2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？A.确保机器人性能稳定B.延长机器人使用寿命C.增加机器人工作效率D.降低机器人故障发生率2.机器人控制柜内部清洁时，应使用以下哪种工具？A.湿抹布B.高压水枪C.吸尘器D.钢丝刷3.检查机器人关节润滑油时，发现油位过低，应添加哪种润滑油？A.普通机油B.专用的机器人关节润滑油C.黄油D.齿轮油4.工业机器人的电池一般多久需要更换一次？A.1年B.2年C.3年D.视使用情况而定5.机器人示教器屏幕出现模糊不清的情况，可能是因为？A.示教器损坏B.屏幕保护膜未撕掉C.长期未清洁屏幕D.以上都有可能6.对于机器人机械臂的丝杆，应定期涂抹？A.防锈油B.润滑脂C.冷却液D.胶水7.检查机器人末端执行器时，主要检查内容不包括？A.外观磨损情况B.动作灵活性C.电气连接是否良好D.颜色是否正常8.机器人的电缆线在维护保养时，要注意？A.防止电缆线过度弯曲B.定期更换电缆线C.随意拉扯电缆线D.不用检查电缆线外观9.工业机器人定期校准的目的是？A.保证机器人精度B.提高机器人速度C.增加机器人负载能力D.改变机器人工作模式10.当机器人出现异常噪音时，首先应检查？A.机器人程序B.机器人控制柜C.机器人机械结构D.机器人示教器11.机器人的散热风扇如果损坏，可能会导致？A.机器人动作变慢B.机器人精度下降C.控制柜温度过高D.末端执行器无法工作12.对于机器人的控制柜，每年至少要进行几次全面检查？A.1次B.2次C.3次D.4次13.机器人各轴的零点位置如果丢失，会造成？A.机器人无法启动B.机器人动作不协调C.机器人断电D.机器人停止工作14.清洁机器人本体时，不能使用哪种清洁剂？A.中性清洁剂B.酸性清洁剂C.碱性清洁剂D.专用清洁剂15.机器人的安全防护装置检查时，要确保？A.防护装置外观完好B.防护装置能正常工作C.防护装置灵敏可靠D.以上都是16.检查机器人的制动装置时，主要看其？A.制动效果是否良好B.外观是否干净C.有无异味D.颜色是否正常17.对于机器人的电机，定期检查的项目不包括？A.电机温度B.电机转速C.电机噪音D.电机颜色18.机器人的润滑脂一般多久需要补充一次？A.半年B.一年C.两年D.三年19.当机器人通讯出现故障时，应检查？A.网络连接B.控制柜电源C.机器人程序D.末端执行器20.工业机器人的维护保养记录应详细记录？A.维护保养时间B.维护保养内容C.更换的零部件D.以上都是第II卷（非选择题共60分）21.（10分）简述工业机器人日常维护保养的主要内容。22.（10分）说明机器人机械结构维护保养的要点。23.（15分）材料：某工厂的工业机器人在运行过程中，操作人员发现机器人动作出现卡顿现象。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。24.（15分）材料：在对工业机器人进行定期检查时，发现机器人的某个关节处有明显的磨损痕迹。请阐述针对这种情况应采取的维修和预防措施。25.（10分）论述工业机器人维护保养对企业生产的重要意义。答案：1.C2.C3.B4.D5.C6.B7.D8.A9.A10.C11.C12.A13.B14.B15.D16.A17.D18.A19.A20.D21.日常维护保养主要内容包括：清洁机器人本体，去除灰尘、油污等；检查各轴关节的润滑油位，及时补充；检查电缆线是否有破损、老化；检查末端执行器的动作及磨损情况；检查示教器等操作设备是否正常；运行机器人程序，观察机器人动作是否顺畅等。22.要点有：定期检查丝杆、导轨等部件的润滑情况，及时补充润滑脂；检查各轴的机械连接是否松动，如有需紧固；查看机械结构有无变形、磨损，对磨损严重的部件及时更换；检查各轴的运动范围是否正常，有无卡滞现象。23.可能原因：机械结构方面，如丝杆、导轨磨损或有异物卡住；润滑不足；电气系统问题，如电机故障、线路接触不良等。解决措施：检查机械结构，清理异物，修复或更换磨损部件；补充润滑油；排查电气系统，检修电机及线路。24.维修措施：评估磨损程度，若轻微磨损可进行修复和打磨；若磨损严重则更换关节处相关部件。预防措施：加强该关节处的润滑，定期检查磨损情况；优化机器人工作负载，避免过度受力；对机器人运行环境进行监测，减少异常振动等影响。25.对企业生产意义重大。能确保机器人性能稳定，减少故障