2026年智能驾驶技能鉴定题库

2026年智能驾驶技能鉴定题库一、单选题（每题2分，共20题）1.在某城市拥堵路段，自动驾驶车辆遇到行人突然横穿马路，系统应优先采取哪种策略？A.加速避让B.保持原速通过C.紧急制动并鸣笛警示D.转向绕行2.以下哪种传感器在恶劣天气（如大雨、浓雾）下对自动驾驶系统的可靠性影响最小？A.激光雷达（LiDAR）B.毫米波雷达（Radar）C.摄像头（Camera）D.超声波传感器3.根据《北京市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法（2025版）》，自动驾驶车辆在高速公路测试时，驾驶员必须保持哪些能力？A.时刻监控车辆状态B.佩戴防蓝光眼镜C.持续与车内语音助手交互D.睡眠状态下通过手柄辅助控制4.当自动驾驶系统检测到前方道路施工区域有临时交通标志时，以下哪种行为最符合安全规范？A.忽略标志，按原路线行驶B.降低车速，但保持正常车距C.立即停车并联系后台人工干预D.开启远光灯警示施工人员5.某国产智能驾驶系统在山区测试时，频繁出现定位漂移现象，可能的原因是？A.GPS信号干扰B.车载Wi-Fi模块故障C.车身悬挂系统异常D.动力电池电量不足6.在自动驾驶伦理决策中，“最小化伤害原则”通常适用于哪种场景？A.自动泊车入库B.城市快速路紧急避障C.自动洗车服务D.车辆OTA升级7.根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，自动驾驶车辆在测试过程中遇突发状况时，以下哪种处置方式最合规？A.自动切换至安全模式并报警B.优先保护乘客隐私，不记录事件C.通过车联网实时请求云端救援D.模拟驾驶员操作进行应急处置8.某自动驾驶系统在夜间行驶时，因路灯反光导致误识别为障碍物，此时系统应如何应对？A.保持原速通过B.立即切换至手动模式C.报警并减速观察D.自动调整灯光参数9.在多车道高速公路上，自动驾驶车辆应如何处理前方同向车辆突然切入的情况？A.保持原车道不变B.迅速加速超越C.减速并让行D.持续鸣笛警告10.根据《上海市自动驾驶道路测试技术规范》，测试车辆必须配备哪些类型的监控设备？A.仅驾驶员行为监控B.仅车辆外部环境监控C.驾驶员与车辆状态双重监控D.仅车内语音交互记录二、多选题（每题3分，共10题）1.以下哪些因素会影响自动驾驶系统的感知精度？A.道路标线磨损B.车载空调温度设置C.周围电磁干扰D.车辆轮胎气压2.在自动驾驶系统故障时，驾驶员应采取哪些应急措施？A.立即接管车辆控制B.检查仪表盘故障代码C.保持冷静，避免急刹车D.立即拨打客服电话3.根据《广州智能网联汽车测试规范》，测试场景应包含哪些典型道路类型？A.高速公路B.城市拥堵路段C.郊区乡村道路D.地铁站台4.以下哪些传感器数据可用于自动驾驶车辆的路径规划？A.车速传感器B.倾角传感器C.横向偏移传感器D.轨迹偏差传感器5.自动驾驶系统在恶劣天气下可能出现哪些异常行为？A.标记掉落障碍物B.车道线识别错误C.雨刮器误触发D.车灯自动切换频率异常6.根据《杭州自动驾驶测试技术指南》，测试车辆必须满足哪些安全要求？A.车辆续航里程不低于80%B.制动距离符合GB7258标准C.车载网络必须物理隔离D.驾驶员座椅配备安全气囊7.以下哪些场景属于自动驾驶系统的高风险测试领域？A.交叉路口行人闯红灯B.自动泊车遇障碍物C.高速公路紧急刹车D.自动跟车至拥堵路段8.自动驾驶系统的V2X（车联万物）功能可应用于哪些场景？A.实时路况共享B.自动红绿灯提示C.车辆远程诊断D.自动充电服务9.根据《成都智能驾驶测试规范》，测试过程中需重点记录哪些数据？A.车辆行驶轨迹B.道路交通标志识别率C.驾驶员接管次数D.车辆能耗统计10.以下哪些因素可能导致自动驾驶系统过度依赖高精地图？A.传感器标定误差B.网络延迟C.车载计算单元性能不足D.道路环境突然变化三、判断题（每题1分，共30题）1.自动驾驶车辆在测试时，驾驶员必须佩戴VR眼镜模拟真实驾驶场景。（×）2.根据国内法规，自动驾驶车辆在高速公路测试时允许不配备安全员。（×）3.毫米波雷达在雨雪天气下的穿透能力优于激光雷达。（√）4.自动驾驶系统的伦理决策应优先考虑乘客隐私保护。（×）5.在城市快速路测试时，自动驾驶车辆可以临时关闭AEB系统。（×）6.根据深圳法规，测试车辆必须安装防碰撞气囊。（×）7.自动驾驶系统在识别行人时，会考虑行人是否携带宠物。（√）8.车载GPS模块故障会导致自动驾驶系统无法进行车道保持。（√）9.根据北京规范，自动驾驶车辆在测试时允许不配备灭火器。