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文档简介
2025上半年中级软件水平考试《嵌入式系统设计师(综合知识)》练习题卷及答案1.单项选择题(每题1分,共30分)1.1在ARMCortexM3内核中,NVIC最多可支持多少个外部中断通道?A.32 B.64 C.128 D.240答案:D1.2下列关于I²C总线的描述,正确的是A.时钟线SCL在空闲时必须保持低电平B.起始条件S由高到低跳变出现在SDA线C.每传输1字节后,接收方必须拉低SDA进行应答D.总线最大电容负载限制为400pF答案:D1.3某32位MCU的SysTick定时器时钟源为内核时钟72MHz,重装载值设为71999,则中断周期为A.0.5ms B.1ms C.1.5ms D.2ms答案:B1.4在μC/OSIII中,任务就绪表采用的数据结构是A.位图+双向链表 B.优先级队列C.多级哈希表 D.时间轮答案:A1.5下列存储器类型中,掉电后数据不丢失且可字节改写的是A.NORFlash B.NANDFlash C.EEPROM D.SRAM答案:C1.6若某ADC的参考电压为2.5V,12位右对齐,输入1.0V时,转换结果最接近A.819 B.1365 C.1638 D.2048答案:C1.7在CAN2.0B协议中,扩展帧的标识符长度为A.11位 B.18位 C.29位 D.32位答案:C1.8关于Cache写策略,WriteThrough的含义是A.仅写Cache,不更新主存B.写Cache同时立即写主存C.写操作时直接写主存,不写CacheD.仅当Cache行被替换时才写主存答案:B1.9在FreeRTOS中,函数xSemaphoreTake()的阻塞时间参数为portMAX_DELAY表示A.不等待 B.等待1个时钟节拍C.永久等待 D.等待65535ms答案:C1.10某传感器输出0–20mA电流,经250Ω取样电阻后送入12位ADC,参考电压3.3V,则电流4mA对应的ADC码值约为A.496 B.620 C.744 D.992答案:B1.11下列关于看门狗的说法,错误的是A.独立看门狗拥有独立时钟源B.窗口看门狗需在“窗口期”内喂狗C.看门狗复位属于热复位D.看门狗可完全关闭即不再消耗电流答案:D1.12在RS485差分总线上,若A>B200mV,则逻辑状态为A.1 B.0 C.高阻 D.冲突答案:B1.13若任务A优先级为5,任务B优先级为7,在优先级继承协议下,当A占有B所需资源时,A的临时优先级变为A.4 B.5 C.6 D.7答案:D1.14在CortexM系列中,用于屏蔽所有可屏蔽中断的寄存器是A.PRIMASK B.FAULTMASK C.BASEPRI D.CONTROL答案:A1.15下列关于DMA的描述,正确的是A.一次DMA传输只能搬运一个字节B.循环模式下,计数器减到0自动重装C.存储器到存储器模式必须使用外设请求D.DMA中断标志必须由软件清除答案:D1.16某系统采用LittleEndian,32位数据0x12345678存放在地址0x2000,则0x2003字节内容为A.0x12 B.0x34 C.0x56 D.0x78答案:A1.17在SPI接口中,若CPOL=1,CPHA=1,则数据采样发生在A.第一个上升沿 B.第一个下降沿C.第二个上升沿 D.第二个下降沿答案:C1.18关于RTOS的“零中断延迟”特性,其含义是A.中断响应时间为0B.内核关中断时间为0C.中断处理函数执行时间为0D.中断优先级为0答案:B1.19某系统电源电压3.3V,使用LM11171.8为内核供电,若负载电流200mA,则线性稳压器自身功耗为A.0.2W B.0.3W C.0.4W D.0.5W答案:B1.20在Bootloader升级流程中,通常采用何种机制防止升级失败导致“砖机”A.双Image备份+CRC校验 B.关闭看门狗C.提高波特率 D.关闭中断答案:A1.21下列关于PWM死区时间的说法,正确的是A.死区时间越长,MOSFET发热越小B.死区时间为0可提高效率C.死区时间由硬件定时器自动插入D.