自动化生产线安装与调试 课件 项目1、2 自动化生产线知识准备、供料单元安装与调试

1自动化生产线安装与调试项目一自动化生产线知识准备任务1初识自动化生产线项目一自动化生产线知识准备任务1

初识自动化生产线气动技术在装置中的应用任务2

传感技术在装置中的应用

任务3PLC技术在装置中的应用任务42知识目标：了解自动化生产线的基本知识；掌握自动化生产线的基本组成；能力目标：能够掌握YL-335B型自动化生产线的结构组成思政元素：通过介绍我国制造业在国际上的地位，激发学生的爱国精神。

自动生产线的基本概述

一、4自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求自动生产线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，同时还要求各个自动控制站能够按照工艺顺序连接起来，自动完成产品全部或部分制造的生产过程。

自动生产线在机械加工中应用广泛，其主要功能是实施加工和装配，其中涉及气动控制、电气控制、自动检测、电机调速、PLC编程等。5

啤酒灌装自动生产线可将灌装后的啤酒进行包装、喷号、贴标签等，其中涉及气动控制、电气控制、自动检测、电机调速、PLC编程等。6

自动生产线所涉及的技术领域非常广泛，如机械加工技术、气动液压技术、机电装配技术、电气控制技术、计算机控制技术、信息检测技术、通信网络技术等。目前，随着电气自动化和机械自动化水平的不断提高，新技术、新工艺的不断出现，自动生产线的整体水平也在提高。随着智能制造技术、嵌入式技术、物联网技术的发展，自动生产线的功能将会得到高度扩充。7

YL-335B自动化生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成其外观结构如图所示。

YL-335B自动生产线的基本组成

二、8

在YL-335B自动生产线中，每个工作站可以自成一个独立系统（执行单机操作），同时，各个站组合构成了整体的自动生产线。

YL-335B每个站的执行机构以气动执行机构为主，但输送站的机械手装置的整体运动采用伺服电机驱动（位置控制），分拣站的传送带驱动采用了调速技术（通用变频器驱动），位置控制技术和变频技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。9

在YL-335B设备上还应用了多种类型的传感器（磁性开关、电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器），它们分别用于判断物体的运动位置、物体的材质、物体的有无和物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一。10

在控制方面，YL-335B的标准配置采用了基于以太网通信(PROFINET)的PLC网络控制方案,即每一个工作单元都由一台PLC承担控制任务,各

PLC之间通过以太网通信实现互联的分布式控制。

小型PLC网络以其结构简单、价格低廉的特点在小型自动生产线中仍然有着广泛的应用。

掌握基于工业以太网的PLC网络控制技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等奠定良好的基础。11

供料单元是YL-335B中的起始工作单元，在整个系统中起着向系统中的其他站提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工的物料(工件)自动地推到物料台上,以便输送单元的抓取机械手将其抓取,并输送到其他单元。

YL-335B的基本功能

三、供料单元1.12供料单元外观结构图13加工单元2.14

加工单元将其物料台上的工件(由输送单元的抓取机械手送来)送到冲压机构下方,完成一次冲压加工动作,然后再将工件送回物料台,待输送单元的抓取机械手将其取出。加工单元外观结构图15装配单元3.16

装配单元的功能是将料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已被加工的工件中。

装配单元先将料仓内的小圆柱工件推出，然后通过旋转装置将其送到装配工位，由装配机械手抓取并送到装配物料台的加工工件上，装配站物料台上的工件，由输送站从加工站处抓取后传输到

装配单元的物料台上。装配单元外观结构图17

分拣单元将上一站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件被分配到不同的料槽。分拣单元先确认是否有完成加工和装配的工件出现，如果有则起动变频器使传送带运行。在工件行进过程中，还会被检测是否为金属及小圆柱工件的颜色（白色或黑色），根据检测结果，分别被推向不同的分拣槽。分拣单元4.18分拣单元外观结构图19输送单元5.

输送单元通过直线运动传动机构，驱动抓取机械手装置到指定站的物料台上（精确定位），并在该物料台上抓取工件并输送到指定位置放下，实现工件的输送功能。输送单元外观结构图20

YL-335B装备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制装置相对分离。每一个工作单元的机械装置整体安装在底板上,控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。YL-335B机械装置上的各电磁换向阀和传感器的引出线均连接到装置侧的接线端口上,PLC装置的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口之间通过多芯信号电缆相连。

YL-335B的电气控制四、YL-335B工作单元的结构特点1.211）装置侧接线端子的结构组成

YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。装置侧接线端子222）PLC侧接线端子的结构组成

YL-335B装置侧接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。装置侧接线端子23

YL-335B的每一个工作单元都可以自成一个独立系统,同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。当每一个工作单元自成独立系统时,其设备运行的主令信号和运行过程中的状态显示信号,均来自该工作单元按钮/指示灯模块。按钮/指示灯模块如图所示。模块上指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。YL-335B的控制系统2.241）YL-335B按钮指示灯模块结构组成25YL-335BPLC网络结构262）PLC网络结构

YL-335B系统运行的主令信号(复位、启动、停止等)通过触摸屏人机界面(HMI)给出。同时,人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。人机界面的操作界面如图所示YL-335B的人机界面操作画面273）人机界面

