工业机器人系统操作员习题及参考答案解析

工业机器人系统操作员习题及参考答案解析一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用正确答案：B答案解析：微分指令（沿指令）的作用是将输入信号的一个短暂变化（短信号）转换为一个具有一定宽度的脉冲信号（类似将短信号变为长信号，这里的长信号只是相对短暂变化的输入信号而言的脉冲信号），主要用于捕捉信号的上升沿或下降沿瞬间，常用于一些需要在信号变化瞬间执行特定操作的场合，比如在输入信号变化的第一个扫描周期执行特定程序等，所以可以理解为将短信号变为一种特定形式的“长信号”来触发相关动作，答案选B。2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、滑动觉传感器B、压觉传感器C、接近觉传感器D、接触觉传感器正确答案：A答案解析：滑动觉传感器是用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器。接近觉传感器主要检测物体是否接近；接触觉传感器主要感知是否接触；压觉传感器主要检测压力大小，均不符合题意。3.输出端口为（）类型的PLC，既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管正确答案：A答案解析：继电器输出型的PLC，其内部继电器的触点容量较大，既可以接交流负载，也可以接直流负载。晶体管输出型一般只能接直流负载，二极管不是PLC的输出端口类型。4.电感式传感器属于（）。A、接近觉传感器B、压觉传感器C、滑动觉传感器D、接触觉传感器正确答案：A答案解析：电感式传感器利用电磁感应原理将被测非电量转换为电感量的变化来检测，常用于检测物体的接近程度，属于接近觉传感器。5.ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者正确答案：B6.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。A、万用表1Ω挡B、毫伏表C、双臂电桥D、单臂电桥正确答案：C答案解析：双臂电桥主要用于测量1Ω以下的小电阻，它能消除连接导线和接触电阻对测量结果的影响，从而实现高精度测量。单臂电桥适用于测量中值电阻；万用表1Ω挡精度相对较低；毫伏表主要用于测量电压，不能直接测量电阻。7.IP防护等级后的两位数，第一位数字表示（）。A、防止固体异物进入的等级B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级正确答案：A答案解析：IP防护等级后的两位数中，第一位数字表示防止固体异物进入的等级，第二位数字表示防止进水的等级。8.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对正确答案：A答案解析：在使用焊枪示教前，检查焊枪均压装置良好且动作正常时，对电极头要求是更换新的电极头，以保证焊接效果等，使用磨耗量大的电极头会影响焊接质量，新的电极头能更好地满足焊接要求，旧的且磨耗情况未知的电极头不合适，所以答案是[A]。9.在（）可以找到机器人的序列号。A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动板D、示教器正确答案：D10.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、外齿B、内齿C、内外都有齿D、没有齿正确答案：A11.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、力和力矩B、距离C、电压D、亮度正确答案：A答案解析：压电式传感器是基于压电效应工作的，当有力作用在压电材料上时，会产生电荷，从而可用于测量力和力矩等物理量。电压不是压电式传感器直接测量的量；亮度与压电效应无关；距离也不是通过压电效应来测量的。12.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是（）。A、将景物的光学图像转换为电信号B、增强图像特征C、提高系统分辨率D、处理图像信号正确答案：A答案解析：相机的主要作用是将景物的光学图像转换为电信号，为后续的图像处理等环节提供基础信号。处理图像信号一般是图像处理软件或芯片等的功能；提高系统分辨率不仅仅取决于相机，还与整个系统的设计等有关；增强图像特征是图像处理阶段的任务，不是相机本身的直接作用。13.（）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境正确答案：C答案解析：制度是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。组织是为实现共同目标而结合的人群集合体；文化是人类在社会历史发展过程中所创造的物质财富和精神财富的总和；环境是指周围的自然条件和社会条件等。而制度明确规定了各项活动的规则和流程，约束着人们的行为，确保各项事务有序进行。14.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、超声波传感器B、电涡流式传感器C、触觉传感器D、光纤式传感器正确答案：D答案解析：光纤式传感器是利用光的传递和反射原理工作的。光在光纤中传播，通过检测光的反射、折射等特性来感知外界信息，比如检测距离、应变等。超声波传感器是利用超声波的反射来工作；电涡流式传感器是利用电磁感应原理；触觉传感器是通过感知物理接触等方式来工作，均不符合利用光的传递和反射原理这一描述。15.示教器属于机器人（）子系统。A、驱动系统B、人机交互系统C、机器人-环境交互系统D、控制系统正确答案：B答案解析：示教器是操作人员与机器人进行交互的重要设备，通过它操作人员可以对机器人进行编程、操作、监控等，属于人机交互系统的一部分。16.