2025年高职工业机器人运维（故障诊断与修复）试题及答案

2025年高职工业机器人运维（故障诊断与修复）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求)1.工业机器人出现故障时，首先应检查的是（）A.电源供应B.程序C.末端执行器D.示教器答案：A2.机器人关节出现异响，可能的原因是（）A.润滑油不足B.程序错误C.传感器故障D.控制器过热答案：A3.工业机器人的精度检测主要针对（）A.运动速度B.重复定位精度C.负载能力D.工作范围答案：B4.当机器人无法正常启动时，应检查（）A.网络连接B.工具更换C.安全防护装置D.视觉系统答案：A5.机器人末端执行器抓取不稳定，可能是（）A.气压不足B.电机故障C.通信故障D.示教器损坏答案：A6.工业机器人的故障诊断方法中，最常用的是（）A.经验法B.对比法C.测量法D.观察法答案：D7.机器人出现报警代码，应首先查阅（）A.操作手册B.电路图C.程序代码D.维修记录答案：A8.关节部位温度过高，可能是（）A.负载过大B.示教器设置错误C.传感器失效D.通信干扰答案：A9.工业机器人的电气故障主要检查（）A.机械结构B.电路板C.润滑油路D.末端执行器答案：B10.机器人运行过程中突然停止，可能是（）A.程序停止指令B.电机烧毁C.安全光幕触发D.以上都有可能答案：D11.对于机器人故障，以下做法错误的是（）A.立即维修B.记录故障现象C.分析故障原因D.制定维修方案答案：A12.机器人的通信故障可能导致（）A.动作不协调B.无法联网C.程序无法下载D.以上都是答案：D13.检测机器人电机电流过大，可能是（）A.负载过重B.编码器故障C.电池没电D.程序死机答案：A14.工业机器人的故障修复后，需要进行（）A.重新编程B.精度测试C.更换零件D.清洁机器人答案：B15.机器人示教器屏幕显示异常，可能是（）A.示教器损坏B.机器人本体故障C.软件问题D.以上都有可能答案：D16.当机器人出现碰撞故障时，应检查（）A.防撞装置B.关节角度C.末端执行器姿态D.以上都是答案：D17.工业机器人的故障诊断流程首先是（）A.确认故障现象B.分析故障原因C.查找故障点D.进行维修答案：A18.机器人控制系统故障可能导致（）A.机器人无法动作B.动作不准确C.报警频繁D.以上都是答案：D19.检测机器人的位置传感器故障，可采用（）A.万用表测量B.示波器检测C.替换法D.以上方法均可答案：D20.工业机器人故障修复后，需对（）进行验证。A.机器人性能B.程序功能C.安全防护D.以上都是答案：D第II卷（非选择题，共60分）一、填空题（每题3分，共15分）请在横线上填写合适的内容。1.工业机器人故障诊断的常用方法有观察法、测量法、______、对比法等。答案：经验法2.机器人的精度主要包括______精度和重复定位精度。答案：绝对定位3.工业机器人的通信方式主要有以太网、______、Profibus等。答案：串口通信4.机器人末端执行器的类型有夹爪、吸盘、______等。答案：喷枪5.工业机器人故障诊断的流程包括确认故障现象、分析故障原因、查找故障点、______和验证修复效果。答案：制定维修方案二、简答题（每题5分，共20分）简要回答下列问题。1.简述工业机器人故障诊断的观察法主要观察哪些方面？答案：观察机器人的运行状态，如动作是否平稳、有无异响；观察指示灯的状态，判断是否有报警提示；观察示教器屏幕显示信息，查看是否有错误代码或异常提示；观察机器人周围环境，看是否有异常情况影响机器人运行。2.机器人重复定位精度出现偏差的原因可能有哪些？答案：机械部件磨损，如关节轴承磨损；传动部件松动，如皮带、链条松动；编码器故障，导致位置反馈不准确；控制系统参数设置不当；外部环境因素影响，如温度变化、振动等。3.工业机器人电气故障检修时的一般步骤是什么？答案：首先切断电源，确保安全；然后观察电路板外观，看是否有元件损坏、烧焦、脱焊等现象；使用测量工具，如万用表、示波器等，检测电路中的电压、电流、电阻等参数，判断元件是否正常；根据测量结果，更换损坏的元件；修复后进行通电测试，检查故障是否排除。4.如何判断机器人的传感器是否正常工作？答案：可以通过观察机器人的动作是否符合传感器反馈的信息来判断。例如，视觉传感器正常时，机器人能准确识别目标物体的位置和形状；触觉传感器正常时，机器人在接触物体时能做出相应的反应，如调整力度或停止动作；还可以使用专业检测设备，按照传感器的检测方法和标准进行测试，看是否能得到正常的检测数据。三、分析题（15分）阅读以下材料，回答问题。材料：某工业机器人在运行过程中出现异常抖动，且运动速度明显下降。1.请分析可能导致该故障的原因有哪些？（8分）答案：可能原因有：机械部件松动，如关节处的螺丝松动，导致运动不稳定；电机故障，电机性能下降或出现故障，无法提供正常动力；减速器故障，减速器磨损或损坏，影响传动精度；负载过大，超出机器人的承载能力，导致运行吃力；控制系统故障，参数设置错误或控制算法出现问题，影响机器人的运动控制。2.针对上述可能原因，应如何进行排查和修复？（7分）答案：排查时，先检查机械部件，查看关节处是否有松动迹象，如有则拧紧螺丝；检查电机，测量电机电流、转速等参数，判断电机是否正常，若不正常则维修或更换电机；检查减速器，观察减速器的运行情况，如有异常声音或振动，可考虑更换减速器；评估负载情况，确保负载在机器人额定范围内；检查控制系统，查看参数设置是否正确，如有必要，重新调整控制算法。修复时，根据排查结果，对损坏的部件进行更换或维修，调整好参数后进行测试，确保机器人恢复正常运行。四、案例分析题（10分）材料：某工厂的工业机器人在焊接作业时，焊缝质量不稳定，出现焊接不牢固、焊缝宽窄不一等问题。1.请分析可能导致焊缝质量不稳定的原因。（5分）答案：可能原因有：焊接参数设置不当，如焊接电流、电压、焊接速度等不合适；焊接枪头磨损或堵塞，影响焊接效果；机器人的运动精度不够，导致焊接位置不准确；工件表面清洁度不够，影响焊接质量；焊接材料质量问题，如焊丝的材质、直径等不符合要求。2.针对这些原因，应采取哪些措施来解决焊缝质量不稳定的问题？（5分）答案：针对焊接参数问题，重新调整焊接参数，通过试验找到合适的参数组合；更换磨损或堵塞的焊接枪头，确保焊接时送丝顺畅；对机器人进行精度校准和调试，提高运动精度；对工件表面进行清洁处理，去除油污、杂质等；更换质量合格的焊接材料，确保焊丝符合焊接要求。然后进行焊接测试，观察焊缝质量是否得到改善，根据测试结果进一步调整和优化。五、综合设计题（10分）设计一个工业机器人故障诊断与修复的方案，包括故障诊断流程、常用工具和方法、修复后的验证内容等。答案：故障诊断流程：首先确认故障现象，详细记录机器人出现的异常情况，如动作异常、报警信息等；然后分析故障原因，根据机器人的工作原理和结构，结合故障现象推测可能的原因；接着查找故障点，运用观察法、测量法、经验法等查找具体的故障部位；再制定维