YL-335B的外部供电电源为三相五线制AC380/220V，总电源开关选用三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过三相自动开关供电，各工作站PLC均采用单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V/6A开关稳压电源，分别用作供料、加工、分拣及输送站的直流电源。

YL-335B的供电电源

五、YL-335B各站的PLC配置与组网1.28YL-335B供电电源模块一次回路原理图29配电箱元件位置布局图30YL-335B配电箱元件位置布局图２.31自动化生产线安装与调试项目一自动化生产线知识准备任务2气动技术在装置中的应用321气动系统概述2气源装置3气动执行元件4气动控制元件5辅助元件知识目标：了解气动系统的组成；掌握气动系统的工作原理；能力目标：能够完成气动系统的搭建，了解气动系统的特点；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。

气体的压缩性

一、34

气压传动是以压缩空气为工作介质传递运动和动力的一门技术。气动系统概述

气体的压缩性

一、35气动系统概述

压强发生变化导致一定质量的静止气体所占容积发生变化的现象,称为气体的压缩。压缩空气就是利用专用设备将空气压缩成具有一定压强的气体。在封闭容器中或流动的气体,其压强、容积和温度三者的关系遵循特定的物理规律,并且气体的能量是保持不变的。

气体的压缩性

一、36气动系统概述

波意耳定律阐述的是,当活塞受到外力作用向下移动时,气体的容积减小而其压强增大(等温状态下),并且气体的压强与容积之间成反比例关系,如图所示波意耳定律1.

气体的压缩性

一、37气动系统概述

查理定律阐述的是,在质量不变且压强恒定时,如果气体的温度升高,则其容积随之增大,并且气体的温度与容积之间成正比例关系,如图所示查理定律2.

气体的压缩性

一、38气动系统概述

基路沙定律阐述的是,对于一定质量的气体,在压强保持不变时,如果气体的温度升高，则其容积随之增大,并且气体的温度与容积之间成正比例关系;在容积保持不变时,如果气体的温度升高,则其压强随之增大,并且气体的温度与压强之间成正比例关系,如图所示。基路沙定律3.39气动系统认识气压传动系统的组成1.空气压缩机（1）气源装置储气罐油水过滤器

气动系统的组成及工作原理二、气动系统认识气压传动系统的组成1.方向阀（2）控制元件压力阀流量阀41气动系统认识气压传动系统的组成1.气缸（3）执行元件气压马达42气动系统认识气压传动系统的组成1.消声器（4）辅助元件空气过滤器油雾器43气动系统认识气压传动系统的组成1.（5）工作介质

气压传动的工作介质为压缩空气。气动系统的组成及工作原理二、44气动系统概述气压传动系统的工作原理2.

利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把控制的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。45气动系统认识剪切机气压传动系统的结构、工作原理与图形符号

气动技术的特点

三、46气动系统认识气压传动的应用1.啤酒灌装自动生产线

气压传动的特点及应用

二、47气动系统认识气压传动的应用1.浓缩丸包装自动化生产线48气动系统认识气压传动的应用1.自动点膜仪自动生产线

气动技术的特点

三、49气动系统认识气压传动的应用1.新能源汽车焊装自动化生产线

气动技术的特点

三、50气动系统认识气压传动的应用1.装配车间内自动化生产线

气动技术的特点

三、51气动系统认识气压传动的应用1.装配车间内自动化生产线

气动技术的特点

三、52气动系统认识气压传动的特点2.优点：随处可取便于集中供应和远距离传输动作迅速工作适应性好能实现过载自动保护适于标准化、系列化、通用化

气动技术的特点

三、

气压传动的特点及应用

二、53气动系统认识气压传动的特点2.缺点：不易实现准确的速度控制和很高的定位精度

噪声大压力较低无润滑性能541气动系统认识2气源装置3气动执行元件4气动控制元件5辅助元件知识目标：了解气源的结构组成；掌握空气压缩机的工作原理；能力目标：能够完成气源的选型及操作；思政元素：工匠精神，军工精神。

气源装置的作用

一、56

气源装置一般由空气压缩机、后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器和过滤器等组成。气源装置气源装置的组成及工作过程1.

气源装置的作用

一、57气源装置气源装置的组成和布置示意图气源装置的组成及工作过程1.58气源装置

自动化生产线使用气泵作为气源装置。YL-335B自动化生产线配置的是小型气泵,其主要结构如图所示。YL-335B的气源装置2.591气动系统认识2气源装置3气源处理装置4气动执行元件5气动控制元件知识目标：了解气动处理装置的结构组成；了解气动辅助元件的功能；能力目标：能够完成气动辅助元件的选择与安装；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。61气源处理装置及辅助元件气源处理器1.62气源处理装置及辅助元件YL-335B的气源处理组件2.631气动系统认识2气源装置3气动执行元件4气动控制元件5辅助元件知识目标：了解气动执行原件元件的结构组成；掌握气动执行元件的工作原理；能力目标：能够完成气动执行元件的选择与调试；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。

标准气缸

一、65气动执行元件

气动执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置。66气动执行元件单作用气缸1.67气动执行元件双作用气缸2.