死区仅用于同步整流答案:C1.22在Linux内核中,用于将字符设备注册到系统的函数是A.register_chrdev B.misc_registerC.platform_driver_register D.device_create答案:A1.23若某文件系统块大小为4KB,inode中直接指针12个,一级间接1个,二级间接1个,三级间接1个,指针占4字节,则理论最大文件为A.4GB+ B.4TB+ C.40TB+ D.4PB+答案:C1.24在EMC测试中,EFT试验模拟的是A.静电放电 B.电快速瞬变脉冲群C.浪涌 D.辐射抗扰答案:B1.25某系统采用10MHz晶振,PLL倍频到120MHz,若APB1分频为4,则APB1定时器时钟为A.30MHz B.60MHz C.120MHz D.240MHz答案:B1.26在C语言中,关键字volatile的作用不包括A.防止编译器优化 B.保证内存可见性C.保证原子性 D.适用于访问硬件寄存器答案:C1.27下列关于蓝牙BLE的描述,正确的是A.BLE与经典蓝牙共用79个跳频信道B.BLE广播包最大31字节C.BLE连接间隔最小为7.5msD.BLE数据速率最高3Mbps答案:C1.28在PCB设计中,高速信号走线应避免出现90°拐角,其主要原因是A.阻抗不连续 B.增加辐射C.增加成本 D.容易断线答案:A1.29某系统采用FAT32文件系统,根目录区位于A.MBR B.DBR C.数据区起始 D.紧随FAT表之后答案:D1.30在MISRAC:2012规则中,不允许使用动态内存分配,其主要考虑是A.节省代码空间 B.避免碎片与不可预测失败C.提高运行速度 D.降低功耗答案:B2.多项选择题(每题2分,共20分;每题至少有两个正确答案,多选少选均不得分)2.1下列哪些措施可降低系统功耗A.降低CPU主频 B.关闭未使用外设时钟C.将GPIO设为浮空输入 D.使用DMA代替CPU轮询答案:ABD2.2关于NANDFlash,下列说法正确的是A.按页读写,按块擦除 B.存在位翻转需ECCC.寿命由擦除次数决定 D.支持XIP答案:ABC2.3在CortexM4中,下列哪些指令属于DSP扩展A.SMLAL B.UADD8 C.MLA D.SDIV答案:ABC2.4下列属于RTOS常见调度策略的是A.轮转 B.最早截止时间优先C.单调速率 D.最短作业优先答案:ABC2.5下列哪些属于CAN总线错误帧类型A.位错误 B.填充错误 C.ACK错误 D.CRC错误答案:ABCD2.6下列哪些工具可用于嵌入式Linux调试A.gdbserver B.strace C.JLink D.ftrace答案:ABD2.7下列关于内存屏障的说法,正确的是A.防止编译器重排 B.防止CPU重排C.在ARM中可用DMB指令 D.与Cache一致性无关答案:ABC2.8下列哪些属于实时操作系统特征A.确定性 B.优先级继承 C.虚拟内存 D.低延迟中断答案:ABD2.9下列哪些属于PWM输出模式A.边沿对齐 B.中心对齐 C.单脉冲 D.相位正确答案:ABC2.10下列哪些属于嵌入式安全启动的必要步骤A.固件签名验证 B.证书链校验C.解密固件 D.回滚版本检查答案:ABD3.填空题(每空2分,共20分)3.1若系统时钟72MHz,预分频72,计数周期999,则定时器频率为________Hz。答案:10003.2在I²C协议中,7位地址0x50左移1位后写入地址字节为________(十六进制)。答案:0xA03.3某ADC信噪比为60dB,则其有效位数约________位。答案:103.4若栈从高地址向低地址增长,执行PUSH{R0}后,SP值将减________字节(32位架构)。答案:43.5在FAT16中,文件结束簇标记为________(十六进制)。答案:0xFFFF3.6某电容10μF,ESR100mΩ,允许纹波电流200mA,则最大允许纹波电压为________mV。答案:203.7若CAN位时间为8Tq,同步段1Tq,传播段3Tq,相位缓冲段1为2Tq,则采样点位于________%处。答案:753.8某系统采用RS232,波特率115200,数据8位,无校验,1位停止,则每字节传输时间为________μs。答案:86.83.9在ARM汇编中,指令LDRR0,[PC,4]属于________寻址。答案:相对3.10若任务栈深度1KB,字长4字节,则最多保存________个寄存器值(仅栈空间)。