2025年大学工业机器人技术（机器人安全操作）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人安全操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人操作前必须检查的项目不包括以下哪项？A.机器人外观是否有损坏B.电源是否接通C.机器人的品牌型号D.各轴运动是否顺畅2.当机器人运行过程中出现异常震动，首先应该采取的措施是？A.继续运行观察震动是否加剧B.立即按下急停按钮C.检查机器人的程序D.联系维修人员远程指导3.在机器人工作区域内，以下哪种行为是绝对禁止的？A.佩戴安全帽B.清理工作台上的杂物C.身体任何部位进入机器人动作范围D.观察机器人的运行状态4.机器人示教编程时，速度倍率旋钮应设置在什么位置较为合适？A.高速档B.中速档C.低速档D.任意位置5.对于工业机器人的安全光幕，其作用主要是？A.防止灰尘进入机器人内部B.检测人员是否进入危险区域C.保护机器人的视觉系统D.增强机器人的防护外壳强度6.机器人进行焊接操作时，以下哪种防护装备是不需要佩戴的？A.防护眼镜B.耳塞C.绝缘手套D.防尘口罩7.工业机器人的控制柜在通电状态下，严禁进行以下哪种操作？A.查看控制柜指示灯B.清洁控制柜表面C.打开控制柜柜门进行内部检查D.连接外部设备到控制柜8.当机器人出现报警提示时，首先应该做的是？A.尝试清除报警继续运行B.按照报警提示内容进行排查C.重启机器人系统D.等待维修人员上门9.在机器人安装调试现场，非专业人员不得擅自？A.观看调试过程B.触摸机器人设备C.询问调试人员问题D.记录调试数据10.机器人搬运重物时，负载重量应？A.大于机器人额定负载B.等于机器人额定负载C.小于机器人额定负载D.随意设置11.工业机器人的安全门锁装置主要用于？A.防止机器人意外启动B.锁住机器人的工具更换装置C.限制机器人的活动范围D.保护机器人的电气线路12.机器人运行时，操作人员应站在什么位置？A.机器人正前方B.机器人动作范围之外C.机器人旁边随时准备操作D.机器人后方以便观察整体运行13.对于机器人的末端执行器，以下哪种说法是错误的？A.应定期检查其磨损情况B.可以根据需要自行改造C.要正确安装和拆卸D.需保证其与机器人适配14.在对机器人进行保养维护时，以下哪种工具是不需要使用的？A.扳手B.螺丝刀C.万用表D.喷枪15.机器人在自动运行模式下，如需更改程序，应？A.直接在示教器上修改B.停止自动运行后再修改C.通过远程控制修改D.等待程序运行结束后修改16.工业机器人的安全防护栏高度一般不低于？A.1mB.1.2mC.1.5mD.1.8m17.当机器人出现紧急情况需要切断电源时，应首先？A.关闭控制柜电源开关B.拔掉机器人电源线C.按下急停按钮D.通知上级领导18.机器人的示教器按键操作时，应注意？A.用力按下以免操作无效B.轻轻按下避免损坏按键C.快速连续按下多个按键D.随意按下按键进行尝试19.在机器人工作区域设置警示标识的主要目的是？A.提醒操作人员注意安全B.展示机器人的工作内容C.美化工作环境D.标识机器人的品牌20.对于工业机器人的电池，以下哪种做法是正确的？A.电池电量低时继续使用B.定期检查电池状态C.随意更换不同型号电池D.电池损坏后自行修理第II卷（非选择题，共60分）答题要求：本卷共4小题，请根据题目要求认真作答，答案应简洁明了，逻辑清晰。简答题（共20分）21.简述工业机器人安全操作中急停按钮的作用及使用注意事项。（10分）急停按钮用于在紧急情况下迅速停止机器人的所有运动，保障人员和设备安全。使用时，一旦按下急停按钮，机器人会立即停止动作，电机电源被切断。注意在按下急停按钮后，要及时排查故障原因，只有在确认安全后，按照正确步骤旋转急停按钮恢复机器人运行，避免误操作。22.请说明工业机器人操作前进行设备检查的主要内容。（10分）操作前检查机器人外观有无损坏，各轴运动是否顺畅，检查电源是否接通且电压正常，安全光幕等安全装置是否正常工作，末端执行器安装是否牢固，工具是否完好，机器人的通信连接是否正常，各传感器是否灵敏，还要检查机器人工作区域是否清洁无杂物等，确保机器人处于安全可靠的运行状态。分析题（共15分）23.某工厂在使用工业机器人进行生产时，机器人突然出现异常噪音且动作卡顿。请分析可能导致此现象的原因，并提出相应的解决措施。（7分）可能原因：机械部件磨损或松动，如关节轴承、丝杆等；润滑不足，导致部件间摩擦增大；电气系统故障，如电机故障、线路接触不良等；程序错误，指令冲突或逻辑混乱。解决措施：检查机械部件，紧固松动部位，更换磨损部件；添加合适润滑剂；检查电气系统，维修或更换故障电机、线路；仔细检查程序，修正错误指令。24.工业机器人在运行过程中触发了安全光幕报警，此时操作人员应如何处理？（8分）操作人员应立即停止机器人当前的运行动作，确保自身安全。然后观察安全光幕报警区域是否有人员或异物遮挡，如果有人员进入光幕区域，应引导人员离开危险区域。检查光幕传感器是否正常工作，可查看光幕指示灯状态，用干净的布轻轻擦拭光幕发射和接收端表面，去除灰尘等杂质。若光幕故障无法自行排除，应及时联系专业维修人员进行检修，在故障未排除前严禁机器人再次运行。材料分析题（共15分）材料：某企业新引进一台工业机器人用于生产车间的物料搬运工作。在安装调试过程中，技术人员发现机器人的负载能力与实际要搬运的物料重量接近额定负载上限。25.针对这种情况，从安全操作角度分析可能存在的风险，并提出相应的预防措施。（7分）风险：长时间搬运接近额定负载上限的物料，可能导致机器人电机过载，加速部件磨损，影响机器人使用寿命，甚至引发机器人故障，造成安全事故，如机器人突然失控、掉落物料等。预防措施：合理规划物料搬运任务，尽量避免长时间满负荷运行机器人；对物料进行分类，优先搬运较轻物料；定期检查机器人的电机、传动部件等，及时发现并处理潜在问题；在机器人操作界面设置负载预警功能，当负载接近上限时发出提示，提醒操作人员调整任务。26.若该机器人在运行一段时间后出现了精度下降的情况，结合材料及所学知识分析可能的原因及解决办法。（8分）可能原因：机械部件磨损，尤其是与精度相关的丝杆、导轨等部件；负载过重长期影响机器人的定位精度；机器人安装基础不牢固，运行过程中产生震动；环境因素，如温度、湿度变化影响机器人的精度。解决办法：检查磨损部件，及时更换；重新评估物料搬运任务，合理调整负载；检查机器人安装基础，加固并确保水平；改善工作环境的温湿度条件，如安装空调、除湿设备等；对机器人进行精度校准，使用专业工具和方法调整机器人的运动参数，使其恢复精度。综合应用题（共10分）27.请设计一个工业机器人安全操作流程，包括开机前、开机过程中、运行过程中以及关机后的操作要点。开机前：检查机器人外观、各轴、电源、安全装置等，清理工作区域。开机过程中：按正确顺序开启控制柜电源，等待系统自检完成。运行过程中：操作人员站在安全位置