薄型气缸

二、68气动执行元件外形及剖视图

气动手指

三、69气动执行元件

导向气缸

四、70气动执行元件一体化的带导杆气缸

导向气缸

四、71气动执行元件用标准气缸和导向装置构成导向气缸

摆动气缸

四、72气动执行元件外形图工作原理图形符号

摆动气缸

五、73气动执行元件齿轮齿条式摆动气缸

摆动气缸

五、74气动执行元件磁性开关位置调整示意图调整摆动角度示意图751气动系统认识2气源装置3气动执行元件4气动控制元件5辅助元件知识目标：了解气动控制原件元件的结构组成；掌握气动控制元件的工作原理；能力目标：能够完成气动控制元件的选择与调试；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。

单向节流阀

一、77气动控制元件排气节流式的单向节流阀工作原理

单电控电磁换向阀

二、78气动控制元件单电控电磁换向阀的结构分为二通阀（常断型、常通型）、三通阀（常断型、常通型）、四通阀、五通阀，气口包括P（压力进气口）；A、B（压力工作口）；R、S（压力排气口）。单电控的二通电磁换向阀、三通电磁换向阀常用来控制单作用气缸的运动；四通电磁换向阀、五通电磁换向阀常用来控制双作用气缸的运动。

单电控电磁换向阀

二、79气动控制元件名称二通阀三通阀四通阀五通阀常断常通常断常通职能符号

单电控电磁换向阀

二、80气动控制元件单电控二位五通换向阀的内部结构

双电控电磁换向阀

三、81气动控制元件先导式二位五通双电控换向阀

双电控电磁换向阀

三、82气动控制元件先导式二位五通双电控换向阀左位接通时的结构示意图(a)结构示意图（b）实物图(c)符号(a)结构示意图（b）实物图(c)符号

双电控电磁换向阀

三、83气动控制元件先导式二位五通双电控换向阀右位接通时的结构示意图(a)结构示意图（b）实物图(a)结构示意图（b）实物图

双电控电磁换向阀

三、84气动控制元件

双电控电磁换向阀与单电控电磁换向阀的区别在于，对于单电控电磁换向阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会复位；而对于双电控电磁换向阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置取决于前一个电控信号。851气动系统认识2气源装置3气动执行元件4气动控制元件5辅助元件86气源装置

阀座又称气动汇流板,是将多个气动控制元件(主要是气动阀)集成在一起的公共阀板。电磁换向阀组是指将多个阀与消声器、气动汇流板等集中起来构成的控制阀的集合,而每个控制阀的功能是彼此独立的,其结构如图所示。

阀座

一、87气源装置

为了降低噪声,可以在排气口安装消声器,起到降低噪声的作用。消声器的外观、结构及图形符号如图所示。

消声器

二、88气源装置

气管可分为硬管和软管两种气管，对于连接运动部件、临时使用、便于装拆的管路,应使用软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等。软管有塑料管(如图所示)、尼龙管、橡胶管、金属纺织塑料管及挠性金属管等。常用的硬管是紫铜管,常用的软管是尼龙管。

管道连接件

三、气管1.89气源装置

气动系统中使用的管接头(如图所示)可分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式和插入快换式等。

管道连接件

三、管接头2.9090自动化生产线安装与调试项目一自动化生产线知识准备任务3传感技术在装置中的应用知识目标：了解传感器的结构组成；掌握传感器的工作原理；能力目标：能够完成传感器的选择与安装；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。传感器是一种能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量的器件和装置。随着科学技术不断发展，现在的传感器已经形成了智能化，这更便于实现自动化控制。

传感器基本概述一、传感器的组成1.传感器组成框图传感器组成转换元件转换元件具有非电量向电量转换的功能，它是将敏感元件输出的物理量转换成适合于传输或测量的电信号的元件。辅助电源辅助电源可为转换元件和测量电路提供工作电源，使其输出电信号的能源具有一定的功率。敏感元件敏感元件是指能直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，它是传感器的核心。测量电路测量电路将转换元件输出的电信号进行标准化处理，如放大、滤波、补偿、线性化等，测量电路也称为变送器。传感器的分类2.

（1）按被测量划分传感器的被测量可以是物理量、化学量、生物量等非电量。

（2）按能量传递方式分类有源传感器无源传感器（3）按输出信号分类模拟量传感器数字量（开关量）传感器开关量传感器的输出3.

除了磁性开关的输出为二线式外（棕+、蓝-），电感式接近开关、光电开关均为三线式（NO型输出：棕+、蓝-、黑；NC型输出：棕+、蓝-、白）。图中的传感器输出连接均为NPN型，若采用PNP型，则应在电源负极和输出之间接负载。开关量传感器的输出方式

YL-335B中使用的传感器二、磁性开关1.

磁性开关是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象，响应速度快。磁性开关用于检测磁性物质的存在，安装方式有导线引出型、接插件型、接插件中继型。YL-335B中使用的磁性开关全部安装在双作用气缸上，这种气缸的活塞（或活塞杆）上安装有磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁性开关，就可以用这两个磁性开关标识气缸运动的两个极限位置。带磁性开关的双作用气缸的结构

磁性开关上设置了LED，用于显示其信号状态，供调试时使用。YL-335B中使用的磁性开关为两线输出（棕色线和蓝色线），与负载连接时，棕色引出线连接PLC的输入端，蓝色引出线连接PLC的公共端。磁性开关的内部电路电感式接近开关2.

