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任务导入任务18.2全自动泊车辅助系统认知

在狭窄的环境中需要驾驶员大量的注意力和经验来驾驶汽车。全自动泊车辅助系统可以提高在狭窄的环境中驾驶的舒适性和安全性,通过对转向角和速度进行协调控制来实现停车操作,该控制考虑了环境的实际情况,以确保在可用空间内无碰撞运动。那么全自动泊车辅助系统具体是怎样的呢?让我们一起来学习吧。任务18.2全自动泊车辅助系统认知知识目标1.了解全自动泊车辅助系统的定义、组成;2.掌握全自动泊车辅助系统工作原理和过程,以及实车应用能力目标1.能够简述全自动泊车辅助系统的定义和组成;2.会归纳总结全自动泊车辅助系统的组成、工作过程,会分析实车应用素养目标1.具有安全意识;2.具有团队协作精神;3.具有科学探索精神任务18.2全自动泊车辅助系统认知一、课前预习通过课前预习，同学们已经了解到一下内容：1.了解什么是泊车功能;2.了解什么是唤车功能。任务18.2全自动泊车辅助系统认知二、课堂学习1.全自动泊车定义全自动泊车功能是一种不需要人工干预即可自动停止并进入驻车位置的系统。全自动泊车辅助系统可以使汽车自动停在正确的停车位其包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,其中环境数据采集系统包括图像采集系统和车距检测系统。任务18.2全自动泊车辅助系统认知二、课堂学习2.全自动泊车辅助系统的原理全自动泊车辅助系统由多组传感器组成,如遍布车身的雷达、摄像头等,在采集好图像、距离等相关数据后,数据会传输给处理器,处理器对采集到的数据进行分析处理,形成自动泊车策略,再将其转换成信号,控制系统接收到信号后依据指令控制汽车做出诸如转向、倒车和制动等动作,直至泊车过程完成。全自动泊车过程可以分为三个部分:车位探测、路径规划和路径追踪,就是我们通常理解的数据采集、路线生成和泊车执行。任务18.2全自动泊车辅助系统认知二、课堂学习2.全自动泊车辅助系统的原理全自动泊车辅助系统由多组传感器组成,如遍布车身的雷达、摄像头等,在采集好图像、距离等相关数据后,数据会传输给处理器,处理器对采集到的数据进行分析处理,形成自动泊车策略,再将其转换成信号,控制系统接收到信号后依据指令控制汽车做出诸如转向、倒车和制动等动作,直至泊车过程完成。全自动泊车过程可以分为三个部分:车位探测、路径规划和路径追踪,就是我们通常理解的数据采集、路线生成和泊车执行。任务10.1新能源汽车的定义与分类二、课堂学习3.全自动泊车辅助系统的实车应用

全自动泊车辅助系统的应用以小鹏G3车型为例。小鹏G3发布了“全场景泊车”的特色功能,可适应垂直、侧方、斜方以及特殊共4种场景,可满足大部分应用场景。小鹏G3全车配备了20个智能传感器,其全自动泊车功能通过视觉+雷达协同实现,既可以识别划线的停车位,又可以识别两车之间没有线的停车位。任务18.2全自动泊车辅助系统认知二、课堂

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