2026年大学大三（机器人工程）工业机器人应用阶段测试题及答案

2025年大学大三（机器人工程）工业机器人应用阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。(总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在题后的括号内)w1.工业机器人在进行焊接作业时，焊接速度主要取决于（）A.机器人的运动精度B.焊接工艺要求C.机器人的负载能力D.示教编程的方式w2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测，以实现精确的运动控制（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.气体传感器w3.工业机器人的末端执行器若要抓取不规则形状的物体，通常会选用（）A.真空吸盘B.夹爪式末端执行器C.磁吸式末端执行器D.定制的特殊末端执行器w4.在工业机器人编程中，用于实现条件判断和循环控制的指令是（）A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令D.输入输出指令w5.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人在不同任务中定位的准确程度C.机器人末端执行器的定位精度D.机器人整体的位置控制精度w6.当工业机器人应用于装配作业时，为保证装配精度，常采用的技术是（）A.视觉检测技术B.力反馈控制技术C.轨迹规划技术D.以上都是w7.工业机器人的控制系统中，负责处理机器人运动指令并将其转换为电机驱动信号的部分是（）A.主控单元B.示教器C.驱动器D.传感器接口w8.工业机器人在搬运重物时，为防止过载损坏机器人，通常会配备（）A.过载保护装置B.速度限制装置C.位置检测装置D.故障诊断装置第II卷（非选择题，共60分）w9.简答题：简述工业机器人在自动化生产线中的主要作用。（10分）w10.简答题：说明工业机器人编程中常用的编程方法及其特点。（10分）w11.分析题：某工业机器人在运行过程中出现动作异常，速度明显减慢。请分析可能导致该故障的原因。（15分）w12.材料分析题：材料：在汽车制造车间，工业机器人负责车身焊接工作。焊接质量直接影响汽车的安全性和可靠性。目前，焊接工艺要求焊缝宽度均匀，焊接强度达到一定标准。机器人在焊接过程中，有时会出现焊缝宽度不一致的情况。问题：请分析可能导致焊缝宽度不一致的原因，并提出相应的解决措施。（15分）w13.设计题：设计一个工业机器人应用方案，用于某小型电子产品的组装生产线，要求阐述机器人的选型、末端执行器设计、工作流程以及如何保证组装精度。（20分）答案：w1.B；w2.C；w3.D；w4.B；w5.A；w6.D；w7.C；w8.A；w9.工业机器人在自动化生产线中可提高生产效率，24小时不间断工作；保证产品质量的稳定性和一致性；降低人力成本，减少人工操作带来的误差和风险；能适应恶劣的工作环境，保障生产安全；还可实现复杂的生产任务，提高生产线的灵活性和智能化水平。w10.常用编程方法有示教编程，特点是直观、简单，操作人员通过手动操作机器人完成任务并记录路径和动作，适合简单任务；离线编程，可在计算机上模拟编程，不影响机器人工作，能进行复杂程序设计和优化，提高编程效率，适合复杂任务和大规模生产。w11.可能原因有：电机故障，如电机老化、损坏等导致动力不足；传动部件磨损，影响机器人运动速度；控制系统参数设置不当，如速度限制参数错误；负载过大，超出机器人额定负载能力；机器人本体机械结构存在问题，如关节松动等影响运动。w12.原因可能是焊接参数设置不稳定，如焊接电流、电压波动；机器人运动轨迹不准确，导致焊接位置偏差；焊接枪头磨损或堵塞，影响焊缝宽度。解决措施：定期检查和校准焊接参数；对机器人运动轨迹进行精确校准和优化；及时更换磨损或堵塞的焊接枪头。w13.机器人选型：选择负载适中、精度较高的小型工业机器人。末端执行器设计：采用定制的夹爪和吸盘组合，用于抓取和放置电子产品零部件。工作流程：机器人从供料区抓取零部件，按