电感式接近开关是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器。接通电源后，以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件的电感式接近开关，向外界发出交变的磁场。当没有金属接近时，此磁场不发生变化，即没有输出信号；当有金属接近时，磁场会在金属上形成电涡流效应（此时金属就像多个层叠的线圈），由此感应出新的磁场，两个磁场相互作用，使合成磁场的幅值和频率都发生变化，这一变化被电感式接近开关的内部电路所识别，经过整形和放大对外输出开关量信号，从而达到检测的目的。电感式接近开关的工作原理框图光电开关3.

光电开关即光电式传感器，是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。其中，输出形式为开关量的光电开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮挡或反射时，到达光接收器的光量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号后进行输出。光电开关大多使用红外光。光电开关工作原理示意图欧姆龙公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关欧姆龙公司的CX-441（E3Z-L61）型光电开关的电路原理光纤传感器4.光纤传感器也称光纤式接近开关，是光电传感器的一种。光纤传感器具有抗电磁干扰、可工作于恶劣环境、传输距离远、使用寿命长等特点。此外，由于光纤检测头具有较小的体积，所以可以安装在空间很小的地方，且光纤可以实现多空间位置的光线检测，所以在自动生产线中得到了广泛应用。光纤传感器的组成光纤传感器放大器E3X-NA11型光纤传感器电路编码器5.旋转编码器又称光电编码器，它主要是通过角位移产生的光电编码实现光电信号转换的。旋转编码器可将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号，主要用于速度或位置（角度）的检测。一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式及复合式三大类。自动生产线上采用的是增量式旋转编码器。

绝对式光电编码器的码盘如图1-67所示。码盘上沿径向刻有若干条同心码道,每条码道由透光和不透光的扇区相间组成。在码盘的一侧有光源,另一侧有对应的光敏元件。当码盘因旋转而处于不同位置时,各光敏元件根据受光或不受光状态转换成相应的电平信号,最终形成二进制代码。这种编码器的特点是,用不同的二进制代码表示不同的转轴位置,且具有断电记忆功能,断电后位置信息也不会丢失。绝对式光电编码器的码盘

增量式旋转编码器的码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电角度。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电角度的近似于正弦波的电信号。电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式旋转编码器的结构增量式光电编码器的工作原理增量式旋转编码器的输出信号波形

在YL-335B生产线上,选用了具有A、B两相,相位差90°的

通

用

型

旋

转

编

码

器,如图所示。在引出线中,屏蔽线接地;红色、黑色引出线为电源线;黄色、绿色、白色引出线为信号输出线。通用型旋转编码器

当传送带主运动轴由电机驱动旋转时,旋转编码器也一起旋转,旋转编码器向PLC输出表示电机轴角位移的脉冲信号,由PLC高速计数器实现计数功能。如果传送带不发生打滑,则工件在传送带上的位移与脉冲数就具有一一对应的关系,因此传送带上任一点与进料口中心点的距离可直接用脉冲数来表示。按照如图所示的分拣单元安装尺寸,如果工件从进料口中心点到第一个推料气缸中心点移动的距离是168mm,则旋转编码器相应发出约622个脉冲。分拣单元安装尺寸111111111自动化生产线安装与调试项目一自动化生产线知识准备任务4PLC在装置中的应用知识目标：了解PLC的结构组成及工作原理；掌握PLC基本指令的用法及程序设计方法；能力目标：能够完成PLC控制系统的搭建及程序设计；思政元素：辩证思维能力，工匠精神，军工精神。任务4PLC在装置中的应用

PLC基本概述一、PLC的基本定义1.

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式和模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或自动化设备及生产过程。任务4PLC在装置中的应用2.PLC的基本组成PLC硬件系统的基本组成框图任务4PLC在装置中的应用

S7-1200的硬件与硬件组态

二、S7-1200的硬件1.

西门子S7-1200是西门子公司的小型PLC,它具有集成的PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,能完全满足不同的自动化需求。S7-1200(如图)主要由CPU模块、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成。任务4PLC在装置中的应用S7-1200CPU模块及其接线2.S7-1200CPU模块如图所示任务4PLC在装置中的应用S7-1200CPU的技术规范3.任务4PLC在装置中的应用CPU的外部接线图4.任务4PLC在装置中的应用

TIA博途编程软件

三、编程软件概述1.（1）安装编程软件操作系统可以是32位和64位的Windows7和64位的Windows10。双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言简体中文。可以设置软件安装的目标文件夹。

（2）项目的基本组件

1）程序块包括主程序（OB1）、子程序和中断程序，统称为POU（程序组织单元）。

2）数据块用于给V存储器赋初值。

3）系统块用于硬件组态和设置参数。

4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。

5）状态图表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。1）编程软件的界面任务4PLC在装置中的应用

