2026年大学大二（导航工程）导航系统原理基础测试题及答案

2025年大学大二（导航工程）导航系统原理基础测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.以下哪种导航系统是基于卫星信号进行定位的？（）A.惯性导航系统B.全球定位系统（GPS）C.无线电导航系统D.天文导航系统2.GPS系统中，负责接收和处理卫星信号的部分是（）。A.空间段B.控制段C.用户段D.地面段3.惯性导航系统的主要优点是（）。A.定位精度高B.不受外界干扰C.自主性强D.能提供实时速度信息4.多普勒导航系统利用的是（）原理。A.电磁波的反射B.频率变化与相对运动的关系C.卫星信号的传播D.惯性测量5.卫星导航系统中，轨道高度约为20200千米的是（）轨道卫星。A.地球静止轨道B.中圆地球轨道C.倾斜地球同步轨道D.低地球轨道6.以下关于导航系统误差的说法，正确的是（）。A.系统误差可以通过多次测量消除B.随机误差具有一定的规律性C.粗大误差对测量结果影响较小D.仪器误差属于系统误差7.导航系统的定位精度通常用（）来衡量。A.速度误差B.角度误差C.位置误差D.时间误差8.差分GPS技术主要用于（）。A.提高定位精度B.增加卫星可见数C.改善信号传播环境D.降低系统成本9.惯性导航系统中的加速度计测量的是（）。A.速度B.加速度C.位移D.角速度10.天文导航系统主要依靠观测（）来确定位置。A.太阳和星星B.月亮和行星C.人造卫星D.地面基站信号11.以下哪种导航系统适用于水下航行器？（）A.卫星导航系统B.惯性导航系统C.水声导航系统D.无线电导航系统12.GPS信号包含的信息有（）。A.时间、位置和速度B.温度、湿度和气压C.图像和声音D.颜色和形状13.导航系统的可靠性通常用（）来表示。A.精度指标B.故障率C.定位时间D.信号强度14.组合导航系统的目的是（）。A.提高导航性能B.降低成本C.简化系统结构D.增加系统体积15.卫星导航系统的星座由多颗卫星组成，其主要作用是（）。A.提供不同的信号频段B.增加系统的覆盖范围C.提高卫星的使用寿命D.便于地面控制16.惯性导航系统中的陀螺仪测量的是（）。A.速度B.加速度C.位移D.角速度17.无线电导航系统中，LORAN系统属于（）。A.双曲线定位系统B.卫星定位系统C.惯性定位系统D.天文定位系统18.导航系统的动态性能主要包括（）。A.定位精度和可靠性B.速度和加速度测量能力C.信号接收能力D.系统功耗19.以下哪种导航系统在军事领域应用广泛？（）A.卫星导航系统B.惯性导航系统C.无线电导航系统D.以上都是20.导航系统的发展趋势不包括（）。A.高精度B.小型化C.复杂化D.智能化第II卷（非选择题共60分）21.（8分）简述GPS系统的组成及各部分的作用。22.（10分）比较惯性导航系统和卫星导航系统的优缺点。23.（12分）阐述导航系统误差的分类及产生原因。24.（15分）材料：某导航系统在实际应用中，出现定位偏差较大的情况。经过分析，发现是由于信号干扰导致的。已知该导航系统采用了多种抗干扰技术，但在复杂电磁环境下，仍受到了一定影响。问题：请分析信号干扰对导航系统定位的具体影响，并提出一些可能的解决措施。25.（15分）材料：随着科技的发展，新型导航系统不断涌现。例如，基于多传感器融合的导航系统，结合了卫星导航、惯性导航、视觉导航等多种技术。问题：请阐述多传感器融合导航系统的优势，并分析其在未来导航领域的发展前景。答案：1.B2.C3.C4.B5.B6.D7.C8.A9.B10.A11.C12.A13.B14.A15.B16.D17.A18.B19.D20.C21.GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。空间段由多颗卫星组成，其作用是向地面发射导航信号；控制段负责监测和控制卫星运行，确保系统正常工作；用户段由接收机等设备组成，用于接收卫星信号并进行定位计算。22.惯性导航系统优点：自主性强，不依赖外界信号；能实时提供速度、位置等信息。缺点：误差随时间积累，定位精度会逐渐下降。卫星导航系统优点：定位精度高，全球覆盖。缺点：信号易受遮挡，在室内等环境可能无法正常工作；依赖卫星，自主性相对较弱。23.导航系统误差分为系统误差、随机误差和粗大误差。系统误差产生原因包括仪器本身精度问题、环境因素影响等；随机误差是由各种偶然因素引起的，具有不可预测性；粗大误差通常是由于测量人员失误或仪器故障等导致的明显偏离真实值的误差。24.信号干扰会导致导航系统接收到的卫星信号不准确，从而使定位偏差增大。解决措施：进一步优化抗干扰技术，提高系统对复杂电磁环境的适应能力；增加信号冗余度，通过多路径信号处理来提高定位可靠性；加强对电磁环境的监测，提前采取措施避免干扰。25.多传感器融