（×）10.自动驾驶系统的毫米波雷达可穿透玻璃遮挡物。（√）11.在山区测试时，自动驾驶车辆会自动降低导航速度。（√）12.自动驾驶车辆的摄像头在夜间自动开启红外模式时，会忽略所有交通标志。（×）13.根据上海规范，测试车辆必须配备胎压监测系统。（√）14.自动驾驶系统在识别交通信号灯时，会考虑灯箱故障情况。（√）15.在拥堵路段，自动驾驶车辆会自动切换至节能模式。（√）16.根据广州规范，测试车辆允许不配备灭火器。（×）17.自动驾驶系统的激光雷达可检测到地下管线。（×）18.在高速公路测试时，自动驾驶车辆会自动忽略施工区域的临时标志。（×）19.根据杭州规范，测试驾驶员必须持有C1驾照。（√）20.自动驾驶系统的毫米波雷达在识别金属障碍物时会产生干扰。（√）21.在交叉路口测试时，自动驾驶车辆会优先避让闯红灯行人。（√）22.根据成都规范，测试车辆必须安装行车记录仪。（√）23.自动驾驶系统在识别行人时，会考虑行人是否穿着特殊服装。（√）24.在城市道路测试时，自动驾驶车辆会自动降低跟车距离。（√）25.根据北京规范，测试驾驶员允许使用手机进行导航操作。（×）26.自动驾驶系统的摄像头在识别车牌时，会忽略污损情况。（×）27.根据深圳规范，测试车辆必须配备防碰撞气囊。（×）28.自动驾驶系统在识别交通标志时，会考虑标志倾斜角度。（√）29.在山区测试时，自动驾驶车辆会自动切换至GPS模式。（√）30.根据上海规范，测试驾驶员必须全程监控车辆状态。（√）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述自动驾驶系统在高速公路测试时必须满足的安全条件。（需包含至少4项关键要求）2.解释自动驾驶系统如何应对恶劣天气下的感知挑战。（需包含至少3种应对策略）3.根据深圳法规，自动驾驶车辆在测试时必须配备哪些应急设备？4.描述自动驾驶系统在识别行人时需要考虑的伦理因素。（需包含至少3点）5.结合北京规范，简述自动驾驶系统在测试过程中需记录的关键数据类型。五、案例分析题（每题10分，共2题）1.场景描述：某自动驾驶车辆在北京市五环路测试时，遭遇前方同向车辆突然切入，系统检测到避让会导致轻微追尾，但保持原速可能导致碰撞。根据《北京市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，系统应如何决策？请结合法规和实际操作进行分析。2.场景描述：某国产智能驾驶系统在深圳市南山区测试时，因激光雷达标定误差导致在隧道内频繁误识别行人，系统记录了多次报警事件。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，该企业应如何改进测试方案？请结合法规和行业实践提出建议。答案与解析一、单选题答案1.C|2.B|3.A|4.B|5.A|6.B|7.C|8.C|9.C|10.C二、多选题答案1.A,C|2.A,C|3.A,B,C|4.A,C,D|5.A,B,D|6.A,B,D|7.A,C|8.A,B|9.A,B,C|10.A,C,D三、判断题答案1.×|2.×|3.√|4.×|5.×|6.×|7.√|8.√|9.×|10.√|11.√|12.×|13.√|14.√|15.√|16.×|17.×|18.×|19.√|20.√|21.√|22.√|23.√|24.√|25.×|26.×|27.×|28.√|29.√|30.√四、简答题答案1.高速公路测试安全条件：-必须配备合格安全员（法规要求）；-车辆制动距离符合GB7258标准；-车载网络必须物理隔离；-测试前需进行系统自检，确保传感器标定合格。2.恶劣天气应对策略：-自动调整摄像头参数（如增益、曝光）；-提高毫米波雷达探测优先级；-降低导航精度，优先保证安全距离。3.深圳测试应急设备：-灭火器（法规强制要求）；-车载急救箱；-应急通讯设备；-专用维修工具箱。4.行人识别伦理因素：-优先保护弱势群体（如老人、儿童）；-考虑行人意图（如横穿、排队）；-避免对特殊群体（如残疾人）造成二次伤害。5.北京测试记录数据：-车辆行驶轨迹与速度；-道路交通标志识别结果；-系统报警记录与处置过程；-驾驶员接管操作日志。五、案例分析题答案1.五环路避让决策分析：-法规依据：根据《北京市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，系统应优先采取“最小化伤害原则”，即选择风险较低的避让方案。-实际操作：系统应记录碰撞风险（追尾vs碰撞），并优先触发安全带预紧、自动刹车等被动安全措施，同时通过车联网向后台