版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
实操-方形轨迹熟练掌握ABB工业机器人示教器使用；学会调整工具姿态；学会建立和调试轨迹例行程序。22026/1/26主要内容2026/1/263任务导入机器人需安装上胶笔工具，沿着轨迹板外圈（方形），模拟涂胶任务。2026/1/264任务要求任务要求1.胶笔工具要与平面垂直；2.准确示教P10、P20、P30、P40点位；3.通过MoveAbsj指令设定起始点home和终止点home，要求home点除第5轴90°，其余轴0°；4.综合运用MoveL和MoveJ指令和设置合理参数完成方形轨迹；P10P20P30P402026/1/265任务分析点位规划和指令规划点位指令操作第一个点homeMoveAbsj程序数据设定第二个点p10MoveJ示教第三个点p20MoveL示教第四个点p30MoveL示教第五个点p40MoveL示教第六个点p10MoveL复制粘贴第七个点homeMoveAbsj复制粘贴2026/1/266任务分析任务分析-home点参考MoveAbsj指令中的讲解，在程序数据中将home点的参数设置为home:=[[0,0,0,0,90,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]；通过添加MoveAbsjhome指令，手动调试程序，使胶笔与平台垂直。2026/1/267任务分析任务分析-调整工具姿态方法1.通过MoveAbsjhome指令调整胶笔工具与平台垂直，然后将手动操作切换成线性运动，示教示教P10、P20、P30、P40点位；方法2.通过调整手动操作单轴运行，尤其是4-6轴，调整工具姿态，使工具垂直于平台，然后切换成线性运动，示教点位。2026/1/268任务实施新建例行程序-fangxing2026/1/269任务实施添加指令注意：MoveL和MoveJ指令运行速度不要超过250mm/s；转弯区半径设置要精准。2026/1/2610任务调试任务调试步骤1.按下使能按键，状态栏显示“电机开启”；2.点击“调试”，选择“PP移至例行程序”，选择“fangxing”例行程序；3.按下程序启动键，查看机器人轨迹运行情况。注意：如果发现点位不对或机器人与周围设备发生碰撞，及时按下程序停止键或松开使能按键或拍下急停按钮。2026/1/2611任务提交任务提交1.记录编程和调试步骤；2.记录方形轨迹程序；3.拍摄
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026年幼儿故事会春节的快乐传统
- 2025年中职汽车修理（变速箱维修）试题及答案
- 2025年高职国际贸易实务（进出口业务操作）试题及答案
- 2025年大学大三（新能源科学与工程）新能源利用技术开发阶段测试题及答案
- 2025年大学护理学（妇产科用药护理）试题及答案
- 2025年大学第三学年（食品添加剂）应用技术阶段测试题及答案
- 2025年大学三年级（食品科学与工程）食品质量安全检测试题及答案
- 2025年高职（旅游资源开发）资源评估单元测试试题及答案
- 2025年大学医学（临床护理）试题及答案
- 2025年大学第三学年（历史学）世界古代史中世纪时期试题及答案
- 2026年乡村医生传染病考试题含答案
- 新零售模式下人才培养方案
- 上海市徐汇区2026届初三一模化学试题（含答案）
- 2025年辽铁单招考试题目及答案
- 医疗行业数据安全事件典型案例分析
- 2026年生物医药创新金融项目商业计划书
- 湖南名校联考联合体2026届高三年级1月联考化学试卷+答案
- 龟的解剖课件
- 山东省潍坊市2024-2025学年二年级上学期期末数学试题
- 空气源热泵供热工程施工方案
- 2026届潍坊市重点中学高一化学第一学期期末教学质量检测试题含解析
评论
0/150
提交评论