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2025年大学机电技术应用(机电系统设计)试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共40分)答题要求:本卷共20小题,每小题2分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.机电一体化系统中,机械传动部件的作用不包括以下哪一项?A.传递动力B.改变运动速度C.提高系统精度D.实现能量转换2.以下哪种传感器不属于位置传感器?A.光栅尺B.电感式接近开关C.热电偶D.磁栅3.机电一体化系统设计中,优化系统性能的关键环节是?A.总体设计B.接口设计C.控制算法设计D.机械结构设计4.步进电机的步距角大小取决于?A.电源电压B.电机相数和转子齿数C.负载大小D.驱动脉冲频率5.直流伺服电机的调速方法不包括?A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变电机极对数D.改变负载转矩6.以下关于PLC编程语言的说法,错误的是?A.梯形图直观易懂B.语句表适合熟悉电气控制逻辑的人员C.功能块图常用于复杂控制系统D.顺序功能图不能用于流程控制7.机电一体化系统中,常用的通信接口不包括?A.RS232B.USBC.CAND.HDMI8.机械系统设计时,为提高系统刚度可采取的措施是?A.使用轻质材料B.增加构件数量C.优化结构形状D.减小构件尺寸9.以下哪种控制器不属于数字控制器?A.单片机B.PLCC.模拟集成电路D.DSP10.传感器的静态特性指标不包括?A.精度B.重复性C.响应时间D.线性度11.机电一体化系统中,液压传动的优点不包括?A.传动平稳B.功率密度大C.易于实现过载保护D.无污染12.以下关于工业机器人关节的说法,正确的是?A.转动关节只能实现360度旋转B.移动关节只能直线移动C.关节的运动精度对机器人工作精度影响不大D.关节的驱动方式有多种13.机电一体化系统设计中,可靠性设计的核心是?A.提高系统的平均无故障工作时间B.降低系统成本C.增加系统功能D.简化系统结构14.以下哪种执行元件不属于气动执行元件?A.气缸B.气马达C.电动推杆D.气动吸盘15.控制系统中,开环控制的特点是?A.控制精度高B.抗干扰能力强C.结构简单D.能自动补偿误差16.机电一体化系统中,滚珠丝杠副的作用不包括?A.传递动力B.实现直线运动C.自锁D.提高传动效率17.以下关于传感器信号调理电路的说法,错误的是?A.能将传感器输出信号转换为适合后续处理的信号B.可以提高信号的抗干扰能力C.不能改变信号的量程D.可对信号进行放大、滤波等处理18.机电一体化系统设计中,热设计的目的是?A.提高系统温度B.降低系统温度C.使系统温度均匀D.以上都不对19.以下哪种电机适合用于高精度位置控制?A.步进电机B.直流电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机20.机电一体化系统中,软件设计的主要任务不包括?A.实现系统功能B.提高系统可靠性C.优化系统性能D.设计机械结构第II卷(非选择题共60分)21.(共10分)简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。22.(共10分)说明传感器在机电一体化系统中的作用,并举例说明几种常见传感器及其应用场景。23.(共10分)分析PLC控制系统的工作原理,并说明其在机电一体化系统中的优势。24.(共15分)材料:某机电一体化设备需要实现物料的自动搬运和定位。要求设计一个基于PLC控制的系统,能够根据传感器反馈信号控制电机驱动的传送带和机械手动作。问题:请简述该系统的设计思路,包括硬件选型和软件编程要点。25.(共15分)材料:在一个机电一体化系统中,机械结构部分出现了振动问题,影响了系统的工作精度和稳定性。问题:请分析可能导致振动的原因,并提出相应的解决措施。答案:1.D2.C3.C4.B5.D6.D7.D8.C9.C10.C11.D12.D13.A14.C15.C16.C17.C18.B19.A20.D21.机电一体化系统由机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统等部分组成。机械本体是系统的基础支撑结构;动力系统提供能量;传感检测系统获取系统运行状态等信息;执行部件完成各种动作;信息处理及控制系统对各部分进行协调控制,它们相互关联、相互作用,共同实现系统的特定功能。22.传感器在机电一体化系统中用于感知外界环境和系统内部状态信息。如光栅尺用于精确测量位移,常用于数控机床的工作台定位;电感式接近开关可检测金属物体的接近,用于自动化生产线上物料的检测和定位等。23.PLC控制系统工作原理:通过输入接口接收外部信号,经内部程序运算处理后,由输出接口输出控制信号。优势:编程简单灵活,可靠性高,抗干扰能力强,可方便地实现逻辑控制、顺序控制等多种控制功能,能适应复杂工业环境。24.设计思路:硬件选型包括PLC、传感器(如光电传感器检测物料位置)、电机及驱动器(用于传送带和机械手)、接触器等控制电器。软件编程要点:编写物料搬运和定位的逻辑程序,根据传感器信号实现电机的启停、正反转控制,以及机械手的抓取和放置动作控制

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