（3）快速访问工具栏，可自定义工具栏上的命令按钮。

（4）菜单带状式菜单功能区的最小化、打开和关闭。

（5）项目树与导航栏项目树文件夹的打开和关闭，右键功能的使用，单击打开导航栏上的对象。项目树宽度的调节。

（6）状态栏插入（INS）、覆盖（OVR）模式的切换，梯形图缩放工具的使用。任务4PLC在装置中的应用

CPU对用户程序的扫描是周而复始的，始终处于循环过程。当PLC接通投入运行后，在系统程序的控制下，CPU对用户程序逐条解读并加以执行，直到用户程序结束，然后返回程序的起始，又开始新一轮的执行过程。CPU的扫描工作过程除了执行用户程序外，还要完成内部处理、通信服务等工作。任务4PLC在装置中的应用（1）打开和关闭窗口（2）窗口的浮动与停靠，定位器的作用（3）窗口的合并（4）窗口高度的调整（5）窗口的隐藏与停靠（6）帮助功能的使用1）在线帮助：单击选中的对象后按〈F1〉键。2）用帮助菜单获得帮助单击“帮助”菜单功能区的“帮助”按钮，打开在线帮助窗口。用目录浏览器寻找帮助主题。双击索引中的某一关键词，可以获得有关的帮助。在“搜索”选项卡输入要查找的名词，单击“列出主题”按钮，将列出所有查找到的主题。计算机联网时单击“帮助”菜单功能区的“支持”按钮，打开西门子的全球技术支持网站。2）窗口操作与帮助功能任务4PLC在装置中的应用S7-1200程序设计基础2.

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成,如图所示。可以为程序段添加标题和注释,用按钮关闭注释。利用能流这一概念,可以借用继电器电路的术语和分析方法,帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左往右流动。任务4PLC在装置中的应用3.函数块图

函数块图(FBD)使用类似于数字电路的图形逻辑符号来表示控制逻辑,国内很少有人使用。用鼠标右键单击项目树中的某个代码块,选中快捷菜单中的“切换编程语言”,LAD和FDB语言可以相互切换。4.结构化控制语言

结构化控制语言SCL是一种基于PASCAL的高级编程语言。SCL特别适用于数据管理、过程优化、配

方

管

理

和

数

学

计

算、统

计

任

务。只

能

在“添

加

新

块”对

话

框

中

选

择SCL语言。任务4PLC在装置中的应用用户程序结构简介3.1.模块化编程

模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的子任务,每个子项目任务对应于一个称为“块”的子程序,通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。2.组织块组织块OB是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用，如表所示。任务4PLC在装置中的应用PLC的工作过程4.1.操作系统与用户程序

PLC的操作系统使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要求的特定功能。2.CPU的工作模式CPU有3种工作模式:RUN、STOP与STARTUP。可以用编程软件改变CPU的工作模式。如图所示。任务4PLC在装置中的应用3.工作模式的切换4.冷启动与暖启动

只能用STEP7在线工具中的CPU操作员面板,或工具栏上的按钮,来切换STOP或RUN工作模式。可以在用户程序中用STP指令使CPU进入STOP模式。

下载了用户程序的块和硬件组态后,下一次切换到RUN模式时,CPU执行冷启动。冷启动时复位输入,初始化输出;复位存储器,即清除工作存储器、非保持性存储区和保持性存储区,并将装载存储器的内容复制到工作存储器。5.RUN模式CPU的操作

操作系统将过程映像输出中的值写到输出模块并锁存起来。梯形图中某输出位的线圈“通电”时,对应的过程映像输出位中的二进制数为1。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。可以用指令立即改写外设输出点的值,同时将刷新过程映像输出。任务4PLC在装置中的应用梯形图程序设计方法51.经验设计法

如图所示,起保停电路(起动-保持-停止电路)最主要的特点是具有“记忆”功能。这种记忆功能也可以用置位复位电路来实现。任务4PLC在装置中的应用梯形图程序设计方法51.经验设计法

如图所示为三相异步电动机正反转控制的主电路和控制电路图,控制电路由两个起保停电路组成,用KM1和KM2的主触点改变电动机的旋转方向,FR是热继电器,用按钮控制电机的起动、停止和旋转方向。为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作,设置了“按钮联锁”。为了防止KM1和KM2的主触点同时闭合,造成三相电源相间短路的故障,KM1、KM2的线圈和辅助常闭触点组成了硬件互锁电路。任务4PLC在装置中的应用梯形图程序设计方法51.经验设计法

为了防止出现三相电源瞬间短路的事故,除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路,还应在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。任务4PLC在装置中的应用梯形图程序设计方法52.顺序控制设计法与顺序功能图

所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),用编程元件(例如M)来代表各步。如图所示,小车开始时停在最左边,限位开关I0.2为1状态。按下起动按钮,Q0.0变为1状态,小车右行。碰到右限位开关I0.1时,Q0.0变为0状态,Q0.1变为1状态,小车改为左行。返回起始位置时,Q0.1变为0状态,小车停止运行,同时Q0.2变为1状态,使制动电磁铁线圈通电,接通延时定时器T1开始定时。定时时间到,制动电磁铁线圈断电,系统返回初始状态。任务4PLC在装置中的应用梯形图程序设计方法52.顺序控制设计法与顺序功能图

