《机械加工工艺项目操作》-项目5 集成块加工机床及刀具的选择

5.1项目引入某厂接到订单要求生产如图5-1所示集成块，该集成块材料为42CrMo。调制处理HBW280～320，生产纲领为500件/年。现为加工该零件选定加工机床及所需刀具。项目说明（1）为该零件选择适合的加工机床。（2）为加工该零件选择所需刀具。知识点、技能点（1）了解数控铣削机床的种类及其加工范围。（2）了解数控铣削加工零件的具体结构要求。（3）掌握常见具体任务所选择铣刀的结构﹑直径﹑齿数。（4）能根据具体任务选择铣刀的结构、直径、齿数。返回5.2项目分析该产品为典型的板类零件，产品形状清晰，结构要素由平面﹑内外轮廓﹑通孔组成，凹槽中间的凹台（岛屿）﹑中间的凹槽深度及孔的尺寸精度、表面质量要求较高，内轮廓形状相对复杂，各结构要素有相互位置要求。普通铣床无法直接加工，为保证产品质量，需要选择先进的数控机床。数控机床加工还需要选择合适的加工刀具。返回5.3相关知识5.3.1数控铣削机床及其加工范围1．数控铣床及其加工范围典型的立式数控铣床如图5-2所示。主轴带动刀具旋转，主轴箱可上下移动，工作台可沿横向和纵向移动。由于大部分数控铣床具有3轴及3轴以上的联动功能，因此具有空间曲面的零件可以在数控铣床上加工。数控铣削是机械加工中常用和主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需2～5坐标联动的各种平面轮廓和立体轮廓。根据数控铣床的特点，从铣削加工的角度来考虑，适合数控铣削的主要加工对象有3类。下一页返回5.3相关知识1）平面类零件加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件称为平面类零件，如箱体、盘、套、板类等平面零件（图5-3）。加工内容包括内外形轮廓、肋台、各类槽形及台肩、孔系、花纹图案等。2）变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件。例如，飞机上的整体梁、框、缘条与肋等，此外检验夹具与装配型架等也属于变斜角类零件。图5-4所示为飞机上的一种变斜角梁缘条，该零件的上表面在第2肋至第5肋的斜角从3°10‘均匀变化为2°32’，从第5肋至第9肋再均匀变化为1°20＇，从第9肋至第12肋又均匀变化为0°。上一页下一页返回5.3相关知识3）曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件，如模具、叶片、螺旋桨等。曲面类零件的加工面不能展开为平面，加工时，加工面与铣刀始终为点接触。加工曲面类零件一般采用三坐标数控铣床。当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用四坐标或五坐标铣床及加工中心。上一页下一页返回5.3相关知识2．加工中心及其加工范围如果给数控铣床配上刀库和自动换刀装置就构成了加工中心。如图5-5所示为立式加工中心。加工中心的刀库可以存放数十把刀具，由自动换刀装置进行调用和更换。工件在加工中心上一次装夹可完成多项加工内容，生产效率和数控铣床相比大大提高。如图5-6所示为卧式加工中心。它们不仅具有回转刀库，有的机床还具有交换托盘，当一个工件正在加工时可以在交换托盘内装夹下一个工件。当前一个工件加工完毕，下一个将要加工的工件会自动移动到工作台上，从而节约了工件装夹的时间。图5-7所示为利用加工中心加工的发动机箱体。针对加工中心的工艺特点，加工中心适宜于加工形状复杂、加工内容多、要求较高，需多种类型的普通机床和众多的工艺装备，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。主要加工对象有下列几种。上一页下一页返回5.3相关知识1）既有平面又有孔系的零件加工中心具有自动换刀装置，在一次安装中，可以完成零件上平面的铣削，孔系的钻削、镗削、铰削、铣削及攻螺纹等多工步加工。加工的部位可以在一个平面上，也可以在不同的平面上。因此，既有平面又有孔系的零件是加工中心首选的加工对象，这类零件常见的有箱体类零件和盘、套、板类零件。（1）箱体类零件。箱体类零件很多。箱体类零件一般要进行多工位孔系及平面加工，如图5-8（a）所示，精度要求较高，特别是形状精度和位置精度较严格，通常要经过铣、钻、扩、镗、铰、锪、攻螺纹等工步，需要刀具较多，在普通机床上加工难度大，工装套数多，精度不易保证。在加工中心上一次安装可完成普通机床60%～95%的工序内容，零件各项精度一致性好，质量稳定，生产周期短。