2025年民用无人驾驶航空器操控员执照飞行实操真题及答案

2025年民用无人驾驶航空器操控员执照飞行实操练习题及答案一、单项选择题（每题2分，共20题，总分40分）1.视距内（VLOS）飞行时，操控员与无人机的水平距离不得超过（）A.300米B.500米C.1000米D.2000米答案：B（依据《民用无人驾驶航空器操控员执照管理规定》第18条，视距内飞行水平距离不超过500米）2.多旋翼无人机起飞前，GPS卫星锁定数量需至少达到（）颗方可执行自主飞行任务A.3B.4C.6D.8答案：C（主流无人机飞控系统要求至少6颗GPS卫星锁定以确保定位精度）3.某4轴无人机桨叶标注为“9450”，其中“94”代表（）A.桨叶直径9.4英寸B.桨叶螺距9.4英寸C.桨叶宽度9.4毫米D.桨叶转速9400转/分答案：A（桨叶型号格式为“直径（英寸）×螺距（英寸）”，9450即直径9.4英寸，螺距5.0英寸）4.当无人机飞行高度超过120米（视距内）时，操控员应优先检查（）A.遥控器电量B.飞控系统版本C.空域使用许可D.桨叶磨损程度答案：C（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第28条规定，真高120米以上飞行需提前申请空域）5.电动多旋翼无人机在气温5℃环境下作业，电池容量会下降约（）A.5%B.15%C.30%D.50%答案：B（锂电池在低温环境下活性降低，实际测试显示5℃时容量约为常温的85%）6.执行农林植保任务时，无人机与树冠顶部的垂直距离应保持（）A.0.51米B.13米C.35米D.58米答案：B（《民用无人机农林植保作业规范》要求避免药液漂移，安全距离13米）7.飞行中出现“磁罗盘干扰”警告时，正确的处理措施是（）A.立即切换手动模式B.保持当前高度继续飞行C.下降至10米以下D.返航至起飞点附近校准答案：D（磁罗盘干扰需通过重新校准解决，应终止任务返航校准）8.某无人机标称续航时间30分钟（满电），当前电量剩余35%，理论剩余飞行时间约为（）A.8分钟B.10分钟C.12分钟D.15分钟答案：A（30分钟×35%≈10.5分钟，实际因电池衰减取8分钟安全值）9.超视距（BVLOS）飞行时，操控员需额外携带的设备是（）A.备用遥控器B.移动数据终端（用于通信链路）C.激光测距仪D.气象探空仪答案：B（超视距飞行需保持地空通信链路，移动数据终端用于4G/5G图传与控制信号传输）10.夜间飞行时，无人机必须开启（）A.探照灯B.频闪灯（红/绿/白）C.红外避障灯D.航标灯（固定常亮）答案：B（《民用无人机夜间飞行技术规范》要求安装红（左）、绿（右）、白（尾）频闪灯，频率≥1Hz）11.飞行前检查发现无人机IMU（惯性测量单元）校准失败，最可能的原因是（）A.地面不平整B.遥控器天线未展开C.电池电压过低D.螺旋桨安装反了答案：A（IMU校准需要在水平、无振动的地面进行，地面倾斜会导致校准失败）12.4轴无人机若1号电机（前右）停转，飞机会出现（）A.顺时针自旋B.逆时针自旋C.向前俯冲D.向右倾斜答案：A（4轴电机顺时针（CW）与逆时针（CCW）交替排列，1号电机停转导致扭矩失衡，机体顺时针自旋）13.执行测绘任务时，为保证影像重叠率，相邻照片的航向重叠应≥（）A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B（《无人机航空摄影测量规范》规定航向重叠不低于60%，旁向重叠不低于30%）14.当无人机飞行速度超过设计最大速度（Vmax）的120%时，最可能引发（）A.电池过放B.桨叶失速C.飞控死机D.图传中断答案：B（桨叶在超速时会因气流分离导致升力骤降，引发失速）15.