答案:2564.简答题(共30分)4.1(6分)说明Bootloader实现IAP升级时的双Bank机制,并给出掉电安全策略。答案:双Bank即在Flash中划分两个相同容量区,Bank0运行当前程序,Bank0收到新固件后写入Bank1并校验CRC;校验通过后设置升级标志并复位,Bootloader将Bank1复制到Bank0或重映射执行。掉电安全策略:1.先写升级标志再擦除旧程序;2.采用双标志互锁;3.上电检测标志完整性,若异常则回滚Bank0;4.写操作采用双备份校验,确保断电后Bank1数据完整。4.2(6分)简述Cache一致性问题的产生原因,并给出在CortexA系列中的两种硬件解决机制。答案:当CPU与DMA或其他主设备访问同一内存区域时,Cache中的副本可能与主存不一致,导致数据错误。机制1:使用SCU(SnoopControlUnit)的硬件嗅探,确保多核间Cache行同步;机制2:使用AXI总线的Cache维护指令(Clean、Invalidate)配合硬件自动广播,使Cache行写回并失效,保证一致性。4.3(6分)说明优先级反转现象,并给出优先级继承与优先级天花板两种协议的工作流程。答案:低优先级任务L占用资源,中优先级任务M抢占L,高优先级任务H等待资源,导致H被M阻塞。优先级继承:L临时继承H的优先级,释放资源后恢复;优先级天花板:为每个资源预设天花板优先级(等于可能申请该资源的最高任务优先级),任务占用资源时立即提升到天花板,释放后恢复,避免M介入。4.4(6分)某系统采用12位ADC,参考电压2.5V,输入信号0–1V,需实现0.1mV分辨率,是否可行?若不可行,给出两种改进方案。答案:12位ADC量化台阶2.5V/4096≈0.61mV,高于0.1mV,不可行。方案1:改用16位ADC,台阶38μV;方案2:保持12位,但前端加PGA(可编程增益放大器)将0–1V放大到0–2.5V,等效分辨率提高至0.24mV,再通过软件过采样与平均进一步逼近0.1mV。4.5(6分)说明在FreeRTOS中创建任务时,栈大小参数如何确定,并给出防止栈溢出的两种检测方法。答案:栈大小=(最大调用深度×每帧字节+局部变量+中断嵌套)/字长。方法1:启用configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW为1,在任务切换时检查栈顶魔术字是否被改写;方法2:启用configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW为2,在任务切换时检查当前栈指针是否越界,若越界调用钩子函数vApplicationStackOverflowHook。5.应用题(共50分)5.1计算题(10分)某电机编码器每转输出1024脉冲,MCU使用32位定时器四倍频,电机额定3000r/min,测速周期10ms,求:(1)每测速周期理论脉冲数;(2)若实际测得脉冲数3072,求转速(r/min);(3)若允许±1脉冲误差,求测速分辨率(r/min)。答案:(1)3000r/min=50r/s,每转4096脉冲,每秒204800脉冲,10ms内2048脉冲。(2)3072脉冲对应转速=3072/4096/0.01=75r/s=4500r/min。(3)±1脉冲对应±1/4096/0.01=±2.44r/s=±146r/min。5.2分析题(15分)某嵌入式Linux系统通过SPI接口连接射频芯片,最大波特率18MHz,CPU主频600MHz,SPIFIFO深度64字节。现需连续传输一幅1500字节的配置表,分析:(1)计算理论最短时间;(2)若采用DMA,每传输64字节需中断一次,ISR耗时2μs,求总耗时;(3)给出进一步减少CPU占用的两种方法。答案:(1)1500×8bit/18MHz=666.7μs。(2)共24次中断,额外48μs,总714.7μs。(3)方法1:增大FIFO或采用链式DMA,一次提交1500字节,仅中断一次;方法2:使用SPI硬件片选自动翻转,DMA完成后再中断,减少24次中断。5.3综合设计
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