上一页下一页返回5.3相关知识（2）盘、套、板类零件。这类零件端面上有平面、曲面和孔系，径向也常分布一些径向孔，如图5-8（b）所示的盘类零件。加工部位集中在单一端面上的盘、套、板类零件宜选择立式加工中心，加工部位不是位于同一方向表面上的零件宜选择卧式加工中心。2）结构形状复杂、普通机床难加工的零件主要表面由复杂曲线、曲面组成的零件，加工时，需要多坐标联动加工，这在普通机床上是难以甚至无法完成的，加工中心是加工这类零件的最有效的设备。最常见的典型零件有以下几类。（1）凸轮类。这类零件有各种曲线的盘形凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和端面凸轮等，加工时，可根据凸轮表面的复杂程度，选用3轴、4轴或5轴联动的加工中心。上一页下一页返回5.3相关知识（2）整体类。整体类常见于空气压缩机、航空发动机的压气机、船舶水下推进器等，它除具有一般曲面加工的特点外，还存在许多特殊的加工难点，如通道狭窄，刀具很容易与加工表面和邻近曲面产生干涉等。如图5-9所示为叶轮，它的叶面是典型的三维空间曲面，加工这样的型面，可采用4轴以上的加工中心。（3）模具类。常见的模具有锻压模具、铸造模具、注塑模具及橡胶模具等。如图5-10所示为某型眼镜的注塑模具，由于工序高度集中，动模、静模等关键件基本上可在一次安装中完成全部的机加工内容，尺寸累计误差及修配工作量小。同时，模具的可复制性强，互换性好。上一页下一页返回5.3相关知识3）外形不规则的异型零件异型零件是指外形不规则的零件，大多要点、线、面多工位混合加工。由于外形不规则，普通机床上只能采取工序分散的原则加工，需用工装较多，周期较长。利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，可以完成大部分甚至全部工序的内容。4）加工精度较高的中小批零件针对加工中心加工精度高、尺寸稳定的特点，对加工精度较高的中小批零件，选择加工中心加工，容易获得所要求的尺寸精度和形状位置精度，并可得到很好的互换性。上一页下一页返回5.3相关知识5.3.2数控铣削零件的结构工艺性零件的结构工艺性是指根据加工工艺特点，对零件的设计所产生的要求，也就是说零件的结构设计会影响或决定工艺性的好坏。根据铣削加工特点，从以下几方面来考虑结构工艺性特点。1．零件图样尺寸的正确标注由于加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此各图形几何要素间的相互关系（如相切、相交、垂直和平行等）应明确，各种几何要素的条件要充分，应无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。上一页下一页返回5.3相关知识2．保证获得要求的加工精度虽然数控机床精度很高，但对一些特殊情况，如过薄的底板与肋板，由于加工时产生的切削拉力及薄板的弹性退让极易产生切削面的振动，薄板厚度尺寸公差难以保证，其表面粗糙度也将增大。根据实践经验，对于面积较大的薄板，当其厚度小于3mm时，就应在工艺上充分重视这一问题。3．尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸轮廓内圆弧半径R常常限制刀具的直径。如图5-11所示，工件的被加工轮廓高度低，内接圆弧半径也大，可以采用较大直径的铣刀来加工，且加工其底板面时，进给次数也相应减少，表面加工质量也会好一些，因此工艺性较好。反之，数控铣削工艺性较差。一般来说，当R≤0.2H（H为被加工轮廓面的最大高度）时，可以判定零件上该部位的工艺性不好。上一页下一页返回5.3相关知识侧壁与底平面相交处的圆角半径r（图5-12）越小越好；r越大，铣刀端刃铣削平面的能力越差，效率越低。当r大到一定程度时甚至必须用球头铣刀加工时，效率最低，这是应当避免的。因为铣刀与铣削平面接触的最大直径d=D-2r（D为铣刀直径），当D越大而r越小时，铣刀端刃铣削平面的面积越大，加工平面的能力越强，铣削工艺性当然也越好。有时，当铣削的底面面积较大，底部圆弧r也较大时，只能用两把r不同的铣刀（一把刀的r小些，另一把刀的r符合零件图样的要求）分成两次进行切削。上一页下一页返回5.3相关知识4．保证基准统一有些零件需要在铣完一面后再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时不能使用通用铣床加工时常用的试切法来接刀，往往会因为零件的重新安装而接不好刀。