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2025年大学本科三年级（自动化）自动控制综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.反馈控制系统是指系统中有（）。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节答案：A2.系统的传递函数取决于（）。A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号答案：A3.二阶系统的阻尼比ζ，当0<ζ<1时，系统的阶跃响应为（）。A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡答案：C4.控制系统的稳定性取决于（）。A.系统的固有特性B.系统的输入信号C.系统的初始条件D.系统的干扰信号答案：A5.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统的响应速度（）。A.越快B.越慢C.不变D.不确定答案：B6.比例控制器的特点是（）。A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.有相位超前作用D.控制作用及时，能反映偏差的大小答案：D7.积分控制器的作用是（）。A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.有相位超前作用D.控制作用及时，能反映偏差的大小答案：A8.微分控制器的作用是（）。A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度C.有相位超前作用D.控制作用及时，能反映偏差的大小答案：C9.串联校正装置一般接在系统的（）。A.前向通道B.反馈通道C.输入信号处D.输出信号处答案：A10.超前校正装置的传递函数中（）。A.零点在极点的左边B.零点在极点的右边C.零点和极点重合D.无零点和极点答案：B11.滞后校正装置的传递函数中（）。A.零点在极点的左边B.零点在极点的右边C.零点和极点重合D.无零点和极点答案：A12.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))答案：A13.根轨迹是指（）。A.闭环系统特征根随开环增益变化的轨迹B.开环系统特征根随开环增益变化的轨迹C.闭环系统极点随开环零点变化的轨迹D.开环系统极点随开环零点变化的轨迹答案：A14.系统的型别取决于（）。A.开环传递函数中积分环节个数B.闭环传递函数中积分环节个数C.开环传递函数中微分环节个数D.闭环传递函数中微分环节个数答案：A15.稳态误差与系统的（）有关。A.型别和开环增益B.闭环增益C.阻尼比D.固有频率答案：A16.线性系统的叠加原理表明（）。A.几个输入作用于系统，其响应等于各个输入单独作用时系统响应之和B.几个输入作用于系统，其响应大于各个输入单独作用时系统响应之和C.几个输入作用于系统，其响应小于各个输入单独作用时系统响应之和D.以上都不对答案：A17.线性定常系统的传递函数（）。A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.与初始条件有关D.与系统结构和参数有关答案：D

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