【《基于PLC的智能车库门控制系统的软件设计案例》3800字】

基于PLC的智能车库门控制系统的软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u10088基于PLC的智能车库门控制系统的软件设计案例 1303741.1PLC内部使用地址 1123121.2控制流程图 225441.3梯形图程序 3140301.4语句表程序 121.1PLC内部使用地址为了编程和阅读方便，定义了PLC内部使用地址，例如内存M，定时器T和内部输出D等，如表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC地址备注振动>阈值M0振动=阈值M1振动<阈值M2开锁定时T0预设1秒自动关门定时T1预设5秒上锁定时T2预设1秒振动浮点数D20测量范围下限浮点数D24模拟量输入测量范围上限浮点数D26模拟量输入测量范围下限浮点数D28模量输入测量上限减下限浮点数D30测量范围上限减下限浮点数D32模拟量输入减模拟量输入下限浮点数D340到1.0标准值D36测量范围乘以标准值D38振动整数D42振动测量范围上限D200预设10000振动测量范围下限D202预设0振动传感器阈值D204预设3000模拟量输入测量范围上限D206预设32000模拟量输入测量范围下限D208预设-320001.2控制流程图否否开机初始化人员通过？是执行开锁、开门，报警否是是执行关门否否是否否开门到位？停止开门关门到位？是停止关门，执行上锁是S1检测到开门否延迟5S？人员通过?是参数设定，设定模拟量输入开始否振动>=阈值报警输出是模拟量读取转换图4-1控制流程图控制程序流程图见图4-1所示。开机初始化，使用M8002开机运行一个扫描周期，进行参数设定，设定振动测量范围上下限，设定模拟量输入上下限，设定振动阈值，设定FX3U-4AD模拟量输入模块参数。开机检测到没有人或者物，红外传感器不动作，检测到没有开门到位，没有关门到位，自动执行关门，关门到位，停止关门，执行上锁，上锁按定时执行，定时到上锁完成，停止上锁。检测到人员或者物品，自动执行开锁，开锁按定时执行，定时到，表示开锁完成，执行开门，开门过程中启动报警输出，开门到上限开门到位行程动作，停止开门。检测到人员或者物品离开，延迟一定时间，定时到，执行自动关门，关门到下限行程开关动作，停止关门，执行上锁，上锁按定制执行，定时到完成上锁。关门过程中检测到人员或者物品，停止关门，执行开门。系统启动后，读取模拟量输入，将振动转成振动值，比较实时振动值与设定的报警阈值，大于或者等于报警阈值，启动报警输出。1.3梯形图程序开机初始化，设定振动测量范围上下限，上限预设100%，就是100.00，2位小数，K10000；下限预设0%。开机初始化M8002为ON一个扫描周期，比较D200是否等于0，D200等于0表示没有设定过参数，则使用预设值进行赋值，D200=10000，为了方便使用整数，后2位是小数，表示振动范围上限为100.00%，不等于0表示用户设定过参数，不需要使用预设值进行设定，使用用户设定参数REF_Ref29867\r\h[9]。同样的，比较D202是否等于0，D202等于0表示D202没有设定过参数，则使用预设值进行赋值，D202=0，表示振动范围下限为0.00%，不等于0表示用户设定过D202参数，不需要使用预设值进行设定D202，使用用户设定D202参数。图4-2开机初始化设定振动测量范围上下限开机初始化，设定振动传感器阈值，预设30%,就是30.00,2位小数，就是3000。比较D204是否等于0，D204等于0表示D204没有设定过参数，则使用预设值进行赋值，D204=3000，表示振动阈值为30.00%，不等于0表示用户设定过D204参数，不需要使用预设值进行设定D204，使用用户设定D204参数。