这时，最好采用统一基准定位，因此零件上应有合适的孔作为定位基准孔。如果零件上没有基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准，如可在毛坯上增加工艺凸台或在后继工序要铣去的余量上设基准孔。5．分析零件的变形情况零件在数控铣削加工时的变形，不仅影响加工质量，而且当变形较大时，将使加工不能继续进行下去。这时就应当考虑采取一些必要的工艺措施进行预防，如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理，对不能用热处理方法解决的零件，也可考虑粗、精加工及对称去余量等常规方法。上一页下一页返回5.3相关知识6．毛坯的结构工艺性除了上面讲到的有关零件的结构工艺件外，有时需要考虑到毛坯的结构工艺性，因为在数控铣削加工零件时，加工过程是自动的，毛坯余量的大小、如何装夹等问题在选择毛坯时就要仔细考虑好，否则，一旦毛坯不适合数控铣削，加工将很难进行下去。根据经验，确定毛坯的余量和装夹应注意以下两点。（1）毛坯加工余量应充足和尽量均匀。毛坯主要指锻件、铸件。因锻模时的欠压量与允许的错模量会造成余量的不等；铸造时也会因砂型误差、收缩量及金属液体的流动性差不能充满型腔等造成余量的不等。此外，锻造、铸造后，毛坯的挠曲与扭曲变形量的不同也会造成加工余量不充分、不稳定。因此除板料外，不论是锻件、铸件还是型材，只要准备采用数控加工，其加工面均应有较充分的余量。上一页下一页返回5.3相关知识（2）分析毛坯的装夹适应件。主要考虑毛坯在加工时定位和夹紧的可靠性与方便性，以便在一次安装中加工出尽量多的表面。对于不便装夹的毛坯，可考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工艺凸台、工艺凸耳等辅助基准。如图5-13所示，由于该工件缺少合适的定位基准，可在毛坯上铸出3个工艺凸耳，在工艺凸耳上加工出定位基准孔。7．数控铣削加工的尺寸精度数控铣削加工所能得到的经济精度和表面粗糙度见表5-1。上一页下一页返回5.3相关知识5.3.3数控铣削常用刀具铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。铣刀按刀具结构可分为4种。（1）整体式。刀体和刀齿制成一体。（2）整体焊齿式。刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。上一页下一页返回5.3相关知识（3）镶齿式。刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式，刀头在夹具上单独刃磨的铣刀称为体外刃磨式。（4）可转位式（见可转位刀具）。这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。铣刀按齿背的加工方式分为两类。（1）尖齿铣刀。其在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。上一页下一页返回5.3相关知识（2）铲齿铣刀。其后面用铲削（或铲磨）方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只需重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。普通数控铣刀按用途一般分为面铣刀、立铣刀、模具铣刀、键槽铣刀、成形铣刀。（1）面铣刀。面铣刀主要用于加工较大的平面，如图5-14所示。面铣刀的圆周表面和端面都有切削刃，圆周表面上的切削刃为主切削刃，端部切削刃为副切削刃。上一页下一页返回5.3相关知识面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金，刀体为40Cr。与高速钢相比，硬质合金面铣刀的切削速度较高，可获得较高的加工效率和加工表面质量，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，故得到广泛应用。硬质合金面铣刀按刀片和刀齿的安装方式不同，可分为整体焊接式、机夹焊接式和可转位式3种，如图5-15所示。由于整体焊接式和机夹焊接式面铣刀难以保证焊接质量，刀具耐用度低，重磨较费时，因此目前数控加工应用较多的是可转位硬质合金面铣刀。（2）立铣刀。立铣刀是数控加工中应用最多的一种铣刀，主要用于加工凹槽、较小的台阶面及平面轮廓，如图5-16。