多旋翼无人机在强风中悬停时，正确的操控方法是（）A.增大油门保持高度B.向风的反方向顶杆C.切换到姿态模式D.开启自动避障答案：B（强风中悬停需通过遥控杆补偿风阻，向风的反方向顶杆保持位置）16.电池循环次数达到（）次后，需进行容量检测以确定是否继续使用A.50B.100C.200D.300答案：B（锂电池循环寿命一般为300500次，但100次后容量衰减超过10%需检测）17.飞行中突然失去图传信号，但仍保持控制信号连接，应（）A.立即返航B.继续完成任务C.下降高度D.切换手动模式答案：A（图传丢失可能导致视距外情况不明，需启动返航程序）18.无人机起降场周围50米内禁止存在（）A.树木B.建筑物C.架空电线D.草地答案：C（《无人机起降场安全规范》规定，50米内禁止有架空电线等障碍物）19.某六旋翼无人机总重量3kg，单电机最大推力需≥（）N（重力加速度取9.8m/s²）A.4.9B.9.8C.14.7D.19.6答案：B（六旋翼需单电机推力≥总重量×1.1/6=3×9.8×1.1/6≈5.39N，选项中最接近的安全值为9.8N）20.飞行后检查发现螺旋桨边缘有0.5cm的缺口，应（）A.砂纸打磨后继续使用B.更换同型号桨叶C.调整桨叶安装角度D.降低飞行速度使用答案：B（桨叶缺口会导致动平衡破坏，必须更换）二、多项选择题（每题3分，共10题，总分30分，少选得1分，错选不得分）1.飞行前“三查”包括（）A.查空域B.查设备C.查气象D.查人员资质答案：ABCD（《无人机飞行前准备规范》规定需核查空域、设备状态、气象条件及操控员资质）2.导致无人机GPS定位精度下降的因素有（）A.高压输电线附近B.树荫遮挡C.金属建筑物群D.晴朗无云天气答案：ABC（电磁干扰、遮挡物、多路径效应会影响GPS信号，晴朗天气有利于信号接收）3.多旋翼无人机悬停不稳定的可能原因有（）A.电机转速不一致B.电池电量不足C.飞控参数未校准D.螺旋桨安装错误（CW/CCW混淆）答案：ABCD（电机、电池、飞控校准、桨叶方向均会影响悬停稳定性）4.执行应急救援任务时，无人机需携带的额外设备包括（）A.热成像相机B.抛投装置C.中继电台D.高亮度探照灯答案：ABCD（救援任务需热成像搜索、抛投物资、中继通信及照明）5.飞行中出现“低电量警告”（剩余20%），正确操作包括（）A.终止任务立即返航B.关闭非必要设备（如相机）C.降低飞行高度减少功耗D.加速飞行缩短时间答案：ABC（加速会增加功耗，应保持经济速度返航）6.影响无人机抗风能力的因素有（）A.起飞重量B.机翼面积（多旋翼为桨盘面积）C.电机功率D.飞控算法答案：ABCD（重量越大、桨盘面积越大、电机功率越高、飞控抗风算法越优，抗风能力越强）7.无人机航线规划需考虑的要素有（）A.禁飞区规避B.地形起伏C.电池续航D.目标点覆盖顺序答案：ABCD（航线规划需综合空域限制、地形、电量及任务目标）8.飞行后电池保养措施包括（）A.完全放电至0V保存B.充电至50%60%电量存放C.存放温度2025℃D.每月充放电一次答案：BCD（锂电池需保持部分电量存放，完全放电会损坏电池）9.超视距飞行时，必须建立的通信链路包括（）A.控制信号链路（RC）B.图传链路C.遥测链路（高度、速度等数据）D.语音通信链路答案：ABC（超视距需控制、图传、遥测链路，语音非强制）10.多旋翼无人机“炸机”（失控坠毁）的常见原因有（）A.磁罗盘干扰导致航向错误B.电池连接松动断电C.飞控软件未升级导致bugD.操控员误触返航键答案：ABC（误触返航键一般不会导致坠毁，系统会执行安全返航）三、填空题（每题2分，共10题，总分20分）1.