图4-3开机初始化设定振动传感器阈值开机初始化，设定模拟量输入范围上下限；预设模拟量输入上限32000，下限-32000 开机初始化M8002为ON一个扫描周期，比较D206是否等于0，D206等于0表示没有设定过参数，则使用预设值进行赋值，D206=32000，不等于0表示用户设定过参数，不需要使用预设值进行D206设定，使用用户设定D206参数。同样的，开机初始化M8002为ON一个扫描周期，比较D208是否等于0，D208等于0表示没有设定过参数，则使用预设值进行赋值，D208=-32000，不等于0表示用户设定过参数，不需要使用预设值进行D208设定，使用用户设定D208参数。图4-4开机初始化设定模拟量输入测量范围上下限开机初始化，设定模拟量输入模块，设定电压输入-10V到10V；关闭通道2,3,4。TO命令是写入，第1个K0表示模块1，第2个K0表示模块存储缓冲区0，H0FFF0的F表示关闭相应的通道，表示关闭了通道2,3,4，H0FFF0最后一个0表示通道1为电压输入，规格为-10V到10V。K1表示写入一个字数据。图4-5开机初始化设定模拟量输入参数模拟量读取，保存在D0中。为了能够进行模拟量输入模拟仿真，加M8000常闭触点，这样此段程序不运行，可以手动更改模拟量输入，实现了测试。FROM是读取命令，K0表示特殊模块1，K10表示模块缓冲区10。D0用于指定保存数据开始地址，K1表示读取一个数据。图4-6模拟量输入读取振动转换。为了进行计算，先进行数据格式转换，首先将D0保存的整数格式数据（范围-32000到32000整数）使用FLT命令转成浮点数，保存在D20中（范围-32000.0到32000.0），然后使用FLT命令将设定的振动测量范围上下限整数转成浮点数格式保存在D22和D24中，使用FLT命令将设定的模拟量输入范围上下限整数转成浮点数格式保存在D26和D28中。 使用浮点数减法指令DESUB命令，D30=D26-D28，计算模拟量输入上限减模拟量输入下限，得模拟量输入量程。使用浮点数减法指令DESUB命令，D32=D22-D24，计算测量范围上限减测量范围下限，得测量范围量程。使用浮点数减法指令DESUB命令，D34=D20-D28，计算模拟量输入实测值D20减模拟量输入下限，得模拟量输入跟下限差值。然后使用浮点数除法指令DEDIV命令，D36=D34/D30，得到0到1.0的标准值。然后使用浮点数乘法指令DEMUL命令，D38=D36*D32，得标准值乘以模拟量。然后使用浮点数加法指令DEADD命令，D40=D38+D24，得浮点数振动实测值。然后使用INT浮点数转整数指令，将浮点数转成整数，结果保存在D42中，D42就是实测振动值，范围0到100.0%，就是0到10000。图4-7模拟量输入转换振动跟阈值比较使用比较命令CMP比较实测振动值D42和设定振动阈值D204，结果保存在M0，M1，M2中，D42>D204则M0为ON，M1，M2为OFF；D42=D204则M0为OFF，M1为ON，M2为OFF；D42<D204则M0为OFF，M1为OFF，M2为ON。图4-8振动和振动阈值比较门锁开锁检测到没有物体或人,X0动作,X0上升沿(从OFF到ON瞬间),Y3线圈得到一个电,Y3常开的触点关闭,进行自锁,执行一个门锁开锁。或者是执行一个手动打开门,按下手动开门按钮,X3动作,Y3线圈得电,执行手动开锁。开锁定制到,T0常闭触点断开,Y3线圈失电,停止开锁。或者执行门锁上锁,Y4线圈得电,则停止开锁。图4-9门锁开锁输出控制开锁定时，执行门锁开锁，Y3常开触点闭合，启动定时器T0，定时1秒。图4-10门锁开锁的定时开门开锁稳定时线圈达到通电T0常闭未开的触点完全闭合,Y0线圈得到通电,Y0常闭未开的触点完全闭合后即可进行手动自锁,执行系统启动后将开门功能输出。检测至多次开门启动到位,X1常规关闭的触点自动断开,Y0线圈自动失电,停止开门启动重新开门。或者如果检测至没有执行电源开关,Y1常常关闭的触点就会断开,Y0线圈就可能会开始失电,Y0和Y1进行互锁。图4-11开门输出控制自动关门定时。检测到开门到位X1常开触点闭合，检测到没有人员或者物品，X0常闭触点闭合，没有关门到位X2常闭触点闭合，则启动定时器T1，定时5秒。