三菱PLC技术与应用实训教程（FX3U）课件 模块2 加强篇（高级工）

三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)模块2

加强篇（高级工）教学目标知识目标：1.了解基本逻辑指令与功能指令编程时的优缺点。2.掌握顺序功能指令、传送指令、触点比较指令等指令的知识。3.掌握状态转移图的方法。4.学会PLC分支步进程序的设计方法。5.掌握PLC的数据类型、计数器C、数据寄存器D的用法。6.掌握变频器参数的设置。7.掌握多段速度选择变频调速控制程序设计。8.了解步进电机的基本结构和原理教学目标能力目标：1.能熟练运用PLC指令编写高级电工的PLC程序。2.能根据控制系统输入信号和输出信号的要求，设计出PLC的硬件接线图，熟练完成PLC的外部接线操作。3.熟练步进梯形图的调试。4.会对出现的故障根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。5.能对变频器参数进行正确设置。6.能对步进电机按要求设计控制。目录图表知识树谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.1多种液体混合PLC控制系统主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握数据的表示方法掌握传送指令了解变址寄存器掌握数据类型与指令表示技能点：会根据数据的范围选择相应的指令会利用所学传送指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：进制趣谈-增强学生的爱国主义精神和民族自豪感、激发学生的创新意识任务导入任务导入目录图表知识链接1.数据的表示方法目录图表知识链接2.传送指令知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.数据类型目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.指令表示目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.2花样喷泉控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握计数器的类型，及其用法掌握数据寄存器D的类型，及其用法技能点：能在编程中准确运用数据寄存器会利用所学计数器知识完成相关控制系统的设计、调试思政点：美妙的喷泉-鼓励向往美好生活任务导入花样喷泉示意如图2-10所示：图中4号为中间喷头，3号为内环喷头，2号为中环喷头，1号为外环喷头。任务导入目录图表知识链接计数器C目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施花样喷泉控制系统的I/O接线图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展数据寄存器D目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.3交通红绿灯控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握触点比较指令控制程序的设计方法掌握闪烁电路的设计方法技能点：能使用定时器、触点比较指令设计闪烁电路会利用所学比较指令完成相关控制系统的设计、调试思政点：交通灯的由来-培养学生在工作、学习中注意细节任务导入任务导入目录图表知识链接触点比较指令目录图表知识链接目录图表任务实施I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展闪烁电路目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.4洗衣机控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：经验设计法与顺序设计法的区别顺序功能图顺序功能图到步进梯形图的转换并行分支与汇合的编程方法选择性分支与汇合的编程方法技能点：能使用编程软件编写顺控程序会绘制顺序功能图思政点：洗衣机的由来-创造灵感来源于生活、鼓励学生满足人民美好生化的向往任务导入目录图表知识链接顺序控制SFC目录图表知识链接1.状态元件知识链接2.状态转移图图2-22简单的状态转移图知识链接知识链接3.步进顺控指令目录图表知识链接图为状态流程图转换而成的梯形图，第0步，PLC通电运行时，通过M8002激活初始状态S0，第3步的S0触点闭合，第4步按下X0，则激活状态S20为活动步，第7步的S20触点闭合，第8步Y1得电，第9步若按下X1，则激活状态S21活动步……依次类推，第27步RET为最后一步的末行返回到原来左母线的位置。若要Y1一直得电，第8步需用SETY1，否则跳到下一步时，Y1将失电，由此可见，在三菱PLC步进梯形图中可以采用双线圈输出。目录图表知识链接4.步进梯形图规则目录图表知识链接5.状态流程图的分类目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施洗衣机控制状态流程图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展SFC的软件操作目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.5变频器驱动工作台自动往返调速系统控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握FR-D740型变频器端子功能说明掌握FR-D740型变频器运行模式掌握多段速设定了解变频器参数设置技能点：能对变频器进行正确接线能正确地对变频器进行参数设置思政点：推动社会发展的齿轮——调速-培养学生创新精神任务导入任务导入目录图表知识链接变频器简介目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频器参数设置目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.6自动扶梯调速系统控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：掌握变频器开关量连接了解变频器模拟量连接了解RS-485通信连接了解变频器的工作原理掌握变频器的分类技能点：能使用编变频器实现自动扶梯控制程序绘制变频器的I/O分配接线图思政点：掌握核心科技——让世界爱上中国造-培养学生掌握核心科技的重要性任务导入目录图表知识链接变频器的连接目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施I/O分配图目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展变频器的工作原理目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.7

PLC控制单台步进电动机实现位置控主讲教师：杨

辉教学目标知识点：了解步进控制系统的组成2.掌握步进驱动器的外部接线3.掌握步进驱动器的细分设置4.掌握脉冲输出指令

1）脉冲输出指令（PLSY）

2）带加/减速的脉冲输出指令（PLSR）5.了解步进电机的基本结构和原理技能点：能对步进驱动器和步进电机进行接线能运用脉冲输出指令对步进电机进行编程能对步进驱动器进行细分设置思政点：驱动人生-激发学生努力学习，向往美好生活任务导入目录图表知识链接步进电机目录图表知识链接知识链接知识链接知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表知识链接目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表任务实施目录图表知识拓展1.基本结构目录图表知识拓展目录图表知识拓展2.工作原理目录图表知识拓展目录图表知识拓展目录图表故事会目录图表思考与练习谢谢！三菱PLC技术应用与实训项目化教程

（FX3U系列)任务2.8两台步进电动机实现工作台旋转控制主讲教师：杨

辉教学目标知识点：1.掌握“启-保-停”在编程中的应用1）单序列的编程方法2）选择序列的编程方法3）并行序列的编程方法掌握仅有两步的闭环处理技能点：能运用“启-保-停”方法进行编程能根据不同的控制要求，选择相应序列的编程方法思政点：源于电磁，“步进”未来-