汽车新技术-任务17.1自适应巡航控制系统认知

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定速巡航功能非常简单,只能将车速保持在驾驶员预先设定的数值上,提供相对恒定的驾驶速度,而不能根据实际路况对车辆的行驶状态进行调节或者给予必要的预警提示,缺乏对环境的应变能力。当车辆在高速公路上行驶时还可以使用,但实际路况都是千变万化的,会遇到种种意外让驾驶员不得不取消定速,恢复时则需重新设定。这样烦琐的操作在遭遇车辆较多的复杂路况时往往会使驾驶员手忙脚乱,其便利性也大打折扣。所以更加智能的自适应巡航控制系统便应运而生。任务17.1自适应巡航控制系统认知知识目标1.了解自适应巡航控制系统的定义和组成;2.掌握自适应巡航控制系统的工作原理能力目标1.能够简述自适应巡航控制系统的定义、组成;2.能分析适应巡航控制系统工作原理及具体应用素养目标1.具有科学认知理念;2.具有团队协作精神任务17.1自适应巡航控制系统认知一、课前预习通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：1.了解什么是定速;2.了解什么是巡航;3.定速与自适应的区别;4.了解定速巡航控制系统任务17.1自适应巡航控制系统认知二、课堂学习1.自适应巡航控制系统汽车自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)系统,是在原有定速巡航基础上发展起来的一种新型智能巡航系统。该系统集成了汽车定速巡航系统和车辆前方碰撞预警系统,通过摄像头和毫米波雷达等传感器感知汽车前方的道路环境,如果检测到行驶车道的前方存在同向行驶车辆,电子控制单元将计算本车与前车的距离以及相对速度等其他信息,对车辆进行加速、减速或制动控制,保证本车与前车处于安全距离以内,防止发生追尾事故。任务17.1自适应巡航控制系统认知二、课堂学习2.自适应巡航控制系统的组成汽车自适应巡航控制系统主要由环境感知单元、电子控制单元、执行单元、人机交互单元四部分构成。任务17.1自适应巡航控制系统认知二、课堂学习3.自适应巡航控制系统工作原理自适应巡航控制系统的定速控制和车辆间距控制系统可以进行状态选择。自适应巡航控制系统对静止目标没有跟踪功能,对于动态目标具有探测距离、目标识别、跟踪等功能。如果当前车速低于自适应巡航控制系统的最低启动车速,则自适应巡航控制系统不工作。驾驶员的制动操作可以随时中断自适应巡航控制系统,驾驶员对车辆具有绝对的控制权。自适应巡航控制系统的车间距需要满足不同速度、不同工况下的行驶条件。任务17.1自适应巡航控制系统认知二、课堂学习驾驶员开启自适应巡航按钮后,系统开始工作,车辆前部的摄像头和毫米波雷达检测车辆前方道路信息,轮速传感器收集当前的车辆行驶速度,转向角传感器输出当前车辆的转角信息。当车辆前部的摄像头和毫米波雷达没有检测到前方有车辆时,车辆按照驾驶员设定的速度进行行驶;当检测到前方出现车辆时,电子控制单元计算感知单元得到的数据,综合测算两车的相对距离、相对速度,结合EMS模块、制动模块对车辆进行纵向控制,保证车辆与前车保持安全距离。任务17.1自适应巡航控制系统认知二、课堂学习4.自适应巡航系统的实车应用

奥迪A6L使用的自适应巡航系统是基于单目摄像头和双毫米波雷达相结合的解决方案。奥迪A6L的摄像头位于车辆前风窗玻璃的上方,双雷达隐藏在雾灯格栅后。如图所示为奥迪A6L自适应巡航控制系统控制开关。任务17.1自适应巡航控制