禾赛-W深度研究报告：激光为炬照见智驾与端侧AI的感知基石

目 录一、公司概况：率盈的行业龙头，产品阵备 7（一）复：耕业余年全激雷龙头 7（二）产：8大品列，盖ADAS自驶及器市场 8（三）财：家目唯一现Non-GAAP盈的激雷企业 18二、激光雷达行业市快速扩容，自主优突出 22（一）构：大心块，学片成推降本 22（二）技：合态/固潜在代向 23（2035148202951...............................................................................................................................28（四）市格：赛据Robotaxi车主雷达一 31三、投资亮点：技术制+客户全方位领跑 33（一）技壁：主发实强劲 33（二）制壁：球先的能造系 37（三）客壁：受家部ADAS/机人认可 391ADAS：度作、零、米加开海内优客户 392、器：Robotaxi企业选多度兴景快突破 42四、盈利预测与估值 46五、风险提示 49图表目录图表1：赛技展程 7图表2：赛技权构（至2025年9月16日） 8图表3：赛技要品迭路梳理 9图表4：赛技光达主产序列 9图表5：赛技ADAS相关光达列心品梳理 10图表6：禾赛AT128真128线的点云效果 10图表和寸对比 图表心能面升级 图表9：换芯版ATX性能加倍，已获400万台在手订单 11图表10：相于频为75万/秒的距载光达够准复杂市街道细物以路微小起和洼 12图表11：ET25拥厚仅为25mm的极致轻身 12图表12：ET25置风玻后 12图表13：ETX具全级小标别力比辨升8倍 13图表14：极石01搭的FT120纯固侧激达VS其车型载固态向激光雷的直野 14图表15：全最视纯固补达FTX的实点云 14图表16：禾科机相关光达列心品梳理 15图表17：Pandar128将境图级现 15图表18：Pandar128与他产分率比意图 15图表19：OT128享熟术构 16图表20：OT128性特点 16图表21：通倾安，QT128视可盖身区 16图表22：QT128可准捉乒球动运过程 16图表23：左点（XT32紧贴能出整，大缩了统构在近离形成的区）vs右点传统低数光达物体近程会然丢失对体探） 17图表24：JT128实现187°直场角 17图表25：一颗JT128实现环的方探测 17图表26：公营及YOY（亿，%） 18图表27：公分务收入亿） 18图表28：公分区收入亿） 18图表29：公激雷付及YOY（万，%） 19图表30：公激雷品类付（台） 19图表31：禾科、聚创利对（%） 19图表32：禾科、聚创理用对（%） 19图表33：禾科、聚创售用对（%） 20图表34：禾科、聚创发用对（%） 20图表35：禾科、聚创母利对（元） 20图表36：22Q1至25Q3赛单度利及Non-GAAP净润亿） 21图表37：激雷、波雷、声雷、像头传器劣势 22图表38：激雷各构成 23图表39：激雷光统组分析 23图表40：车激雷术路线 24图表41：混固激达技方优势比 25图表42：全态光技术案劣对比 25图表43：VCSEL与EEL对比 26图表44：APD、SiPM对比 27图表与FMCW对比 27图表、Flash、MEMS、合态光渗透预（%） 28图表47：EEL、VSCEL、光纤光光达透预测（%） 28图表48：APD、SiPM、激雷渗率（%） 28图表、FMCW激光达透预（%） 28图表50：国乘车雷达透（%） 29图表51：国乘车雷达机及比速万颗%） 29图表52：全球/内激光达场模算 30图表53：2020至2029全球中机人光达解方市规（美元） 30图表54：2022至2024全球光达场争局变化 31图表55：2022至2024全球Robotaxi激雷场竞格变化 31图表56：2023年2024年、25H1内用激雷达场争局化 32图表57：2023年至25H1激光达应装量同比速化万、%） 32图表58：禾科管履历景 33图表59：禾科员职能分人） 34图表60：禾科研支明（元） 34图表61：禾科四台化研片代况 35图表62：禾自第芯片构 35图表63：激雷专性能能控片米C500 