖动或低速呜咽。33.多旋翼电池循环次数达到300次后，容量通常衰减至A.20%B.40%C.60%D.80%答案：D解析：优质电芯300次循环后容量保持≥80%。34.多旋翼图传出现“雪花”干扰，最可能频段冲突来自A.蓝牙B.GPSC.陀螺仪D.气压计答案：A解析：蓝牙2.4GHz与图传频段重叠，易产生同频干扰。35.多旋翼在地面站设置“地理围栏”半径50m，高度120m，若飞行器触碰围栏边界，将A.立即坠落B.自动返航C.悬停或绕圈D.强制降落答案：C解析：多数飞控默认“悬停”或“绕圈”提示操作员，不直接返航避免撞障碍物。36.多旋翼电池充电平衡头断一根线，会导致A.充电电流翻倍B.该组过充C.电压显示升高D.无影响答案：B解析：平衡头断线后，充电器无法检测该组电压，持续充电导致过充鼓包。37.多旋翼在强电磁环境起飞，遥控器应切换至A.模式1B.模式2C.低功率D.扩频跳频答案：D解析：跳频系统可躲避干扰，提高链路可靠性。38.多旋翼“姿态模式”下，飞行员需手动补偿A.高度B.航向C.位置D.全部答案：D解析：姿态模式仅提供角速率稳定，位置、高度、航向均需手动修正。39.多旋翼电池充电电流设置1C，16000mAh电池应设A.1.6AB.16AC.160AD.0.16A答案：B解析：1C即16A，快充可2C，但需电池支持。40.多旋翼在飞行中突然“掉高”，数据日志显示电流瞬间升至200A，最可能A.GPS丢星B.螺旋桨破损C.指南针漂移D.遥控器低电量答案：B解析：桨破损导致拉力骤降，飞控为维持高度急升油门，电流飙升。二、多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.以下哪些情况必须重新校准磁罗盘A.更换GPS模块B.更换电机C.更换电池D.飞行地点跨越500km答案：A、D解析：GPS模块内含磁传感器，更换后需校准；长距离迁移后磁倾角变化大，需校准。换电机、电池对磁场影响可忽略。42.多旋翼电池出现下列哪些现象应立即停止使用A.电压跌落至3.2V/格B.鼓包>5mmC.内阻>新电2倍D.外壳轻微划痕答案：B、C解析：鼓包、内阻翻倍为严重老化，继续使用易起火；3.2V为正常报警值；划痕不影响安全。43.关于电子围栏，下列说法正确的是A.可由地面站实时更新B.可限制高度与水平边界C.无法临时取消D.违反围栏可能触发强制降落答案：A、B、D解析：部分系统支持临时取消，但需授权；其余均正确。44.多旋翼在山区飞行，可能遇到的危险风型有A.山脊波B.下降风C.热气泡D.喷流答案：A、B、C解析：喷流一般>6000m，山区主要危险为山脊波、下降风、热气泡。45.下列哪些属于“视距内飞行”必备条件A.无辅助肉眼持续可见B.binoculars可短时使用C.夜间航灯可见D.水平距离≤500m答案：A、C解析：法规明确“无辅助肉眼持续可见”，binoculars视为辅助；夜间航灯可见即可；500m为建议值，非强制。46.多旋翼电机“扫膛”现象原因包括A.轴承磨损B.磁铁脱落C.定子绕组断线D.动平衡超标答案：A、B解析：扫膛指转子与定子摩擦，轴承磨损、磁铁翘起均可导致；断线不会扫膛。47.多旋翼电池并联使用，应注意A.电压差<0.1VB.容量差<5%C.内阻差<2mΩD.品牌必须一致答案：A、B、C解析：品牌非强制，但参数需匹配，否则环流发热。48.多旋翼遥控器“教练模式”功能可用于A.新手带飞B.双遥控器冗余C.实时切换控制权D.增程答案：A、C解析：教练模式即师傅/学员切换，与冗余、增程无关。49.多旋翼飞行日志中可分析A.电机转速B.GPS坐标C.遥控器信号强度D.电池温度答案：A、B、C、D解析：现代飞控日志包含全部上述字段。50.多旋翼“动力冗余”设计包括A.六旋翼单桨失效可降落B.八旋翼双桨失效可降落C.四旋翼加装降落伞D.电池双路并联答案：A、B、D解析：降落伞属“整机冗余”，非动力冗余。三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.多旋翼电池放电至3.0V/格属于正常范围。答案：×解析：3.0V为极限值，长期放电至此寿命锐减。52.轻型无人机飞越大型集会人群上方需提前5日向空管部门申请。答案：×解析：法规明确“禁止飞越集会人群正上方”，无申请通道。53.多旋翼在7级风中仍可安全运行，只要拉力冗余足够。答案：×解析：7级风50km/h，超出轻型机设计极限，极易翻覆。54.多旋翼电机转向装反，会导致原地自旋无法起飞。答案：√解析：扭矩无法抵消，自旋必然发生。55.多旋翼电池串联数量增加，总容量不变。答案：√解析：串联升压，容量不变；并联才增容。56.多旋翼图传频段5.8GHz比2.4GHz绕射能力强。答案：×解析：频率越高绕射越差，5.8GHz直线传播更强。57.多旋翼IMU内置加速度计可感知方向变化。答案：√解析：加速度计可测重力分量，从而估算俯仰、横滚。58.多旋翼在夜间飞行必须配备红外避障系统。答案：×解析：法规仅要求航灯，无强制红外避障。59.多旋翼电池内阻测试应在满电状态下进行。答案：×解析：内阻与SOC相关，标准测试为50%SOC。60.多旋翼“一键返航”时，若GPS信号弱，可能无法准确返回。答案：√解析：返航依赖GPS坐标，信号差将产生较大误差。四、填空题（每空1分，共20分）61.多旋翼电池满电单片电压为________V，存储电压为________V。答案：4.2；3.7~3.862.轻型无人机在人口稠密区真高上限为________m，水平距离不得超过________m。答案：120；50063.多旋翼电机KV值定义：每________电压下电机每分钟________。答案：1V；空载转速（RPM）64.6S16000mAh电池以1C充电，充电电流为________A，充满约需________分钟。答案：16；6065.多旋翼“三轴云台”指________、________、___