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4正确答案：A答案解析：转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有1个转动自由度，所以是大于1个自由度，答案选A。17.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、触觉传感器B、电涡流式传感器C、超声波传感器D、光纤式传感器正确答案：C答案解析：超声波传感器是利用超声波的传递和反射原理制作的。当超声波遇到物体时会发生反射，传感器通过检测反射波的相关参数来获取物体的信息，如距离、位置等。光纤式传感器主要利用光信号的传输和变化来工作；电涡流式传感器是基于电涡流效应；触觉传感器则是模拟人类触觉感受外界刺激的传感器，它们的工作原理均与声波的传递和反射不同。18.（）具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。A、电气驱动系统B、液压驱动系统C、油压驱动系统D、气压驱动系统正确答案：A答案解析：电气驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在工业自动化等众多领域应用广泛。相比之下，液压驱动系统可能存在泄漏污染等问题；气压驱动系统力量相对较小、精度有限；油压驱动系统本质上也是液压驱动的一种表述，且同样可能存在液压相关的一些局限性。所以综合来看电气驱动系统应用最为广泛。19.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。A、竞争性B、互补性C、同测性D、整合性正确答案：B答案解析：传感器的互补性是指不同类型的传感器可以提供关于同一对象或现象的不同方面的信息，这些信息相互补充，从而更全面地描述该对象或现象。在这个机器人工作站中，测量工件大小的传感器和测量工件颜色的传感器，它们各自提供了工件不同方面的信息，将这些数据整合起来能更全面地了解工件，体现了传感器的互补性。20.工业机器人的精度参数不包括（）。A、重复精度B、分辨率C、相对精度D、工作精度正确答案：C21.常见机器人手部分为（）三类。A、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具B、通用工具、吸附工具、专用工具C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具正确答案：C答案解析：常见机器人手部主要分为机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具三类。机械式夹持器通过机械结构的动作来实现对物体的抓取；吸附式执行器利用吸附力来固定物体，如电磁吸附、气吸等；专用工具则是针对特定任务设计的手部装置，以完成诸如焊接、喷漆等特定操作。22.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。A、无法判断B、已经击穿C、完好状态D、内部老化不通正确答案：D23.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度恒定，加速度为零B、速度恒定，加速度恒定C、速度为零，加速度为零D、速度为零，加速度恒定正确答案：C答案解析：当作业启动（位置为零）时，速度为零且加速度为零能获得非常平稳的加工过程。速度为零保证了初始瞬间没有运动的突变，加速度为零则确保了速度不会突然变化，这样整个运动起始阶段就非常平稳，避免了因速度或加速度的突然改变而产生的冲击和振动，从而有利于获得平稳的加工过程。24.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、焊接机器人C、装配机器人D、喷涂机器人正确答案：B答案解析：焊接机器人是专门用于焊接作业的工业机器人，可提高焊接质量和效率，广泛应用于汽车制造、机械加工等行业的焊接工作。喷涂机器人用于喷涂作业；装配机器人主要用于产品装配；码垛机器人用于货物的码垛操作。25.1831年,（）发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆正确答案：A答案解析：1831年，法拉第发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。而爱迪生是发明电灯等众多电器的发明家；西门子发明了自励式直流发电机等；欧姆发现了欧姆定律。所以答案选A。26.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、无所谓B、分离越大越好C、不同D、相同正确答案：D答案解析：在机器人示教编程中，最初程序点与最终程序点位置相同，意味着机器人可以按照相同轨迹重复运行，这样在进行一些重复性工作时，无需重新规划路径等，能够极大提高工作效率。如果位置不同，机器人每次运行都需要重新计算路径等，会浪费时间，降低效率。无所谓和分离越大越好明显不符合提高工作效率的要求。27.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保护。A、短路B、速断C、过压D、过流正确答案：A答案解析：低压熔断器在低压供配电系统和控制系统中主要用于短路保护。当电路中出现短路情况时，电流会急剧增大，熔断器的熔体在大电流作用下迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。速断一般不是其主要功能表述；过流保护虽然有一定关联，但不准确；过压不是低压熔断器的主要作用。28.谐波减速器的结构不包括（）。A、谐波发生器B、刚性齿轮C、斜齿轮D、柔性齿轮正确答案：C答案解析：斜齿轮是常见的齿轮类型，不是谐波减速器特有的结构组成部分。谐波减速器主要由刚性齿轮、柔性齿轮和谐波发生器组成。刚性齿轮固定不动，谐波发生器驱动柔性齿轮产生可控的弹性变形来实现传动和减速功能。