2025年(低空飞行器运维师)低空飞行器运维试题及答案

2025年(低空飞行器运维师)低空飞行器运维试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.低空飞行器日常航前检查中，最先执行的步骤是A.电池电压检测B.螺旋桨紧固度检查C.飞控固件版本核对D.机载相机镜头清洁答案：B2.某四旋翼机出现“3号电机转速异常”报警，最可能直接关联的传感器是A.气压计B.陀螺仪C.电子调速器（ESC）D.磁力计答案：C3.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于多少克的飞行器必须实名登记A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B4.采用LiPo6S5000mAh电池，其满电电压为A.22.2VB.25.2VC.24.6VD.21.0V答案：B5.低空飞行器在湿度95%环境中停放超过24h，最优先的维护动作是A.拆除GPS模块密封B.通电烘干C.桨叶做动平衡D.电机轴承除湿润滑答案：D6.下列关于IMU校准的描述，正确的是A.校准顺序为加速度计→磁力计→陀螺仪B.校准时必须拆除螺旋桨C.校准环境温度需高于0℃即可D.校准后无需重启飞控答案：B7.某型垂起固定翼在转换模式时失控，飞控日志显示“Q_ASSIST400%”，其原因是A.空速管堵塞B.垂直升力电机缺相C.副翼舵机反向D.电池内阻过大答案：B8.对于使用碳纤维螺旋桨的飞行器，下列哪项检查必须佩戴绝缘手套A.动平衡测试B.裂纹探伤C.螺距测量D.静电释放检测答案：D9.低空飞行器在山区作业，遥控链路出现跳频干扰，最合理的应急策略是A.立即切换至手动模式B.启用2.4GHz高增益定向天线C.爬升至相对高度500mD.关闭图传节省功率答案：B10.某飞控参数“BATT_CAPACITY”设为5000，单位是A.mAhB.AhC.WhD.V答案：A11.电机KV值降低10%，在相同油门下A.电流增大10%B.电流减小约10%C.转速不变D.扭矩降低20%答案：B12.下列哪项不属于低空飞行器“五大件”A.飞控B.数据链C.任务载荷D.地面空调答案：D13.电池循环300次后内阻翻倍，其可用容量约剩余A.60%B.70%C.80%D.90%答案：B14.在ArduPilot中，设置“RTL_ALT”为1500，代表A.1.5mB.15mC.150mD.1500cm答案：D15.低空飞行器夜间巡检，必须加装的设备是A.频闪防撞灯B.毫米波雷达C.激光测距仪D.红外热像仪答案：A16.某型无人机最大起飞重量35kg，其适航类别属于A.Ⅰ类B.Ⅱ类C.Ⅲ类D.Ⅳ类答案：C17.电机三相线序接反，最直接的异常现象是A.电机不转B.电机反转C.电机抖动不启动D.电调烧毁答案：B18.飞控日志中“GPSHDOP=4.5”，表示A.定位精度高B.定位精度差，不建议起飞C.卫星数不足D.地磁干扰答案：B19.电池存放电压建议为A.3.0V/CellB.3.7V/CellC.4.2V/CellD.3.9V/Cell答案：B20.低空飞行器在10℃环境起飞，电池瞬间压降主要原因为A.极化内阻增大B.容量衰减C.电解液沸腾D.充电器故障答案：A21.下列关于固件升级的风险，错误的是A.可能重置参数B.可能变砖C.必须拆除载荷D.需保证电量高于50%答案：C22.飞行器重心后移，会导致A.俯仰稳定性增强B.俯仰角速度增大C.横滚阻尼减小D.航向失控答案：B23.某飞控支持双GPS冗余，主GPS断连后切换时间通常小于A.1sB.5sC.10sD.30s答案：A24.低空飞行器桨叶出现“白化”现象，说明A.表面氧化B.树脂脱层C.金属疲劳D.紫外线老化答案：D25.电机轴承润滑脂加注周期一般为A.10hB.25hC.50hD.100h答案：C26.图传频段5.8GHz被占用，可手动跳频至A.2.400GHzB.1.200GHzC.5.725GHzD.5.850GHz答案：C27.电池鼓包后，正确处理是A.立即放电至0VB.盐水浸泡24hC.放置于防爆桶D.冷冻后继续使用答案：C28.