图4-12自动关门定时关门。自动自闭关门定时输出得到一个T1常闭的开触点自动闭合,y1线圈自动得到一个电动自锁器并使Y1常闭的开触点自动闭合,进行电动自锁,执行自动关门定时输出。检测至常规关门触点到位后若X2常规关闭触点自动断开,则关门Y1线圈就可能会自动失电,停止关门启动继续关门。或者检测到有人或者物，红外传感器动作，X0常闭触点断开，停止关门，或者执行初始化，M8002常开触点闭合，没有关门到位X2为OFF，没有检测到红外传感器动作X0为OFF，没有执行正转，Y0为OFF，则Y1线圈得电，执行开机关门。或者手动按关门按钮，X4常开触点闭合，Y1线圈得电，Y1常开触点闭合进行自锁，执行手动关门。检测到关门到位，X2常闭触点断开，停止关门，Y1线圈失电。或者检测到执行正转，Y0常闭触点断开，Y1线圈失电，停止关门。或者检测到有人员或者物品，X0常闭触点断开，Y1线圈失电，停止关门。图4-13关门输出控制门锁上锁。检测到关门完成，Y1下降沿（从ON变为OFF），Y4线圈得电，Y4常开触点闭合进行自锁，执行门锁上锁。上锁按定时执行，定时到，T2常闭触点断开，Y4线圈失电，停止上锁。或者检测到执行门锁开锁Y3常闭触点断开，Y4线圈失电，停止上锁，进行开锁和上锁互锁。或者检测到执行开门，Y0常闭触点断开，停止上锁，或者检测到人员或者物品，X0常闭触点断开，Y4线圈失电，停止上锁。图4-14门锁上锁输出控制报警输出。执行正转开门，Y0常开触点闭合；或者执行门锁开锁Y3常开触点闭合；或者执行关门Y1常开触点闭合；或者执行门锁上锁Y4常开触点闭合；或者检测到振动大于阈值M0为ON；或者检测到振动等于阈值M1为ON，则Y2线圈得电，执行声音报警输出。图4-15报警输出控制END是程序结束标志，表示到此程序结束。图4-16程序结束标志1.4语句表程序表4-4语句表程序REF_Ref156\r\h[10]PLC信息:FXCPUFX3U/FX3UC步号行间声明指令I/O(软元件)0开机初始化，设定振动测量范围上下限，0上限预设100%，就是100.00，2位小数，K100000下限预设0%0LDM80021MPS2AND=D200K07MOVK10000D20012MPP13AND=D202K018MOVK0D20223开机初始化，设定振动传感器阈值，23预设30%,就是30.00,2位小数，就是300023LDM800224AND=D204K029MOVK3000D20434开机初始化，设定模拟量输入范围上下限，34预设模拟量输入上限32000，下限-3200034LDM800235MPS36AND=D206K041MOVK32000D20646MPP47AND=D208K052MOVK-32000D20857开机初始化，设定模拟量输入模块，设定电压输入-10V到10V，57关闭通道2,3,457LDM800258TOK0K0H0FFF0K167模拟量读取，保存在D0中67LDM800068ANIM800069FROMK0K10D0K178振动转换78LDM800079FLTD0D2084FLTD200D2289FLTD202D2494FLTD206D2699FLTD208D28104DESUBD28D26D30117DESUBD22D24D32130DESUBD20D28D34143DEDIVD34D30D36156DEMULD36D32D38169DEADDD38D24D40182INTD40D42187振动跟阈值比较187LDM8000188CMPD42D204M0195门锁开锁195LDPX000197ORPX003199ORY003200ANIT0201ANIY004202OUTY003203开锁定时203LDY003204OUTT0K10207开门207LDT0208ORY000209ANIX001210ANIY001211OUTY000212自动关门定时212LDX001213ANIX000214ANIX0