29.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、传感系统与运动D、结构与运动正确答案：A答案解析：动力学主要研究作用在机器人上的力与机器人运动之间的关系，关节运动和驱动力矩密切相关，通过动力学分析可建立两者联系。而传感器与控制侧重于信息采集与指令执行等方面；结构与运动侧重于机器人的机构组成及相应运动形式；传感系统与运动没有直接对应动力学所研究的核心内容。30.已知某正弦电压的频率f=50Hz，初相角Q=30。，有效值为100V，则其瞬时值表达式为（）V。A、u=141.4sin（50πt+30。）B、u=100sin（50t+30。）C、u=141.4sin（100πt+30。）D、u=200sin（100πt+30。）正确答案：C31.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa正确答案：B答案解析：溢流阀串联时，其调定压力取决于调定压力较高的那个溢流阀，所以泵的出口压力大于10MPa。32.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。A、输入/输出点数B、价格C、接线方式D、机器型号正确答案：A答案解析：可编程控制器的输入/输出点数是衡量其控制能力和规模的重要指标，是它的主要技术性能之一。机器型号主要用于区分不同系列产品；接线方式有一定规范性但不是主要技术性能；价格则不属于技术性能范畴。33.（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性正确答案：A答案解析：传感器的灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。线性度是指传感器输出与输入之间的线性程度；精度是指测量结果与真实值之间的接近程度；分辨性是指传感器能够分辨的最小输入变化量。所以答案选A。34.一个理想变压器，已知初级电压为220V，初级匝数N1=660，为得到10V的次级电压，则次级匝数N2为（）。A、30B、20C、50D、40正确答案：A35.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用正确答案：C答案解析：动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，以及动力的传递与转换等内容。选项A动力源是什么主要涉及机器人动力来源的具体类型等，不是动力学核心；选项B运动和时间的关系不是动力学重点；选项D动力的应用比较宽泛不准确，动力学侧重于研究动力传递与转换等内在机制。所以动力学主要研究机器人的动力的传递与转换，答案选C。36.容积调速回路中，()的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对正确答案：B答案解析：容积调速回路中，变量泵—定量马达的调速方式为恒转矩调节。在这种调速方式下，泵的排量可变，通过改变泵的排量来调节马达的转速，由于马达是定量的，其输出转矩基本不变，所以是恒转矩调节。变量泵—变量马达是恒功率调节；定量泵—变量马达不属于恒转矩调节方式。37.机器人速度的单位是（）。A、in/secB、mm/secC、cm/minD、in/min正确答案：B38.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成（）。A、正比B、反比C、平方比D、立方比正确答案：B答案解析：链传动中，主动轮齿数\(z_1\)与从动轮齿数\(z_2\)之比等于它们的转速的反比，即\(n_1z_1=n_2z_2\)，变形可得\(n_1/n_2=z_2/z_1\)，所以两轮的转数与两轮的齿数成反比。39.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器正确答案：D答案解析：PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，是比例-积分-微分控制器。比例环节成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小偏差；积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度；微分环节能反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。40.工业机器人视觉集成系统的可靠性用（）来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间正确答案：D答案解析：平均失效间工作时间（MTBF）反映了系统在正常运行情况下两次故障之间的平均时间间隔，体现了系统的可靠性水平，时间越长可靠性越高；故障平均修复时间（MTTR）表示系统出现故障后平均修复所需的时间，MTTR越短，说明系统在故障后能够越快恢复正常运行，也体现了系统的可靠性。所以工业机器人视觉集成系统的可靠性用平均失效间工作时间和故障平均修复时间来衡量。二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.（）电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A2.（）典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。A、正确B、错误正确答案：A3.（）焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B4.（）合同是双方的民事法律行为，合同的订立必须由当事人双方参加。A、正确B、错误正确答案：A5.（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上