初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始步用双线方框来表示。

在画顺序功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态默认的进展方向是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。任务4PLC在装置中的应用133133谢谢！133自动化生产线安装与调试134自动化生产线安装与调试项目二供料单元安装与调试教学目标理解供料单元控制原理；了解供料单元的机械结构及机械结构的拆装过程；熟悉供料单元工作过程；理解供料单元气动控制回路原理图，能完成气动线路的安

装及调试；熟悉电气控制线路，能够完成供料单元电气线路的安装及

调试；熟悉PLC编程软件的使用，能够依据控制要求完成相应程

序的编制，并能进行程序调试。项目二

供料单元安装与调试任务设计初识供料单元任务1任务2任务3任务4供料单元机械结构安装与调试供料单元气动回路安装与调试供料单元电气线路安装与调试任务5供料单元程序编制与调试项目二、供料单元安装与调试137自动化生产线安装与调试任务1初识供料单元知识目标：了解供料单元控制原理；掌握供料单元的组成；能力目标：能够进行供料单元的操作，掌握其动作顺序；思政元素：供料单元为生产线的起始站点，让大家形成全局意识。

按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

功能

一、

供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

结构

二、该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

动作过程

三、在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。漫射式光电开关推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。漫射式光电接近开关任务设计初识供料单元任务1任务2任务3任务4供料单元机械结构安装与调试供料单元气动回路安装与调试供料单元电气线路安装与调试任务5供料单元程序编制与调试项目二

供料单元安装与调试145自动化生产线安装与调试任务2供料单元机械结构安装与调试知识目标：了解供料机械组成；掌握供料单元安装顺序；能力目标：能够进行供料单元的机械结构安装；思政元素：分工协作，工匠精神。任务2供料单元机械结构安装与调试首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括：①铝合金型材支撑架组件②出料台及料仓底座组件③推料机构组件任务2供料单元机械结构安装与调试

机械结构安装

一、

1、铝合金型材支撑架注意：调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。任务2供料单元机械结构安装与调试

机械结构安装

一、2、料仓底座及出料台任务2供料单元机械结构安装与调试

机械结构安装

一、3、推料机构任务2供料单元机械结构安装与调试

机械结构安装

一、

4、组件装配注意：气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之想配对的螺母。任务2供料单元机械结构安装与调试

机械结构安装

一、装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。安装时,需要注意出料口的方向朝前且与挡料板方向一致,否则工作时物料无法被推出甚至可能会破坏气缸;须满足出料台及料仓底座的垂直度要求;注意连接螺栓的安装顺序安装时,需要保证推料气缸正对最下层物料,顶料气缸正对次下层物料。机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。任务2供料单元机械结构安装与调试

安装注意事项

二、任务设计初识供料单元任务1任务2任务3任务4供料单元机械结构安装与调试供料单元气动回路安装与调试供料单元电气线路安装与调试任务5供料单元程序编制与调试项目二、供料单元安装与调试154自动化生产线安装与调试任务3供料单元气动回路安装与调试知识目标：了解气动系统组成；掌握气动单元工作原理；能力目标：能够识读气动控制回路原理图；思政元素：辩证思维能力，工匠精神。任务3供料单元气动回路安装与调试供料单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、气缸、单电控5/2电磁阀、单向节流阀、消声器、快插接头、气管等，它们的主要作用是完成顶料和推料。电磁阀组气缸气缸电磁阀消声器带快速接头的单向节流阀气管任务3供料单元气动回路安装与调试

供料单元气动系统的组成

一、笔形气缸磁性开关任务3供料单元气动回路安装与调试气动元件1.电磁阀组1-气动元件电磁A口电磁B口任务3供料单元气动回路安装与调试气动元件1.

单向节流阀实物

实物剖面图1-气动元件快速接头解卸圈调节手轮节流阀杆单向密封圈任务3供料单元气动回路安装与调试气动元件1.

图1-回气节流图2-进气节流

实验室采用的是回气节流型的单向节流阀任务3供料单元气动回路安装与调试节流阀类型1.

气动回路的控制原理

二、供料单元气动控制回路图当接通气源，电磁阀线圈均未得电，两个气缸动作过程一样，以顶料气缸为例，压力气体经汇流板到电磁阀P口，由于电磁阀线圈未得电，所以压力气体是经过如图弹簧侧的静止位置，P口和A工作口相连，由于采用的是排所型单向节流阀，所以单向阀和节流阀均接通，经单向节流阀不受任何限制地流入气缸有杆侧气室，在压力作用下，推动活塞向无杆侧运动，无杆侧气室气体经单向节流阀，此时单向阀截止，气体只能通过节流阀到电磁阀B工作口，经S排气口排出。此时，气缸活塞杆处于缩回状态。任务3供料单元气动回路安装与调试气动控制回路分析2.供料单元气动控制回路图当顶料气缸控制电磁阀线圈1YA得电，阀芯在电磁力作用下动作，此时压力气体是经过线圈侧的动作位置，即压力进气口P和压力工作口B相连，经单向节流阀不受任何限制地流入气缸无杆侧气室，在压力作用下，推动活塞向有杆侧运动，有杆侧气室气体经节流阀到电磁阀A工作口，经R排气口排出。此时，气缸活塞杆处于伸出状态。在供料过程中，两个气缸的动作过程是，顶料气缸先动作，活塞杆伸出，伸出到位后，推料气缸动作，把物料推出；推出到位后，推料气缸先复位，即活塞杆缩回，缩回到位后，顶料气缸复位。两个气缸配合，完成供料过程。2-气动控制回路分析任务3供料单元气动回路安装与调试气动控制回路分析2.三、气动回路安装与调试安装连接方法：（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（2）单电控二位五通电磁阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。安装步骤：用直径6mm规格的气管从气源引入汇流板。从顶料电磁阀的A口用直径4mm规格的气管引入顶料气缸的1A的有杆侧；从顶料电磁阀的B口用直径4mm规格的气管引入顶料气缸的1A的无杆侧；从推料电磁阀的A口用直径4mm规格的气管引入:推料气缸的2A的有杆侧；从推料气缸的B口用直径4mm规格的气管引入推料气缸的2A的无杆侧；气路连接的专业规范要求：（1）连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折，无气管缠绕，绑扎变形现象。（2）气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。（3）气路连接完毕后，应用扎带绑扎，第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处60mm+/-5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。任务3供料单元气动回路安装与调试三、气动回路安装与调试气路的调试：