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，可同时进行切削，也可单独进行切削。立铣刀圆柱表面的切削刃为主切削刃，端面上的切削刃为副切削刃。副切削刃主要用于加工与侧面垂直的底平面。注意，因为普通立铣刀的端面中间有凹槽无切削刃，所以一般不可以做轴向进给。上一页下一页返回5.3相关知识立铣刀按端部切削刃的不同可分为过中心刃和不过中心刃两种。按螺旋角大小可分为30°、40°、60°等几种。按齿数分可分为粗齿、中齿、细齿3种。数控加工除了用普通的高速钢立铣刀外，还广泛使用以下几种先进的结构类型。①整体式立铣刀。硬质合金立铣刀侧刃采用大螺旋升角（≤62°）结构。立铣刀头部的过中心端刃往往呈弧线或螺旋中心刃型、负刃倾角，增大切削刃长度，提高了切削平稳性、工件表面精度及刀具寿命。适应数控高速、平稳、三维铣削加工的特点。②可转位立铣刀。可转位立铣刀由可转位刀片组合而成，用于侧齿、端齿、过中心刃端齿的加工。满足数控高速、平稳、三维铣削加工的技术要求。上一页下一页返回5.3相关知识③波形立铣刀。其结构如图5-16（c）所示，特点如下：能将狭长的薄切屑变成厚而短的碎切屑，使排屑变得流畅。相比普通铣刀而言，容易切进工件，在相同进给量的条件下它的切削厚度要大些，并且减少了切削刃在工件表面的滑动现象，从而提高了刀具的寿命。与工件接触的切削刃长度较短，刀具不容易产生振动。由于切削刃是波形的，因而使刀刃的长度增加，有利于散热。（3）模具铣刀。它由立铣刀发展而成，是加工金属模具型面的铣刀的统称，如图5-17所示。上一页下一页返回5.3相关知识模具铣刀可分为圆锥形平头立铣刀、圆柱形球头立铣刀、圆锥形球头立铣刀3种，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄3种。模具铣刀的结构特点是球头或端面上布满了切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以做径向和轴向进给。模具铣刀的工作部分由高速钢或硬质合金制造。硬质合金制造的模具铣刀如图5-18所示。国家标准中模具铣刀的直径范围为4～63mm。上一页下一页返回5.3相关知识（4）键槽铣刀。如图5-19所示，键槽铣刀有两个刀齿，圆柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，也可以把它看成立铣刀的一种。按国家标准规定，直柄键槽铣刀直径为2～22mm，锥柄键槽铣刀直径为14～50mm。键槽铣刀的直径偏差有e8和d8两种。加工时先轴向进给达到槽深，然后沿键槽方向铣出键槽全长。由于切削刃引起刀具和工件变形，一次走刀铣出的键槽形状误差较大，槽底一般不是直角，因此通常采用两步法铣削键槽，即先用小号铣刀粗加工出键槽，然后以逆铣方式精加工四周，可得到真正的直角，能获得最佳的加工精度。（5）成形铣刀。如图5-20所示，成形铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，如角度面、凹槽、特性孔或台。上一页下一页返回5.3相关知识（6）鼓形铣刀。如图5-21所示，鼓形铣刀的切削刃分布在半径为R的圆弧面上，端面无切削刃。加工时控制刀具上下位置，相应改变刀刃的切削部位，可以在工件上切出从负到正的不同斜角。由于鼓形铣刀的鼓径可以做得比球头铣刀的球径大，因此加工后的残留面积高度小，加工效果比球头铣刀好。R越小，鼓形铣刀所能加工的斜角范围越广，但获得的表面质量也越差。这种铣刀的缺点是刃磨困难，切削条件差，并且不适合加工有底的轮廓表面。上一页返回5.4项目实施5.4.1机床的选择当工件表面的加工方法确定之后，机床的种类就基本确定了。但是，每一类机床都有不同的形式，它们的工艺范围、技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产率和自动化程度都各有不同。为正确地为每一道工序选择机床，除了充分了解机床的技术性能外，通常还要考虑以下几点。（1）机床的类型应与工序的划分原则相适应。若工序按集中原则分，对单件小批生产，则应选择通用机床或数控机床；对大批生产，则应选择高效自动化机床和多刀、多轴机床。若工序按分散原则划分，则应选择结构简单的专用机床。（2）机床的主要规格尺寸应与工件的外形尺寸和加工表面的有关尺寸相适应。即小工件选小规格的机床加工，大工件选大规格的机床加工。下一页返回5.4项目实施（3）机床的精度应与工序要求的加工精度相适应。例如，精度要求低的粗加工工序，应选用精度低的机床；精度要求高的精加工工序，应选用精度高的机床。