2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

2025年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.工业机器人RV减速器的常规润滑周期为（）A.每3个月B.每6个月C.每12个月D.每24个月2.六轴工业机器人伺服电机编码器电池的更换周期通常不超过（）A.3个月B.6个月C.12个月D.18个月3.检查工业机器人控制柜内接触器时，重点观察的指标是（）A.触点烧蚀程度B.线圈颜色C.安装螺栓扭矩D.型号标识4.工业机器人本体接地电阻的合格标准是（）A.≤1ΩB.≤4ΩC.≤10ΩD.≤20Ω5.示教器触摸屏校准失败时，优先检查的是（）A.触摸屏硬件损坏B.系统软件版本C.通信电缆连接D.电池电量6.工业机器人伺服驱动器过热报警的常见原因是（）A.编码器故障B.电机负载过大C.制动电阻损坏D.控制器程序错误7.谐波减速器维护时，需重点检查的部位是（）A.柔轮齿面磨损B.钢轮外径C.轴承游隙D.密封胶圈8.工业机器人润滑油加注过量的直接后果是（）A.散热不良B.润滑不足C.密封件老化D.齿轮磨损加剧9.检查机器人电缆拖链时，关键观察点是（）A.拖链长度B.电缆弯曲半径C.拖链颜色D.固定螺栓材质10.工业机器人TCP（工具中心点）重复定位精度检测应使用（）A.激光跟踪仪B.百分表C.三坐标测量仪D.水平仪11.控制柜内PLC输入输出模块指示灯异常时，首先应（）A.更换模块B.检查外部信号C.重启控制器D.升级固件12.工业机器人关节异响的可能原因不包括（）A.减速器缺油B.轴承损坏C.电机抱闸未完全释放D.伺服参数优化13.更换机器人本体电池后，需执行的关键操作是（）A.重新校准零点B.测试最大速度C.检查急停功能D.更新系统时间14.工业机器人气压系统维护中，气动三联件的主要作用是（）A.过滤、调压、润滑B.增压、降温、密封C.储能、换向、检测D.分流、减压、干燥15.控制柜散热风扇异常噪音的处理措施是（）A.调整风扇转速B.清洁扇叶及风道C.更换控制板D.增加冷却剂二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分，错选、漏选不得分）1.工业机器人日常维护的必检项目包括（）A.各轴运动时异响检测B.示教器按键灵敏度C.控制柜温度显示D.本体固定螺栓扭矩2.伺服电机维护的关键指标有（）A.绕组绝缘电阻B.轴承振动值C.编码器信号稳定性D.电机外壳温度3.工业机器人减速器故障的典型表现包括（）A.关节运动卡滞B.电流值异常升高C.油温超过60℃D.定位精度下降4.控制柜内电气元件检查内容包括（）A.接线端子压接状态B.熔断器额定值匹配性C.电容鼓包现象D.继电器吸合声音5.工业机器人电缆维护要点有（）A.检查绝缘层破损B.确认固定卡箍紧固C.测量线间电阻D.观察弯曲处应力集中6.导致机器人无法启动的可能原因有（）A.急停开关未复位B.主电源空气开关跳闸C.伺服驱动器故障D.示教器电池耗尽7.工业机器人安全回路的组成部分包括（）A.急停按钮B.门联锁开关C.碰撞传感器D.过载保护器8.润滑脂选择需考虑的因素有（）A.工作温度范围B.负载类型（冲击/恒定）C.转速等级D.颜色标识9.工业机器人精度补偿的前提条件包括（）A.机械结构无明显磨损B.各轴零点正确C.伺服参数配置正常D.环境温度稳定10.控制柜防尘维护的正确操作有（）A.使用压缩空气吹扫时保持15cm以上距离B.清洁后恢复密封胶条C.直接用水清洗电路板D.更换老化的过滤棉三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人本体与控制柜之间的通信电缆通常采用______总线协议。2.伺服电机绝缘电阻检测应使用______兆欧表，标准值应≥______MΩ。3.RV减速器的润滑方式为______，推荐使用______（填写具体型号或标准）润滑脂。4.工业机器人重复定位精度的检测应在______个不同位置，每个位置重复______次测量。5.示教器锂电池的标准电压为______V，低电量报警阈值一般设定为______%。6.控制柜内冷却系统的滤网应每______个月清洁或更换，进风口与障碍物的距离应≥______cm。7.工业机器人关节轴承的游隙检测可使用______，径向游隙允许范围通常为______mm。8.气动抓手的维护需重点检查______的密封性和______的磨损情况。9.更换机器人本体电池前，必须确保______处于通电状态，避免______数据丢失。10.工业机器人故障代码E042通常表示______，对应的排查方向是______。四、简答题（共5题，每题4分，共20分）1.简述工业机器人日常维护（每班/每日）的主要内容。2.说明RV减速器与谐波减速器在维护上的主要差异。3.列举控制柜内电气元件的5项常规检查项目及判断标准。4.描述示教器无法与机器人通信的排查流程。