2026年智能机器人故障诊断与维修实操题库

2026年智能机器人故障诊断与维修实操题库一、选择题（每题2分，共20题）说明：以下题目基于中国智能制造产业现状及常见工业机器人应用场景设计。1.在进行工业机器人电气系统故障排查时，首先应检查哪个部分？A.传感器线路B.电机驱动器C.控制器电源模块D.机械臂结构2.若某工业机器人运动时出现抖动，可能的原因是？A.传动链条松弛B.电机参数设置不当C.传感器信号干扰D.控制器算法错误3.在维修协作机器人时，发现其力控模式失效，应优先检查？A.力传感器连接线B.安全控制器模块C.伺服电机编码器D.机器人本体接地4.某六轴工业机器人出现“关节过载”报警，可能的原因不包括？A.负载过重B.电机散热不良C.控制器程序错误D.传动齿轮润滑不足5.维修AGV机器人时，发现其导航定位不准，应重点排查？A.轮胎磨损B.激光雷达供电C.路径规划算法D.避障传感器角度6.在进行机器人液压系统故障诊断时，发现油温异常升高，可能的原因是？A.油液粘度过高B.液压泵工作压力不足C.液压管路存在气穴D.液压缸密封件老化7.若某工业机器人出现“通信中断”故障，首先应检查？A.机器人IP地址B.信号中继器C.控制器网络端口D.机器人手爪电气连接8.维修喷涂机器人时，发现喷漆不均匀，可能的原因是？A.喷枪角度偏差B.空气过滤器堵塞C.控制器运动速度过快D.喷漆材料粘度异常9.在排查工业机器人视觉系统故障时，发现图像模糊，应检查？A.摄像头镜头脏污B.视觉算法参数C.图像传输线缆D.控制器内存不足10.某工业机器人运动时出现“卡顿”现象，可能的原因是？A.轴承润滑不良B.控制器采样率过低C.电机编码器故障D.机器人本体变形二、判断题（每题1分，共20题）说明：以下题目涉及机器人常见故障现象及维修原则。1.工业机器人维修时，必须先断开电源再进行电气检查。（正确）2.协作机器人安全传感器失效时，应立即停用机器人。（正确）3.液压机器人出现漏油时，应立即用普通油脂填补。（错误，需使用专用液压油）4.机器人控制器内存不足会导致程序运行缓慢。（正确）5.AGV机器人导航定位不准时，应优先检查轮胎气压。（错误，应检查传感器或算法）6.喷涂机器人喷漆不均匀时，应调整喷枪与工件距离。（正确）7.工业机器人运动抖动时，一定是电机问题。（错误，也可能是线路干扰或参数设置）8.机器人力控模式失效时，应立即增加负载。（错误，应检查传感器或控制器）9.激光雷达故障会导致AGV机器人无法避障。（正确）10.机器人液压系统油温过高时，应立即关闭液压泵。（错误，需检查散热或泄漏）11.控制器程序错误会导致机器人动作异常。（正确）12.机器人电气系统故障时，可直接用万用表测量电压。（错误，需先确认安全）13.协作机器人安全边框失效时，应调整安全距离。（错误，需修复传感器或控制器）14.工业机器人关节过载报警时，应立即减少负载。（正确）15.视觉系统图像模糊时，一定是摄像头问题。（错误，也可能是镜头或传输线路）16.AGV机器人通信中断时，应重启控制器。（错误，需检查网络或信号）17.喷涂机器人喷漆无力时，应更换喷枪。（错误，可能是压力或流量问题）18.机器人控制器固件更新失败会导致系统崩溃。（正确）19.液压机器人漏油时，可用胶带临时封堵。（错误，需修复管路或密封件）20.工业机器人运动卡顿时，一定是机械故障。（错误，也可能是电气或软件问题）三、简答题（每题5分，共4题）说明：以下题目涉及机器人故障诊断流程及维修方案。1.简述工业机器人电气系统故障排查的基本步骤。答案：（1）检查电源及接地是否正常；（2）通过控制器面板确认故障代码及报警信息；（3）检查关键线路（如电机驱动器、传感器）的连接及信号；（4）使用万用表或示波器检测电压、电流及信号波形；（5）必要时更换疑似故障部件进行验证。2.若协作机器人力控模式失效，应如何排查？答案：（1）检查力传感器连接线是否松动或损坏；（2）确认安全控制器模块是否正常工作；（3）检查力控参数设置是否正确；（4）测试力传感器是否响应正常；（5）若以上均无问题，可能是控制器软件故障，需重新安装或更新。3.AGV机器人导航定位不准的常见原因及解决方法。答案：常见原因：（1）激光雷达或GPS信号受干扰；（2）路径规划算法参数错误；（3）轮速传感器故障导致速度偏差；（4）地面标记模糊或缺失。解决方法：（1）检查传感器供电及信号传输；（2）重新校准激光雷达或调整GPS天线；（3）优化路径规划参数；（4）清理或重新绘制地面标记。4.喷涂机器人喷漆不均匀的排查步骤。答案：（1）检查喷枪角度、距离是否与工件匹配；（2）确认喷漆气压及流量是否稳定；（3）测试喷枪是否堵塞或磨损；（4）检查喷漆材料粘度及雾化效果；（5）优化控制器运动轨迹及速度参数。四、实操题（每题10分，共2题）说明：以下题目基于实际维修场景设计。1.某工业机器人运动时出现“关节过载”报警，请简述排查步骤及可能的维修方案。答案：排查步骤：（1）检查机器人负载是否超出额定范围；（2）测量电机电流是否异常；（3）检查传动链条是否松弛或卡死；（4）确认控制器参数设置是否合理；（5）测试关节编码器是否正常。维修方案：（1）若负载过重，需减少工件重量或优化夹具；（2）调整电机参数（如减速比或扭矩）；（3）紧固传动链条或更换损坏部件；（4）优化控制器运动曲线（如减少加速度）；（5）更换编码器或修复线路。2.协作机器人力控模式失效，导致无法抓取工件，请设计排查方案。答案：排查方案：（1）检查力传感器是否连接正常，并测试其响应；（2）确认安全控制器是否启用力控功能；（3）检查力控参数（如抓取力阈值）是否设置正确；（4）