2025年高职（工业机器人技术）机器人调试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）（总共8题，每题5分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）1.工业机器人在进行复杂路径规划时，主要依据的是以下哪种算法？A.深度优先搜索算法B.广度优先搜索算法C.A算法D.Dijkstra算法2.机器人调试过程中，用于检测机器人关节位置的传感器是？A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.超声波传感器3.工业机器人的运动控制中，实现精确轨迹跟踪的关键技术是？A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.自适应控制4.以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程调试？A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言5.机器人在调试时，要确保其末端执行器的精度，主要通过调整？A.机器人本体结构B.控制系统参数C.末端执行器工具D.机器人安装位置6.工业机器人的通信方式中，传输速度快且抗干扰能力强的是？A.RS232B.RS485C.以太网D.CAN总线7.机器人调试时，对其重复定位精度进行检测，一般采用的方法是？A.手动测量B.激光干涉仪测量C.利用标准工件检测D.视觉检测8.当工业机器人出现故障报警时，首先应该查看？A.机器人操作手册B.报警代码含义C.控制系统硬件D.机器人程序代码第II卷（非选择题共60分）（总共4题，每题15分，按要求作答）9.简述工业机器人调试的基本流程以及每个步骤的关键要点。10.工业机器人在进行焊接作业调试时，可能会遇到哪些问题？如何解决这些问题？（总共2题，每题20分，根据所给材料进行分析作答）材料：在某汽车制造工厂中，一台工业机器人负责汽车零部件的搬运工作。近期，发现机器人在搬运过程中出现定位不准确的情况，导致零部件放置位置偏差较大。经过初步检查，发现机器人的编码器反馈数据存在异常波动。11.请分析机器人定位不准确可能的原因，并提出相应的解决措施。材料：某电子生产车间使用工业机器人进行电路板的装配。在调试过程中，发现机器人在抓取芯片时经常出现抓取不牢固的现象，导致芯片掉落，影响生产效率。12.针对机器人抓取芯片不牢固的问题，分析可能的原因，并给出具体的解决办法。答案：1.C2.C3.A4.D5.B6.C7.C8.B9.工业机器人调试基本流程：首先进行硬件检查，确保机器人各部件连接正常、无损坏。关键要点是仔细查看线路连接和机械结构完整性。接着进行初始化设置，包括坐标系设定等。要点是参数准确无误。然后进行示教编程，熟悉机器人动作指令。关键是动作规范、指令准确。再进行模拟运行，检查轨迹和逻辑。要点是观察运行状态。最后进行实际生产调试，根据实际情况优化。关键是及时解决出现的问题。10.焊接作业调试可能遇到的问题：焊接位置偏差，可能是机器人运动精度问题，需重新校准机器人坐标系；焊接质量不稳定，如焊缝不均匀等，可能是焊接参数设置不当，要调整焊接电流、电压、速度等参数；焊丝送丝不畅，可能是送丝机构故障，需检查送丝轮、管道等。解决措施：对于位置偏差，重新精确示教焊接位置；对于质量问题，多次试验找到合适参数；对于送丝问题，清理或更换送丝部件。11.原因分析：编码器可能损坏，导致反馈数据不准确；也可能是编码器线路连接松动，影响信号传输；还有可能是外界干扰影响了编码器数据。解决措施：更换损坏的编码器；检查并紧固编码器线路连接；排查外界干扰源，如电磁干扰设备等，采取屏蔽或隔离措施。12.原因分析：可能是机器人末端执行器的夹爪力度不够，需调整夹爪的夹紧力；也可能是夹爪的形状与芯片不匹配，无法