汽车新技术-任务18.1半自动泊车辅助系统认知

任务导入任务18.1半自动泊车辅助系统认知

在众多的汽车配套产品中,与倒车安全有关的配套产品格外引人注目,配有倒车辅助系统也常常成为高档车配置的重要标志之一。自动泊车是指汽车自动泊入停车位,不需要或很少需要人工控制。半自动泊车指的是在泊车过程中系统只帮副驾驶员控制转向盘,挡位还需要驾驶员来介入控制。半自动泊车需要驾驶员实时监督,并控制挡位、加速和减速,对应自动驾驶SAEL1级,对驾驶过程要求较高,操作流程比较复杂。任务18.1半自动泊车辅助系统认知知识目标1.了解半自动泊车辅助系统的定义、组成;2.掌握半自动泊车辅助系统的工作原理、注意事项能力目标1.能够简述半自动泊车辅助系统的定义、组成;2.会分析半自动泊车辅助系统的实车应用、注意事项素养目标1.具有安全意识;2.具有团队协作精神;3.具有分析问题的能力;4.具有创新意识任务18.1半自动泊车辅助系统认知一、课前预习通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：1.了解什么是自动泊车;2.了解自动泊车的优点;3.了解什么是半自动泊车。

任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习

1.自动泊车辅助系统的工作原理自动泊车辅助系统工作原理是通过摄像头和超声波雷达感知车辆周围的环境,对周边环境进行分析,确定可以停泊的车位并获取车位的尺寸、位置等信息,使用泊车辅助算法计算泊车路径,自动转向操纵汽车泊车。汽车垂直车位的自动泊车流程如图任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习1)激活系统汽车进入停车区域后缓慢行驶,手动开启自动泊车辅助系统,或者根据当前车速自动启动系统。2)车位检测通过车载传感器(传感器主要采用超声波雷达和摄像头)获取环境信息,识别出可以停车的车位。3)路径规划根据系统感知的环境信息,电子控制单元计算出一条能直接安全泊车的行车路径。任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习4)路径跟踪及调整通过转向、发动机和制动控制模块的协调控制,车辆可以跟踪已规划路径并在泊车过程中及时进行调整。任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习2.半自动泊车辅助系统半自动泊车辅助系统通过传感器识别合适的停车位并自动控制车辆转向系统,使驾驶员不需要操控转向盘,仅需按照组合仪表上的提示信息操控车辆,即可驶入停车位。驾驶员起动发动机后,挂入D挡,且车速低于30km/h,方可开启半自动泊车辅助系统。任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习3.半自动泊车辅助系统的实车应用采用半自动泊车辅助系统的车型是长城哈弗H6，在发动机起动状态下挂入D位,且满足车速低于30km/h时,方可通过按下自动泊车辅助系统按键开启半自动泊车辅助系统。目前H6支持平行泊车模式和垂直泊车模式,但是需要驾驶员通过操作界面进行泊车模式选择,默认情况是只搜索前排乘客侧的停车位。若需要搜索驾驶员侧的停车位,驾驶员需提前开启驾驶员侧的转向灯。完成以上步骤后,便可以适宜的车速控制车辆前行,并与即将停放入位侧的车辆或障碍物之间保持0.5~1.5m的适当距离,以便半自动泊车辅助系统可通过传感器自动识别停车位,并测量该停车位空间是否足够停放车辆。任务18.1半自动泊车辅助系统认知二、课堂学习4.半自动泊车辅助系统注意事项(1)半自动泊车包括侧向泊车和垂直泊车,半自动泊车辅助系统默认搜索副驾驶员侧的停车位。若希望搜索驾驶员侧的停车位,请开启驾驶员侧的转向灯。(2)在寻找停车位或泊车过程中,请注意控制车速。若车速过高,半自动泊车辅助系统将关闭。(3)在寻找停车位的过程中,请确保与两侧车辆或障碍物之间留有合适的距离(0.5~1.5m)。(4)组合仪表中提示半自动泊车辅助系统接管转向盘转动时,请将双手从转向盘上移开,并确保转向盘未受阻碍,可以自由转动。任务1