⑴用电磁阀上的手动换向按钮验证顶料气缸和推料气缸的初始和动作位置是否正确，如果有误，则对调电磁阀工作口气管或者气缸前后工作口气管。(2)气缸运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。(3)调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象。调节原理：当压缩空气从A端进气、从B端排气时，单向节流阀A的单向阀开启，向气缸无杆侧快速充气；由于单向节流阀B的单向阀关闭，有杆侧的气体只能经节流阀排气，调节节流阀B的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。气动元件测试：

电磁阀功能测试在电气线路安装完成后进行。（1）电磁阀Y1A功能测试。供料单元通电（接通气源），进入编程软件，利用强制功能，强制PLCQ0.0，使其接通/断开一次，观察PLCQ0.0的LED是否亮，外部顶料气缸是否执行伸出/缩回动作，若不执行应检查顶料气缸1A、顶料电磁阀Y1A的气路连接部分及顶料电磁阀Y1A的接线。。（2）电磁阀Y2A功能测试。供料单元通电（接通气源），进入编程软件，利用强制功能，强制PLCQ0.1，使其接通/断开一次，观察PLCQ0.1的LED是否亮，外部推料气缸是否执行伸出/缩回动作，若不执行应检查推料气缸2A、推料电磁阀Y2A的气路连接部分及推料电磁阀Y2A的接线。任务3供料单元气动回路安装与调试任务设计初识供料单元任务1任务2任务3任务4供料单元机械结构安装与调试供料单元气动回路安装与调试供料单元电气线路安装与调试任务5供料单元程序编制与调试项目二

供料单元安装与调试166自动化生产线安装与调试任务4供料单元电气线路安装与调试知识目标：了解电气控制系统组成；掌握电气线路安装方法和安装步骤；能力目标：能够识读电气控制原理图，能够完成供料单元电气线路的安装

及调试；思政元素：具有良好的职业素养，具体问题总体分析。任务4供料单元电气线路安装与调试任务4供料单元电气线路安装与调试

供料单元的电气控制系统主要由PLC、按钮、指示灯、选择开关、开关电源、传感器、电磁换向阀、接线端子排、电缆、导线、线槽等组成。它们主要用于控制气动回路完成工件推出任务。

电气控制系统的组成

一、

PLC内部资源任务4供料单元电气线路安装与调试

电气控制系统的组成

一、

输入单元任务4供料单元电气线路安装与调试

继电器输出单元1-电气控制系统的组成任务4供料单元电气线路安装与调试

任务4供料单元电气线路安装与调试

装置侧接线端子排分配

电气控制系统的组成

一、

任务4供料单元电气线路安装与调试

PLC侧接线端子排分配

电气控制系统的组成

一、

任务4供料单元电气线路安装与调试

按钮/指示灯模块

电气控制系统的组成

一、I：传感器输入（4个传感器+磁性开关）占用8 个输入端； 操作按钮（启动+停止+急停+方式切换各1个） 占4个输入点。Q: 输出有2个电磁阀+3个指示灯，则需要5个输出点。控制器要求具有I/O点数为12/5。选用西门子S7-12001214CAC/DC/RLYPLC,共14点输入和10点输出。读西门子S7-1200PLC手册。任务4供料单元电气线路安装与调试

电气控制原理

二、任务4供料单元电气线路安装与调试任务4供料单元电气线路安装与调试

电气原理图

三、磁性开关的安装与接线1.

1）磁性开关的安装供料单元中顶料气缸和推料气缸的非磁性体活塞上安装了一个永久磁铁的磁环，随着气缸的移动，在气缸的外壳上就提供了一个能反映气缸位置的磁场，安装在气缸外侧极限位置上的磁性开关可在气缸活塞移动时检测出其位置（磁性开关受到磁场的影响而输出触点闭合信号）。磁性开关安装时，先将其套接在气缸上并定位在极限位置，然后再旋紧紧固螺钉。2）磁性开关的接线磁性开关的输出为2线（棕色+，蓝色-），连接时蓝色线与直流电源的“-”相连，棕色线与PLC的输入点相连。任务4供料单元电气线路安装与调试

装置侧电气线路的安装

四、光电开关的安装与接线2.