视距内飞行时，操控员肉眼应能清晰辨识无人机的________和________（颜色/标识）。答案：形态；运动状态2.电动无人机电池的标称电压为________V（单节锂电池），满电电压为________V。答案：3.7；4.23.多旋翼无人机的“全向避障”通常通过________传感器和________传感器实现。答案：视觉；超声波4.飞行中遇到降雨时，应立即________，因________会导致电机短路或电子设备故障。答案：返航；雨水渗透5.农林植保无人机的喷幅宽度由________和________共同决定（喷头流量/飞行速度/桨叶风场）。答案：飞行速度；桨叶风场6.无人机的“悬停精度”指标通常标注为水平±________米，垂直±________米（GNSS模式）。答案：1.5；0.57.夜间飞行时，无人机的频闪灯有效可视距离应≥________米（水平方向）。答案：5008.4G图传的最大延迟应≤________ms，否则会影响操控响应。答案：2009.无人机的“抗风等级”通常指可稳定飞行的最大________风（平均风速），6级风对应风速________m/s。答案：持续；10.813.810.飞行日志需至少保存________年，包含________、________等关键数据（飞行时间/坐标/异常事件）。答案：2；飞行时间；异常事件四、简答题（每题5分，共6题，总分30分）1.简述多旋翼无人机起飞前的完整检查流程（需包含5个以上关键步骤）。答案：①检查空域：确认飞行区域无禁飞区、无临时管制，获取必要的飞行许可；②检查设备：外观检查（机身无破损、桨叶无裂纹）、电池安装（卡扣牢固、电压正常）、天线状态（遥控器/图传天线展开）；③系统校准：IMU校准（地面水平）、磁罗盘校准（远离金属干扰）、GPS定位（卫星数≥6颗，定位状态“固定解”）；④功能测试：遥控器通道测试（各摇杆回中、舵量正常）、电机自检（启动无异常噪音）、图传/遥测链路测试（画面清晰、数据更新正常）；⑤气象检查：风速≤6m/s（4级风）、无降水、能见度≥3km；⑥人员确认：操控员资质有效、观察员到位（视距外需）。2.说明“失控返航”与“低电量返航”的区别（需从触发条件、返航路径、优先级三方面回答）。答案：触发条件：失控返航因控制信号中断（RC/数传链路丢失）触发；低电量返航因电池剩余电量低于设定阈值（通常15%20%）触发。返航路径：失控返航默认返回起飞点（Home点），部分机型支持记忆最后操控位置返航；低电量返航可选择最短路径返回，或继续完成当前任务段后返航（取决于飞控设置）。优先级：失控返航优先级高于低电量返航，若同时满足两个条件，优先执行失控返航程序。3.列举5种无人机飞行中常见的异常告警及其对应的正确处理措施。答案：①磁罗盘干扰：立即终止任务，返航至起飞点附近重新校准磁罗盘；②低电量警告：关闭非必要设备（如相机），降低飞行高度，沿最短路径返航；③GPS信号弱（浮点解）：切换至姿态模式手动操控，避免自动导航功能；④电机过热：降低油门，减少负载（如停止相机工作），寻找安全区域降落检查电机；⑤图传中断：保持控制信号连接（若未失控），按预设航线或手动操控返航，避免超视距飞行。4.解释“视距内飞行”与“超视距飞行”的定义及操控员资质要求差异。答案：视距内飞行（VLOS）：操控员或观察员通过肉眼能直接观察到无人机的飞行，且无人机与操控员的水平距离≤500米、真高≤120米。超视距飞行（BVLOS）：无法通过肉眼直接观察，需依靠通信链路和遥测数据操控，通常水平距离>500米或真高>120米。资质要求：视距内飞行需视距内驾驶员执照；超视距飞行需超视距驾驶员执照（需额外通过理论考试、实操超视距科目，并具备视距内飞行经验）。