5.工业机器人在运行中出现“伺服过载”报警时，应如何进行故障诊断？五、综合应用题（共2题，第1题8分，第2题12分，共20分）1.某企业六轴工业机器人在搬运作业中出现机械臂抖动现象，速度≤50%时不明显，全速运行时加剧。请分析可能的机械原因、电气原因及对应的排查方法。2.以下为某工业机器人控制柜的检测数据，请根据数据判断异常点并提出处理措施：环境温度：32℃（控制柜额定环境温度≤40℃）主电源电压：AC380V（波动范围±10%）伺服驱动器温度：65℃（额定上限70℃）减速器油温：55℃（正常范围4060℃）控制柜滤网积灰厚度：3mm（建议清洁阈值2mm）电机绕组绝缘电阻：80MΩ（标准≥100MΩ）急停回路电阻：0.5Ω（标准≤1Ω）答案及解析一、单项选择题1.C（RV减速器通常每12个月更换润滑脂）2.C（编码器电池寿命一般为12个月，部分品牌为18个月，但常规培训取12个月）3.A（接触器触点烧蚀会导致接触不良，是关键检查项）4.B（工业设备接地电阻通常要求≤4Ω）5.C（校准失败多因通信中断，优先检查电缆连接）6.B（负载过大导致电流升高，引发驱动器过热）7.A（谐波减速器柔轮易发生齿面磨损）8.A（过量润滑脂会阻碍散热，导致温度升高）9.B（拖链内电缆弯曲半径过小会加速绝缘层老化）10.A（激光跟踪仪是高精度定位检测的标准工具）11.B（输入输出异常多因外部信号问题，需先排查外围设备）12.D（伺服参数优化可改善运行平稳性，不会导致异响）13.A（更换电池可能导致零点偏移，需重新校准）14.A（气动三联件功能为过滤、调压、润滑）15.B（风扇噪音多因积灰或轴承卡滞，清洁后可恢复）二、多项选择题1.ABCD（日常维护涵盖机械、电气、控制各方面）2.ABCD（绝缘、振动、信号、温度均为电机关键指标）3.ABD（减速器故障会导致运动异常、电流升高和精度下降，正常油温≤60℃）4.ABCD（接线、熔断器、电容、继电器状态均需检查）5.ABD（电缆维护重点在绝缘、固定和应力，线间电阻属电气检测）6.ABC（示教器电池耗尽不影响机器人启动）7.AB（安全回路主要包含急停和门联锁）8.ABC（润滑脂选择与温度、负载、转速相关，颜色无技术意义）9.ABCD（精度补偿需机械、控制、环境均正常）10.AB（压缩空气吹扫需保持距离防静电，清洁后恢复密封；禁止水洗电路板）三、填空题1.EtherCAT（或Profibus，根据主流品牌填写，此处以EtherCAT为例）2.500V；1003.脂润滑；ISOVG220（或具体品牌如ShellAlvaniaR2）4.5；5（标准检测方法为5点5次）5.3.7；20（常见锂电池参数）6.3；30（滤网清洁周期3个月，进风距离≥30cm）7.塞尺；0.020.05（普通滚动轴承径向游隙范围）8.气管接头；抓手爪齿9.控制柜；编码器位置10.伺服驱动器通信故障；检查驱动器与控制器间电缆/接头四、简答题1.日常维护内容：①检查各轴运动时是否有异响、卡滞；②测试急停按钮、安全门联锁功能有效性；③观察示教器按键/触摸屏灵敏度及电池电量；④记录控制柜温度、各轴电流值等运行参数；⑤清洁本体表面及电缆拖链积灰；⑥检查气动系统压力是否在额定范围（0.40.6MPa）。2.维护差异：①RV减速器：润滑周期较长（12个月），需检查行星轮/摆线轮齿面磨损，更换时需整体拆卸；②谐波减速器：润滑周期较短（6个月），重点检查柔轮变形及刚轮齿面，维护时需注意柔轮的脆弱性，避免冲击。3.控制柜检查项目：①接线端子：无松动（扭矩符合手册要求，如M4螺栓扭矩2.5N·m）；②熔断器：外观无烧毁，阻值与额定值一致；③电容：无鼓包、漏液（鼓包高度＞1mm需更换）；④继电器：吸合声音清脆无抖动（吸合时间≤20ms）；⑤散热风扇：转速正常（额定转速±5%），无异常噪音。4.示教器通信排查流程：①检查示教器与控制柜连接电缆（包括航空插头、USB接口）是否松动；②重启示教器和控制柜（先关示教器，再重启控制器）；③使用诊断软件查看通信状态（如KUKA的SmartPad诊断界面）；④更换备用示教器测试（排除硬件故障）；⑤检查控制器通信模块（如PLC的通信端口设置）。5.伺服过载诊断步骤：①查看报警代码（如FANUC的SRVO001），确认具体轴号；②检查该轴负载（通过示教器监控电流值，超过额定电流80%为异常）；③机械方面：检查减速器润滑、轴承卡滞、导轨/滑块磨损；④电气方面：测试伺服电机绕组电阻（三相平衡，偏差≤5%）、编码器信号（用示波器检测波形）；⑤参数方面：确认负载惯量比设置（通常为电机惯量的35倍）。五、综合应用题1.机械原因及排查：①减速器磨损（检查油样金属颗粒，用振动分析仪检测13倍转频处是否有峰值）；②轴承游隙过大（用塞尺测量径向游隙，超过0.05mm需更换）；③传动皮带/齿轮间隙（用百分表测量反向间隙，超过0.1mm需调整）。电气原因及排查：①伺服参数不匹配（检查负载惯量比，重新进行自动调谐）；②编码器信号干扰（用示波器观察A/B/Z相信号，排除电缆屏蔽不良）；③驱动器输出不