康复下肢外骨骼机器人步态调试技师（中级）考试试卷及答案

康复下肢外骨骼机器人步态调试技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.人体正常步行步态周期中，支撑相占比约为______%。2.康复下肢外骨骼机器人常用的驱动关节类型有液压驱动和______驱动。3.外骨骼机器人调试前需对患者进行______评估，确定适配参数。4.步态周期中，足跟着地属于______相（支撑/摆动）。5.外骨骼机器人的核心传感器包括角度传感器和______传感器。6.调试时需设置的关键步态参数有步长、步频和______。7.外骨骼机器人与患者下肢的连接方式通常为______固定。8.步态周期中，摆动相占比约为______%。9.机器人调试的安全规范要求，调试环境需避免______。10.适配患者时，需测量的下肢参数包括大腿长度和______。答案：1.60；2.电动（伺服电机）；3.运动功能（步态）；4.支撑；5.力（力矩）；6.步宽；7.绑带（卡扣）；8.40；9.湿滑地面（尖锐物）；10.小腿长度二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下不属于外骨骼机器人调试前准备工作的是？A.患者病史询问B.机器人电池充电C.环境清洁D.立即穿戴调试2.步态周期中，摆动相的起始点是？A.足跟着地B.足尖离地C.重心转移D.足跟离地3.外骨骼机器人的力传感器主要用于检测？A.关节角度B.患者地面反力C.电池电量D.电机温度4.中级技师调试时，需重点关注的患者适配参数不包括？A.踝关节活动度B.身高C.体重D.步频预设5.以下哪种情况需暂停调试？A.患者轻微疲劳B.机器人报警提示电池低C.患者步态平稳D.环境温度适宜6.步态调试中，步频的单位通常是？A.米/秒B.步/分钟C.米/步D.度/秒7.外骨骼机器人的伺服电机主要作用是？A.检测力信号B.驱动关节运动C.存储步态数据D.显示调试界面8.患者穿戴外骨骼后，需首先进行的操作是？A.启动步态模式B.校准传感器C.调整绑带松紧D.测量步长9.以下属于异常步态的是？A.步长均匀B.步宽3-5cmC.摆动相足尖拖地D.支撑相重心稳定10.调试时需记录的核心数据不包括？A.患者心率B.步态参数C.机器人报警记录D.电池容量答案：1.D；2.B；3.B；4.D；5.B；6.B；7.B；8.C；9.C；10.A三、多项选择题（每题2分，共20分）1.康复下肢外骨骼机器人调试的基本流程包括？A.患者评估B.机器人校准C.步态模式选择D.参数微调E.安全检查2.步态周期中支撑相的子阶段包括？A.足跟着地期B.足平放期C.中期支撑期D.足跟离地期E.足尖离地期3.外骨骼机器人调试时需关注的安全事项有？A.患者防护装备佩戴B.机器人接地C.避免突然断电D.调试人员站位E.患者情绪稳定4.影响外骨骼步态适配的患者因素包括？A.下肢肌力B.关节活动度C.体重D.认知能力E.身高5.外骨骼机器人常用的校准项目有？A.角度传感器校准B.力传感器校准C.电机零点校准D.步态模式校准E.电池校准6.中级技师需掌握的步态参数调整包括？A.步长B.步频C.踝关节角度D.膝关节屈伸角度E.髋部摆动幅度7.以下属于外骨骼机器人调试后检查的是？A.步态对称性B.绑带松紧度C.传感器数据稳定性D.电机噪音E.患者疲劳程度8.步态调试中，异常步态的常见原因包括？A.参数设置不当B.传感器未校准C.绑带过松D.患者肌力不足E.环境湿滑9.外骨骼机器人的主要应用场景包括？A.脑卒中康复B.脊髓损伤康复C.骨科术后康复D.老年助行E.竞技运动10.调试时需准备的工具包括？A.螺丝刀B.校准工具C.心率监测仪D.绑带调整器E.电池充电器答案：1.ABCDE；2.ABCD；3.ACDE；4.ABCDE；5.ABC；6.ABCDE；7.ABCD；8.ABCDE；9.ABCD；10.ABDE四、判断题（每题2分，共20分）1.康复下肢外骨骼机器人的支撑相占比与正常人体相同。2.调试时可直接设置最大步长，无需逐步调整。3.力传感器校准需在空载状态下进行。4.患者穿戴外骨骼后，需先进行静态平衡测试。5.步态参数中，步宽越大步态越稳定。6.外骨骼机器人调试时，需关闭所有无关电子设备。7.摆动相的时长与支撑相时长之和为一个步态周期。8.中级技师可独立完成脊髓损伤患者的外骨骼调试。9.调试过程中，患者出现疼痛需立即停止调试。10.外骨骼机器人的电池容量不影响步态调试。答案：1.对；2.错；3.对；4.对；5.错；6.对；7.对；8.对；9.对；10.错五、简答题（每题5分，共20分）1.简述康复下肢外骨骼机器人调试前的患者评估内容。答案：调试前评估涵盖4方面：①运动功能：下肢关键肌群肌力（髋膝踝）、关节活动度（屈伸/旋转）、静态/动态平衡；②步态分析：观察自然步态异常（如足下垂、划圈步态）；③身体参数：大腿/小腿长度、体重、身高，确定适配尺寸；④病史询问：排除禁忌证（严重骨质疏松、骨折未愈合等）。评估需结合临床检查，为参数设置提供依据。2.简述外骨骼机器人传感器校准的基本步骤。答案：分为角度和力传感器校准：①角度校准：机器人置零位（髋膝踝中立），调试软件进入校准界面，记录初始角度并保存；②力传感器校准：空载水平台面上，对各关节施加标准力（如砝码），软件对比标准值，调整偏移量至误差≤5%，保存数据。校准后需验证稳定性。3.简述步态调试中步长参数的调整原则。答案：遵循“个体化、渐进性”：①初始值：按身高（40%-50%身高）、下肢长度设置（如170cm患者约65cm）；②渐进调整：每次±5cm，步行5-10分钟观察步态/舒适度；③适配调整：足拖地/重心偏移则减小，平稳无不适则增大；④确认：结合患者反馈及步态分析确定最佳值。4.简述外骨骼机器人调试中的安全防护措施。答案：①环境：宽敞防滑、无障碍物，备急救箱；②患者：穿戴护具，调试人员陪同，设急停按钮；③设备：电池电量≥50%，检查传感器/电机，空载测试；④应急：疼痛/报警立即急停，评估患者+排查故障。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论脑卒中患者外骨骼步态调试中，如何平衡“康复效果”与“安全风险”？答案：需以安全为前提兼顾效果：①前期评估：重点排查痉挛、体位性低血压等高风险；②参数渐进：步长/步频从低到高，每次调整后监测心率/血压/疼痛；③辅助支持：初期用助行器，避免重心偏移；④实时监测：步态异常立即暂停；⑤康复结合：调试后加肌力训练，增强患者自身能力。避免因追求效果导致二次损伤。2.讨论外骨骼步态参数（步长、步频、踝关节角度）对患者舒适度的影响及调整策略。答案：参数直接影响舒适度：①步长：过