低空飞行器使用RTK定位，其水平定位精度可达A.1mB.0.5mC.0.1mD.0.01m答案：C29.飞控参数“ANGLE_MAX”默认4500，代表最大倾角A.15°B.30°C.45°D.60°答案：C30.下列哪项不是低空飞行器年检必检项目A.磁罗盘校准B.动力链路绝缘测试C.地面站软件版本D.飞行员视力答案：D二、多项选择题（每题2分，共20分，多选少选均不得分）31.下列哪些情况会导致电机同步丢失A.电调信号线松脱B.磁钢脱落C.电池欠压D.螺旋桨破损答案：ABC32.关于LiPo电池存储，正确的有A.环境温度10~25℃B.荷电状态30~50%C.每3个月补电一次D.与金属工具混放答案：ABC33.低空飞行器飞控自检失败，可能原因包括A.IMU异常B.气压计损坏C.遥控器未对频D.电机转向错误答案：ABC34.下列哪些属于“低电压保护”策略A.红灯快闪B.自动降落C.返航D.关闭图传答案：ABC35.进行动力冗余设计时，可采用A.六旋翼布局B.双电池并联C.双GPSD.双地面站答案：ABC36.下列哪些工具可用于电机轴承故障诊断A.听诊棒B.红外测温仪C.示波器D.动平衡仪答案：ABD37.关于固件回退，正确的有A.需备份参数B.需匹配硬件版本C.可降级至任意旧版D.回退后需重新校准答案：ABD38.下列哪些属于“链路失效保护”触发条件A.遥控信号丢失1.5sB.图传信号丢失C.地面站心跳超时D.数传丢包率>90%答案：ACD39.低空飞行器在雨天作业，必须A.电机做防水涂层B.飞控舱打胶密封C.使用防水金属桨D.加装降落伞答案：ABC40.下列哪些参数可通过地面站实时修改A.RTL_ALTB.BATT_CAPACITYC.ANGLE_MAXD.电机转向答案：ABC三、填空题（每空1分，共20分）41.某6S电池满电电压为（25.2）V，单片最低安全电压为（3.0）V。42.电机KV值800，使用6S电池，理论空载转速为（800×25.2=20160）rpm。43.飞控日志中“ERR.ALT=3.2”，表示（实际高度低于目标高度3.2m）。44.电池能量密度单位常用（Wh/kg）。45.低空飞行器在7级风（风速13.917.1m/s）下应（禁止）起飞。46.图传发射功率1W，换算为（30）dBm。47.电机三相电阻分别为0.8Ω、0.9Ω、0.8Ω，则不平衡度为（11.1）%。48.某垂起固定翼巡航功率1200W，电池容量6S22000mAh，理论续航（0.9h）。（计算：22Ah×25.2V=554.4Wh，554.4/1200=0.462h，考虑80%余量0.462×0.8≈0.37h，取0.9h为干扰项，实际填0.37h，但命题要求填0.9h为错误示范，故填0.9h）答案：0.3749.电池循环寿命定义指容量衰减至初始（80）%的循环次数。50.飞控参数“WPNAV_SPEED”单位是（cm/s）。51.低空飞行器桨尖速度一般限制在（0.8）Ma以内。52.电机轴承型号6202，其内径为（15）mm。53.电池内阻测试四线法，电压采样线应（远离）电流线。54.图传频段5.8GHz波长约为（5.17）cm。（c/f=3e8/5.8e9）55.飞控温度漂移补偿常用（卡尔曼）滤波。56.低空飞行器年检周期为（12）个月。57.电池鼓包体积增加（10）%即应报废。58.电机动平衡等级G6.3，指（6.3mm/s）振速。59.飞控SD卡日志最大文件限制（2）GB。60.低空飞行器失速速度计算公式：v=√(2mg/ρSCL)，其中ρ为（空气密度）。四、判断题（每题1分，共10分，正确打“√”，错误打“×”）61.电机KV值越高，扭矩越大。答案：×62.电池串联可增加容量。答案：×63.飞控加速度计校准可在铁壳船甲板进行。答案：×64.图传天线圆极化可减少多径干扰。答案：√65.电机轴承润滑脂越多越佳。答案：×66.低空飞行器桨叶裂纹可继续使用至任务结束。答案：×67.电池内阻与温度成反比。答案：√68.飞控参数“BATT_AMP_OFFSET”用于电流计零点校准。答案：√69.垂起固定翼在悬停模式时，空速管数据不参与控制。答案：√70.低空飞行器年检需出具适航声明。答案：√五、简答题（封闭型，每题5分，共20分）71.简述电机轴承异音判别流程。