1）光电开关的安装供料单元中的光电开关主要用在出料检测、物料不足或没有物料时。安装时应注意其机械位置，特别是出料检测传感器安装时，应注意与工件中心透孔的位置错开，避免因光的穿透无反射信号而导致信号错误。2）光电开关的接线光电开关的输出为3线（棕色+，蓝色-，黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+”连接，蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的输入点连接。任务4供料单元电气线路安装与调试电感式接近开关的安装3.供料单元中配有金属接近开关，安装在物料台上，当有金属工件推出时，便发出感应信号，安装时应注意传感器与工件的位置。金属接近开关的接线与光电开关的接线相同。1）金属接近开关的安装2）金属接近开关的接线任务4供料单元电气线路安装与调试电磁换向阀的安装4.1）装置侧接线装置侧接线，一是把供料单元各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排，二是把供料单元电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。1—9针通信端口；2—25针通信端口；3—传感器24V电源端子；4—传感器信号端子；5—传感器0V端子；6—电磁阀0V端子；7—电磁阀信号端子；8—电磁阀24V电源端子任务4供料单元电气线路安装与调试2）PLC侧接线

PLC侧接线包括电源接线、PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出端口，右边较宽的一列接PLC的输入端口。两列中的下层分别接24V电源端子和0V端子。左列上层为PLC的输出信号端子，右列上层为PLC的输入信号端子。供料单元PLC侧接线端子排1—25针通信端口；2—9针通信端口；3—PLC输出信号端子；4—24V电源端子；5—0V端子；6—24V端子；7—0V电源端子；8—PLC输入信号端子

PLC的按钮/指示灯模块中的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。供料单元PLC侧接线端子排（二）任务4供料单元电气线路安装与调试传感器的功能测试1.

（1）磁性开关功能测试。供料单元通电（接通气源），用手拉动顶料气缸（伸出/缩回）和推料气缸（伸出/缩回），观察PLCI0.0、I0.1、I0.2、I0.3的LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。（2）光电开关功能测试。供料单元通电（接通气源），模拟出料检测、物料不足、没有物料等现象，观察PLCI04、I05、I06的LED是否亮，若不亮应检查光电开关及连接线。（3）金属接近开关功能测试。供料单元通电（接通气源），用金属工件接近金属接近开关，观察PLCI07的LED是否亮，若不亮应检查金属接近开关及连接线。任务4供料单元电气线路安装与调试

电气线路的调试

五、（1）按钮功能测试。供料单元通电（接通气源），用手按动停止按钮、起动按钮、单机/联机开关，观察PLCI1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮，若不亮应检查对应按钮及连接线。（2）指示灯功能测试。供料单元通电（接通气源），进入编程软件，利用强制功能，分别强制PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1，观察PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示灯黄色、绿色、红色是否亮，若不亮应检查指示灯及连接线。按钮/指示灯的功能测试2.任务4供料单元电气线路安装与调试6-调试

（1）磁性开关功能调试。磁性开关安装位置要合适，断开气源，用手动实现顶料气缸伸出到位、顶料气缸缩回到位、推料气缸伸出到位、推料气缸缩回到位，调整相应磁性开关位置，使磁性开关动作，然后锁紧坚定螺钉。（2）光电开关功能调试。将料仓放入物料，用螺丝刀调整光电开关旋钮，保证不管是黑色工件、白色工件还是金属工件，传感器都准确动作。按同样方法将物料台放工件调试。任务4供料单元电气线路安装与调试7-注意事项1）传感器的安装注意事项（1）磁性开关安装时应注意位置和紧固牢靠。（2）光电开关安装时应注意安装位置。（3）光电开关的灵敏度要调整适度。任务4供料单元电气线路安装与调试2）PLC的安装注意事项（1）PLC接线应使用合适的导线及接线护套。（2）PLC的I/O线路要与动力线可靠隔离。（3）PLC的每个电气连接点上的接线应不超过2根。（4）PLC的I/O点与外部器件连接时要使用接线端子过渡。（5）PLC输出点连接感性负载时要配备浪涌保护电路。7-注意事项任务4供料单元电气线路安装与调试7-注意事项3）电气接线的安装注意事项（1）电气接线要严格按照图纸连接。（2）做好线号标记和线束绑扎。（3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。（4）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。（5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。（6）合理分配接线端子的连接线数量。任务4供料单元电气线路安装与调试任务设计初识供料单元任务1任务2任务3任务4供料单元机械结构安装与调试供料单元气动回路安装与调试供料单元电气线路安装与调试任务5供料单元程序编制与调试项目二、供料单元安装与调试190自动化生产线安装与调试任务5供料单元程序编制与调试知识目标：了解本单元工作原理；掌握程序设计的方法；能力目标：能够根据控制要求，完成PLC程序的设计与调试；思政元素：职业素养，具体问题总体分析，军工精神。任务5供料单元程序编制与调试设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。任务5供料单元程序编制与调试

供料单元程序设计思路

一、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。任务5供料单元程序编制与调试

供料单元程序设计思路

一、任务5供料单元程序编制与调试

I/O分配

二、程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。编程要求：PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。任务