2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案一、单项选择题（每题2分，共16分）1.工业机器人RV减速器日常维护中，齿轮副的径向间隙应控制在（）范围内。A.0.010.03mmB.0.050.10mmC.0.150.20mmD.0.250.30mm2.六轴工业机器人伺服电机抱闸测试的标准方法是：（）A.手动转动关节，观察是否卡顿B.断电后手动扳动关节，检查是否锁止C.通电状态下触发急停，观察关节位移D.用万用表测量抱闸线圈电阻值3.工业机器人示教器锂电池的标准更换周期为（）A.6个月B.1年C.23年D.5年以上4.以下哪种润滑脂适用于工业机器人谐波减速器的维护？（）A.钙基润滑脂（滴点80℃）B.锂基润滑脂（滴点170℃）C.合成润滑脂（如美孚SHC007）D.普通黄油（NLGI2级）5.工业机器人编码器信号异常时，故障指示灯通常显示（）A.绿色常亮B.黄色闪烁C.红色常亮D.蓝色快闪6.工业机器人本体接地电阻的安全标准是（）A.≤1ΩB.≤4ΩC.≤10ΩD.≤20Ω7.检查工业机器人腕部密封件时，重点需观察（）A.密封件表面是否有裂纹或变形B.密封件颜色是否均匀C.密封件重量是否符合标准D.密封件材质是否为橡胶8.工业机器人控制柜散热风扇的清洁周期一般为（）A.每周B.每月C.每季度D.每年二、多项选择题（每题3分，共15分，错选、漏选不得分）1.工业机器人伺服电机常见故障现象包括（）A.运行时发出尖锐异响B.电机表面温度超过80℃C.编码器反馈信号跳变D.抱闸释放后关节自由下垂2.以下属于工业机器人本体机械维护项目的是（）A.检查各轴减速器油位B.清洁伺服电机散热片C.校准重复定位精度D.测试示教器触摸灵敏度3.工业机器人控制系统电池更换时需注意（）A.必须在断电状态下更换B.更换时间不超过30分钟（部分品牌要求）C.新电池型号需与原电池一致D.更换后需重新校准零点4.工业机器人碰撞保护功能失效的可能原因有（）A.碰撞检测参数设置错误B.力传感器信号线路断路C.伺服驱动器过载阈值过高D.机器人本体固定螺栓松动5.工业机器人润滑操作的规范要求包括（）A.按手册规定的油脂型号加注B.加注量需达到油标上限C.加注前清洁注油口D.润滑后记录油脂类型及用量三、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人RV减速器首次润滑周期为运行（）小时后，后续每（）小时补充润滑。2.伺服电机绝缘电阻测试需使用（）兆欧表，标准值应≥（）MΩ。3.工业机器人重复定位精度的常用检测工具是（），其检测环境温度要求为（）℃±2℃。4.示教器触摸屏校准的触发方式通常为连续点击（）个校准点，校准失败可能原因为（）。5.工业机器人控制柜内PLC模块的输入电压范围一般为（）VAC，输出端常见故障是（）。四、简答题（每题6分，共24分）1.简述工业机器人RV减速器运行时出现异响的可能原因及排查步骤。2.说明工业机器人电气控制柜除尘的具体操作流程（需包含工具选择、重点区域、注意事项）。3.工业机器人伺服电机过热（温度＞80℃）时，应如何进行故障诊断？4.简述工业机器人零点校准的必要性及操作要点（以KUKA机器人为例）。五、应用题（共25分）案例1（10分）：某车间一台FANUCM20iA机器人在运行中突然报警“SRVO062伺服放大器过载”，且3轴电机温度升至95℃。请结合实际维护经验，分析可能原因并给出排查步骤。案例2（15分）：某企业一台ABBIRB6700机器人在季度维护中，检测到2轴减速器油位低于最低刻度线，且油液颜色发黑、有金属颗粒。请设计完整的维护方案（包含原因分析、处理步骤、验证方法及记录要求）。六、综合题（20分）某汽车制造厂计划对产线6台工业机器人（品牌为KUKAKR16）进行年度深度维护。请根据《工业机器人维护手册》及实际操作规范，编制维护方案（需包含以下内容：维护前准备、本体机械部分维护项目及标准、电气系统维护项目及标准、控制系统维护项目及标准、维护后验收测试内容）。答案及解析一、单项选择题1.B（RV减速器齿轮间隙通常控制在0.050.10mm，过大会导致精度下降，过小易卡滞）2.B（抱闸测试需断电后手动扳动关节，正常应无法转动；通电触发急停为功能测试）3.C（示教器锂电池寿命一般23年，具体以厂家手册为准）4.C（谐波减速器需低粘度、高抗磨合成润滑脂，如SHC007）5.C（编码器故障属严重问题，通常亮红色常亮灯）6.B（工业设备接地电阻安全标准为≤4Ω）7.A（密封件维护重点是完整性，裂纹或变形会导致粉尘/液体侵入）8.C（控制柜风扇每季度清洁一次，避免积灰影响散热）二、多项选择题1.ABCD（均为伺服电机常见故障现象）2.AC（B属电气维护，D属操作界面维护）3.BCD（部分品牌允许带电更换电池，但需在30分钟内完成；必须使用同型号电池，更换后需校准零点）4.ABD（过载阈值过高会导致不易触发保护，但不会使功能失效）5.ACD（油脂加注量需按手册规定，过量可能导致密封件损坏）三、填空题1.500；2000（FANUC等品牌通用标准）2.500V；10（伺服电机绝缘电阻要求≥10MΩ）3.