2026年无人机操作技术及避障能力评估试题

2026年无人机操作技术及避障能力评估试题一、单选题（共10题，每题2分，计20分）针对我国《无人机驾驶员管理规定》及相关行业标准设计，考察基础知识与法规理解。1.根据《无人机驾驶员管理规定》，从事无人机飞行活动，操作人员应当具备的条件不包括以下哪项？A.年龄满16周岁且持有有效身份证件B.通过无人机驾驶员理论考试C.具备相应的飞行经验（如300小时以上）D.通过体检并取得无人机驾驶执照2.在山区进行无人机飞行作业时，以下哪项措施不属于《民用无人机驾驶员操作手册》中建议的安全操作？A.严格遵守禁飞区规定B.保持与地面控制站通信畅通C.预先勘察飞行区域，避免障碍物D.在夜间使用强光手电指引飞行路线3.无人机避障系统常用的传感器类型不包括以下哪项？A.激光雷达（LiDAR）B.声呐传感器C.超声波传感器D.红外热成像仪4.以下哪种气象条件下，无人机飞行风险最高？A.微风（风速5m/s）B.小雨（降雨量1mm/h）C.大雾（能见度200m）D.晴朗天气5.根据我国《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机重量超过多少公斤时，操作人员必须持有高级无人机驾驶员执照？A.2kgB.4kgC.5kgD.10kg6.无人机GPS信号丢失时，以下哪种飞行模式最可能启用自动返航？A.手动模式B.位置保持模式C.自动巡检模式D.预设航线模式7.在城市环境中进行无人机测绘作业时，以下哪项措施最有助于减少多径效应？A.降低飞行高度B.使用高增益天线C.开启自动避障功能D.避免穿墙飞行8.无人机电池管理系统中，以下哪个参数最直接影响续航时间？A.电池容量（mAh）B.电池电压（V）C.电机转速（RPM）D.飞行速度（km/h）9.根据我国《无人驾驶航空器系统安全运行技术规范》，以下哪项属于无人机飞行中的“近距飞行”场景？A.距离地面障碍物5米以内飞行B.距离人群15米以内飞行C.距离其他航空器20米以内飞行D.距离重要设施50米以内飞行10.无人机搭载高清摄像头进行航拍时，以下哪项设置最有助于减少画面抖动？A.高帧率拍摄B.开启图像防抖功能C.使用三轴云台D.增加镜头焦距二、多选题（共5题，每题3分，计15分）针对无人机实际操作中的复杂场景设计，考察综合判断能力。1.在高原地区进行无人机飞行作业时，以下哪些因素可能影响电池性能？A.气压降低B.氧气含量减少C.飞行速度加快D.电池老化2.无人机避障系统中的碰撞预警功能通常依赖以下哪些数据源？A.传感器实时距离数据B.地图高程数据C.飞行速度信息D.天气变化趋势3.在狭小空间内进行无人机巡检作业时，以下哪些措施有助于提高避障精度？A.降低飞行高度B.关闭自动避障功能C.使用短焦距摄像头D.增加传感器数量4.根据我国《无人机驾驶员管理规定》，以下哪些场景属于必须申请空域使用许可的情况？A.在机场附近飞行B.在人口密集区进行商业航拍C.使用重量超过5kg的无人机D.飞行高度超过120米5.无人机返航失败时，以下哪些措施有助于提高搜救效率？A.记录飞行日志并分析最后位置B.使用无人机定位信标C.联系空管部门协助搜寻D.关闭无人机电源三、判断题（共10题，每题1分，计10分）针对行业规范与操作细节设计，考察对关键知识点的掌握程度。1.无人机在起降过程中，必须保持与地面控制站的视频实时传输。（×）2.使用无人机进行电力巡检时，必须选择避雷天气条件。（√）3.无人机电池充放电次数越多，续航时间越长。（×）4.在山区飞行时，无人机应始终保持比最高障碍物高出50米以上。（×）5.无人机在GPS信号弱区域可以完全依赖视觉导航飞行。（×）6.根据我国《无人机驾驶员管理规定》，无人机飞行高度不得低于地面100米。（×）7.无人机避障系统中的毫米波雷达不受雨雪天气影响。（√）8.使用无人机进行测绘作业时，必须避开电磁干扰区域。（√）9.无人机在夜间飞行时，必须开启强光照明设备。（×）10.无人机电池过热时，可以继续飞行以节省时间。（×）四、简答题（共5题，每题4分，计20分）针对实际操作中的关键技能设计，考察对操作流程与应急措施的理解。1.简述无人机在复杂气象条件下的飞行风险评估步骤。（参考答案：①检查风速、能见度、降水等参数是否超限；②确认避障系统功能正常；③避开雷暴、大风等极端天气；④提前准备备用电池；⑤必要时取消飞行任务。）2.解释无人机“近距飞行”场景下的安全操作要点。（参考答案：①保持最低5米飞行高度；②使用实时视频监控地面情况；③避免逆光或强光环境；④远离人群和动物；⑤随时准备手动降落。）3.描述无人机电池充放电过程中的正确操作方法。（参考答案：①首次使用需完全充放电3次；②避免过充或过放；③低温环境下使用前静置1小时；④充电时远离火源；⑤定期检查电池外观。）4.说明无人机在山区飞行时如何规避传统GPS信号干扰。（参考答案：①启用RTK差分定位；②选择信号稳定的飞行路线；③避免穿行山谷或隧道；④准备备用导航系统；⑤实时监控信号强度。）5.针对无人机在作业中突发信号丢失的情况，应如何处置？（参考答案：①确认是否为临时干扰并尝试重连；②启动自动返航或手动控制；③记录最后飞行位置；④联系空管部门报告；⑤检查通信模块故障。）五、论述题（共1题，计25分）针对行业实际应用设计，考察对技术原理与场景适应性的综合分析能力。题目：结合我国山区电力巡检的实际情况，论述无人机避障技术的必要性及其应用挑战，并提出改进建议。参考答案要点：1.必要性分析-山区电力线路分布复杂，人工巡检效率低、风险高；-无人机可快速覆盖陡峭区域，实时检测线路故障；-避障技术可避免碰撞输电塔、树木等障碍物，保障作业安全。2.应用挑战-GPS信号弱导致定位漂移；-恶劣天气（雾、雨）影响传感器精度；-飞行器负载增加导致续航受限；-现有避障算法对动态障碍