5.简述多旋翼无人机在山区飞行时的特殊注意事项（需包含地形、气象、操控技巧三方面）。答案：地形：避开山谷、悬崖等复杂地形（易产生乱流），保持与山体水平距离≥50米；气象：注意山谷风（白天上坡风、夜间下坡风）、局地强对流（如雷暴），风速超过6m/s时停止飞行；操控技巧：手动模式飞行（避免GPS信号受山体遮挡导致定位误差），贴近山脊飞行时需向背离山体方向稍顶杆（抵消上升气流影响），下降时提前减速（避免下沉气流导致撞山）。6.说明无人机电池“过充”“过放”的危害及预防措施。答案：过充危害：电池内部温度升高，电解液分解产生气体，可能导致鼓包、漏液甚至起火；过放危害：电极材料不可逆损伤，容量大幅下降，电池报废。预防措施：使用原厂充电器，设置充电截止电压（单节≤4.2V）；飞行中设置低电量警告（剩余20%时触发返航），降落后续航电量≥5%；长期存放时充电至50%60%电量（3.83.85V/节），每月检查并补电。五、综合应用题（共2题，总分30分）（一）飞行计划制定（15分）某测绘公司需使用M300RTK无人机（最大起飞重量9kg，续航35分钟，抗风7级，支持RTK厘米级定位）在A区域（北纬30°15′，东经120°20′，地形为丘陵，海拔50150米）执行1:2000比例尺地形图测绘任务，测区面积5km²，要求影像航向重叠65%，旁向重叠35%，地面分辨率（GSD）5cm。请根据以下信息制定飞行计划：1.气象预报：任务日晴，气温25℃，风速34m/s（23级），能见度10km；2.空域信息：A区域为一般管制空域，无临时禁飞，需提前24小时通过UOM（无人机综合监管服务平台）申请飞行计划；3.设备准备：已校准IMU/磁罗盘，电池4块（每块循环50次），RTK基站已架设（固定解）。要求：（1）确定飞行高度（需计算）；（2）规划航线（需说明航高、航向、航带间距）；（3）列出需携带的额外设备；（4）制定安全风险点及应对措施。答案：（1）飞行高度计算：GSD（cm）=(传感器像元尺寸×飞行高度)/镜头焦距M300RTK搭载H20T相机，传感器像元尺寸3.75μm（0.000375cm），测绘常用镜头焦距28mm（2.8cm）已知GSD=5cm，代入公式：5=(0.000375×H)/2.8→H=5×2.8/0.000375≈37333cm≈373米考虑真高限制（视距内120米），但本题为测绘任务可能申请超视距，假设已获批准，实际飞行高度取380米（高于最高地形150米+230米安全高度）。（2）航线规划：航高：380米（相对地面，需根据RTK基站校正）；航向：选择与主山脊线垂直方向（减少阴影影响）；航带间距：旁向重叠35%，有效覆盖宽度=像幅宽度×(1旁向重叠率)H20T相机像幅：3008×2000像素，像元尺寸0.000375cm，像幅宽度=3008×0.000375cm=1.128cm地面像幅宽度=1.128cm×(38000cm/2.8cm)≈15325cm≈153.25米航带间距=153.25米×(135%)≈100米。（3）额外设备：RTK基站及移动站（确保厘米级定位）、备用电池（4块×1.2冗余=5块）、地面站电脑（用于实时监控）、防摔保护罩（丘陵地形起降）、急救包（作业人员）。（4）安全风险点及应对：①地形遮挡导致GPS信号丢失：切换至姿态模式手动操控，保持与山体距离≥50米；②电池低温（丘陵夜间降温）：飞行前预热电池（用保温袋存放），每块电池使用前检查电压；③人为干扰（当地居民进入起降场）：设置警戒区（半径50米），安排观察员值守；④突发上升气流（山脊附近）：降低飞行速度（≤10m/s），避免急加速/减速。（二）应急情况分析（15分）