但机床的精度不能过低，也不能过高。机床精度过低，不能保证加工精度；机床精度过高，又会增加零件的制造成本，应根据加工精度要求合理选择。如前所述，该产品为板类零件，结构要素由平面、内外轮廓、通孔组成，凹槽中间的凸台（岛屿）、中间的凹槽深度及孔的尺寸精度、表面质量要求较高，内轮廓形状相对复杂，各结构要素间有相互位置要求。普通铣床无法直接加工，由于数控铣床或加工中心具备加工复杂轮廓和曲面的功能，加工该零件相对方便。因此为保证加工质量，提高生产效率，应选择数控铣床或立式加工中心。上一页下一页返回5.4项目实施5.4.2铣刀的选择1．铣刀类型的选择被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据。具体各类刀具的加工适应面如图5-22所示。（1）加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。（2）铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。（3）铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。（4）铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度，一般用两刃槽键铣刀。（5）孔加工时，可采用钻头等孔加工类刀具。上一页下一页返回5.4项目实施2．镶齿面铣刀结构的选择镶齿面铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式，刀片定位元件的结构又有不同内型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。主要可依据刀片排列方式选用。刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。1）平装结构（刀片径向排列）平装结构铣刀（图5-23）的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片（刀片价格较低，可重磨）。由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削力方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。上一页下一页返回5.4项目实施2）立装结构（刀片切向排列）立装结构铣刀（图5-24）的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。虽然刀具零件较少，但刀体的加工难度较大，一般需用五坐标加工中心进行加工。由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大进给量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。3．铣刀齿数（齿距）的选择铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强度、机床功率及刚性等的限制，不同直径的铣刀的齿数均有相应规定。为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一般有粗齿、中齿、密齿3种类型。上一页下一页返回5.4项目实施（1）粗齿铣刀适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工；当机床功率较小时，为使切削稳定，也常选用粗齿铣刀。（2）中齿铣刀是通用系列，适用范围广泛，具有较高的金属切除率和切削稳定性。（3）密齿铣刀主要用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工。在专业化生产（如流水线加工）中，为充分利用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀（此时多为专用非标铣刀）。根据以上所述，结合该工件的具体情况，在铣刀齿数的选择上应按以下原则：粗加工时因切削余量较大，为保证刀齿强度和排屑方便选粗齿铣刀；精加工时因工件材料为42CrMo，为保证加工质量选中齿铣刀。上一页下一页返回5.4项目实施4．铣刀直径的选择铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的