激光跟踪仪；20（温度影响机械膨胀，需恒温检测）4.4；触摸屏表面有污渍或校准程序错误5.220（±10%）；输出触点粘连或烧蚀四、简答题1.可能原因：减速器缺油、齿轮磨损、轴承损坏、安装螺栓松动。排查步骤：①停机检查油位，补充或更换润滑脂；②手动盘车感受阻力，判断是否卡滞；③用振动检测仪检测振动值（正常≤4.5mm/s）；④拆卸检查齿轮齿面是否有点蚀或崩齿；⑤紧固各安装螺栓至规定扭矩（如M12螺栓扭矩80N·m）。2.操作流程：①工具选择：防静电毛刷、吸尘器（无刷型）、无水乙醇、干燥压缩空气（压力≤0.3MPa）；②重点区域：伺服驱动器散热片、PLC模块端子排、接触器触点、滤波器进线端；③注意事项：断电并等待30分钟电容放电；禁止用湿抹布擦拭；清洁后用万用表检测端子排绝缘电阻（≥10MΩ）。3.诊断步骤：①检查电机散热片是否积灰，清洁后测试；②用钳形表测量运行电流（应≤额定电流）；③检查伺服驱动器参数（如过载倍数、加减速时间）；④检测编码器信号是否稳定（用示波器观察波形）；⑤拆卸电机检查轴承是否磨损（轴向间隙≤0.02mm）。4.必要性：零点偏移会导致定位精度下降，影响工艺质量；更换减速器、编码器或碰撞后必须校准。操作要点（KUKA）：①手动将机器人移动至机械零点位置（各轴标记对齐）；②进入示教器“校准”菜单，选择对应轴；③输入校准码（由KUKA软件生成）；④校准完成后测试重复定位精度（应≤±0.05mm）。五、应用题案例1可能原因：①3轴负载超过额定值；②减速器润滑不良导致摩擦增大；③伺服驱动器参数设置错误（如电流限制过高）；④电机编码器信号干扰；⑤机械卡滞（如导轨异物）。排查步骤：①检查机器人负载（M20iA额定负载20kg，需确认工件重量）；②停机检查3轴减速器油位及油质（正常为透明淡黄色，发黑需更换）；③用示教器查看伺服驱动器实时电流（额定电流约12A，运行电流应≤10A）；④用示波器检测编码器信号（正常为5V方波，无杂波）；⑤手动盘动3轴关节，感受阻力是否均匀（正常应无明显卡顿）。案例2维护方案：①原因分析：油位低可能因密封件老化泄漏；油液发黑有金属颗粒表明齿轮或轴承磨损（正常油液无可见颗粒）。②处理步骤：a.排空旧油（用接油盘收集）；b.拆卸减速器观察孔，检查齿轮齿面（应无点蚀、崩齿）；c.更换密封件（骨架油封型号需与原型号一致）；d.用煤油清洗减速器内部，干燥后加注新油（ABB指定型号为ShellOmalaHD320）；e.油位加至观察孔中心位置。③验证方法：运行30分钟后停机，检查油位是否下降；用振动仪检测2轴振动值（正常≤4.5mm/s）；测试机器人2轴运动时声音是否平稳。④记录要求：记录旧油状态（颜色、颗粒大小）、更换的密封件型号、新油加注量（约0.8L）、振动测试数据（如3.2mm/s）。六、综合题（示例）年度深度维护方案（KUKAKR16）1.维护前准备：①停机并切断动力电源，悬挂“维修中”警示牌；②准备工具：扭矩扳手（范围20200N·m）、振动检测仪（型号FLIRCMX5）、激光跟踪仪（LeicaAT960）、绝缘电阻表（500V）；③备齐物料：RV减速器润滑脂（Lubriplate105）、伺服电机散热硅脂（信越7921）、密封胶（乐泰518）。2.本体机械部分维护：项目1：各轴减速器维护。标准：油位在观察孔1/22/3位置；油质无杂质（用滤纸过滤后无可见颗粒）；齿轮间隙≤0.10mm（用塞尺检测）。项目2：关节轴承检查。标准：轴向间隙≤0.03mm（用百分表测量）；转动时无异响（用听针监听）。项目3：本体固定螺栓紧固。标准：底座M20螺栓扭矩280N·m（按KUKA手册）；各轴连接螺栓按标记扭矩紧固（如M10螺栓50N·m）。3.电气系统维护：项目1：伺服驱动器检查。标准：模块散热片温度≤50℃（红外测温）；母线电压DC530V±5%（万用表测量）；电容容量≥标称值90%（电容表检测）。项目2：电缆及连接器维护。标准：动力电缆绝缘电阻≥10MΩ（500V兆欧表）；连接器插针无氧化（用无水乙醇清洁）；拖链电缆无破损（弯曲半径≥10倍直径）。4.控制系统维护：项目1：PLC程序备份。标准：备份至外部U盘（格式FAT32），验证文件完整性（CRC校验）。项目2：示教器维护。标准：触摸屏校准误差≤0.5mm（4点校准测试）；按键回弹正常（按压力≤500g）；锂电池电压≥3.0V（万用表测量）。5.维护后验收测试：功能