枣庄职业学院《机器人技术基础实验》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人技术基础实验》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%2、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min3、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可4、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔5、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是6、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快7、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径8、在机械制造工艺中，磨削烧伤是一种常见的缺陷。已知磨削参数选择不当，会导致磨削烧伤。以下哪种措施可以减少磨削烧伤的发生？（）A.提高砂轮转速B.减小磨削深度C.增加工件转速D.选用较软的砂轮9、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳10、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是11、对于一个需要进行表面强化处理的零件，以下哪种方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳强化D.氮化强化12、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（）A.基准重合原则B.基准统一原则C.余量均匀原则D.自为基准原则13、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光14、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器15、在一个气动系统中，要调节气缸的运动速度，除了节流阀还可以选用哪种元件？（）A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械传动中，蜗轮蜗杆传动的几何尺寸计算包括哪些内容？2、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，带传动的打滑现象产生的原因和危害，以及防止打滑的措施。3、（本题5分）详细阐述在机械系统的虚拟样机技术中，如何利用计算机软件建立虚拟模型，进行运动学和动力学仿真分析，优化系统设计？4、（本题5分）论述在机械制造中的快速成型技术中，如3D打印，其工作原理和特点是什么？以及在机械制造中的应用前景和局限性？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个直线导轨的装配图，标注导轨的长度、滑块的数量和行程。2、（本题5分）绘制一个锻压机的滑块导向机构装配图，包括导轨、滑块、调整装置等零件。3、（本题5分）按照给定的设计要求，绘制一个花键套的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及花键参数。4、（本题5分）绘制一个内六角螺栓的零件图，标注螺纹规格、螺栓长度、头部尺寸等，同时给出公差和技术要求。5、（本题5分）按给定的尺寸和结构，绘制一个丝杠螺母机构的装配图，标明丝杠和螺母的参数及装配关系。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）某一机械系统中的滚珠丝杠在运行一段时间后出现了磨损。请分析磨损的原因，如润滑不良、过载、丝杠精度下降等，并提出相应的预防措施和修复方法。2、（本题10分）机械加工中的热变形会影响加工精度。分析热变形的产生原因和影响，并提出减少热变形的措施。3、（本题10分）某工厂的冲压设备在工作时，冲