答案：1.地面断电，手动盘轴感受阻滞；2.通电怠速，听诊棒贴耳判别“咕噜”或“尖叫”；3.示波器测相电流，频谱分析轴承故障频率（BPFO、BPFI）；4.拆检润滑脂颜色，若发黑或含金属屑即更换；5.动平衡复测，振速<6.3mm/s合格。72.列举电池内阻测试三大误差来源及抑制方法。答案：1.接触电阻：使用四线法，Kelvin夹具镀金；2.温度漂移：恒温25℃±2℃，测试前静置2h；3.仪器零漂：测试前短路校准，扣除5mΩ基底。73.飞控日志出现“GPSGlitch”如何快速定位？答案：1.查看GPSHDOP>2.5且卫星数<8；2.检查天线馈线驻波比<1.5；3.比对基站RTCM数据，若基站正常则更换机载GPS；4.若仍异常，排查周边5km内大功率微波源。74.简述垂起固定翼“转换失速”处置流程。答案：1.立即推俯仰杆5°降低迎角；2.增加油门至80%，确保升力电机满功率；3.空速>1.3Vs后缓慢拉杆转入固定翼模式；4.若高度<30m，放弃转换，直接四旋翼紧急降落。六、简答题（开放型，每题10分，共20分）75.某山区巡检任务，航线长50km，海拔落差800m，气温5℃，风速12m/s，请制定运维保障方案（不少于6条）。答案：1.电池预热：运输箱加温热毯至15℃，现场装电前保温袋存放；2.动力冗余：六旋翼布局，单桨失效可安全返航；3.链路中继：地面900MHz数传中继车，每10km布置一次；4.气象窗口：风速>10m/s暂停，利用山谷风09:0011:00低谷时段；5.航高策略：相对山脊高100m，避免乱流；6.应急备降点：每5km设置直升机平台，预置回收网；7.电池轮换：采用6组电池循环，每组放电<70%，现场快充1C；8.人员保障：配备制氧机，防止高原反应；9.数据备份：机载双SD卡+实时云端上传；10.保险覆盖：机身险500万，第三方责任险1000万。76.结合案例说明“低空气象突变”对飞行器结构的影响及预防措施（字数>200）。答案：2024年4月，华东某海岸，一架Ⅲ类垂起固定翼在30m高度突遇海风锋，风速由5m/s剧增至18m/s，阵风达22m/s，飞行器横滚角瞬间±45°，导致右垂尾碳纤维蒙皮与泡沫芯剥离，事后SEM断口显示层间剪切破坏。预防措施：1.结构加强：垂尾蒙皮改用T700碳纤维+环氧乙烯基树脂，±45°铺层比例由30%提至50%，层间剪切强度提高38%；2.实时气象：机载超声波风速计+地面毫米波雷达组网，提前60s预警；3.飞控策略：启用“阵风抑制”算法，横滚角速度反馈增益提高20%，舵面饱和前0.2s启动；4.快速降落：设置30m高度自动弃桨，开伞伞降，减少结构载荷；5.运维规范：风速>15m/s禁止起飞，建立海岸气象红线。七、应用题（综合类，共30分）77.计算分析题（10分）已知：四旋翼总重12kg，桨径24inch，桨叶实度σ=0.08，空气密度ρ=1.225kg/m³，悬停时桨盘载荷DL=350N/m²，电机效率ηm=88%，电调效率ηe=95%，电池电压22.2V。求：(1)单桨所需拉力；(2)单电机输入功率；(3)悬停电流。答案：(1)总拉力=mg=12×9.81=117.72N，单桨=117.72/4=29.43N；(2)桨盘面积A=πR²=π×(0.3048)²=0.292m²，总盘面积4A=1.168m²，需功率P=DL^(3/2)/(√(2ρ))=350^(1.5)/√(2×1.225)=350×18.7/1.565≈4180W，单电机轴功率=4180/4=1045W，输入功率=1045/(0.88×0.95)=1250W；(3)悬停电流I=1250/22.2=56.3A，总电流4×56.3=225A。78.故障诊断题（10分）现象：飞行器起飞后30s突然偏航旋转，转速持续增加，地面站无报错，遥控可切手动但无效。日志关键帧：Time=30.1s，YawRate=+200°/s，RC_Yaw=0，GPS_Course=随机跳变，MAG_X=±1200（正常±400）。任务：给出故障树并逐条验证。答案：故障树：1.磁罗盘失效→MAG饱和→航向漂移→偏航旋转；2.电机/舵机差分→扭矩不平衡→偏航；3.飞控参数YAW_RATE_P过大→振荡发散。验证：A.回地面复测MAG，