35图表64：激雷企球激雷专公数对比 36图表65：传统严重高反胀起报 37图表66：传统算法误滤引漏报 37图表67：禾科麦韦智中心 38图表68：禾科赫造中心 38图表69：可行100+试项目 39图表70：首创200米道 39图表71：25M1-M9光雷供商占趋势 40图表72：禾科与各车合进及来点梳理 41图表73：2025上年国机人3D激雷货量行榜 43图表74：JT列蔽轻松装各机人工业备 43图表75：3D激雷草机人vs统像头草机 43图表76：3D激雷草机人统像头草效对比 44图表77：禾赛XT/JT激光达作伴配产品方（分） 45图表78：2022-2027年赛科业拆测算 47图表79：禾科技vs比公估情（元%） 48一、公司概况：率先盈利的行业龙头，产品矩阵完备（一）复盘：深耕行业十余年的全球激光雷达龙头禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司由孙恺、向少卿、李一帆三位创始人于2014年回国联合创立；2016年公司业务重心聚焦至激光雷达，推出首台国产高性能激光雷达Pandar32；此后，公司自主研发并生产了AT128、ATX等多款激光雷达产品，其产品广泛应用于汽车、智能交通、机器人等多个领域。2022年，公司成为全球首家月交付量过万的车载激光雷达公司。2023年，公司在纳斯达克正式挂牌上市，同年，公司集研发与制造一体化的麦克斯韦智造中心正式落成，自有量产工厂赫兹制造中心正式投产。2024年12月，公司成为全球首个单月交付量超10万台的激光雷达公司。2025年9月，公司于港交所上市，成为首家实现美股+港股双重主要上市的激光雷达企业。图表1：禾赛科技发展历程赛科技公司官网、禾赛科技公众号、公司年报、公司上市前历经952014200PeAne、年A1.1PagodaInvestment领投，年B40004）2019C1.73D3.74CPE20231.9IPO41.6（5.33。68.19%2014致行动。2025年4月24日，三人签订一致行动协议，确认及同意继续采取一致行动，共AB202591617.（689图表2：禾赛科技股权结构（截至2025年9月16日）告、；注：未考虑行使超额配股权（二）产品：8大产品系列，覆盖ADAS、自动驾驶及机器人市场8系列主要针对ADAS市场，Pandar/OT/XT/QT/JTADAS系PandarOT系QT（//配送清洁/而设计。图表3：禾赛科技主要产品迭代路线梳理赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、注：起始日期为产品发布时间图表4：禾赛科技激光雷达主要产品序列系列AT系列ET系列FT系列Pandar系列OT系列XT系列QT系列JT系列应用领域ADAS-远距离探测ADAS-远距离探测ADAS-盲点探测机器人-远距离探测机器人-远距离探测机器人-中距离探测机器人-盲点探测机器人离三维探测推出日期21M723M422M1117M424M920M1020M125M1工作原理ToFToFToFToFToFToFToFToF类型半固态半固态固态机械机械机械机械机械线数最大1440最大512-最大128128最大32最大128最大256探测距离最大300米400最大30米最大200米最大200米最大80米最大20米最大60米点云频率1229万点/秒560点/秒最多49万点/秒最多346万点/秒346万点/秒最多64万点/秒最多86万点/秒最多115万点/秒FOV（垂直）最大25.4°最大25°最大140°40°40°最大40.3°最大105.2°最大189°FOV（水平）最大140°120°最大180°360°360°360°360°360°分辨率（垂直）最佳0.0125°最佳0.6°最佳0.125°最佳0.125°最佳1°最佳0.4°-分辨率（水平）最佳0.02°最佳0.6°最佳0.1°(10Hz帧率)最佳0.1°0.18°(10Hz帧率)最佳0.4°(10Hz帧率)-抗干扰能力√√√√√√√√智能点云引擎√√√√√√√√基于ASIC的一维电子扫描√√√X√√√√VCSEL技术√√√X√X√√ASIC路径√√√X√√√√最低功耗8W11W<6W18W29W10W10W<8W股书、AT系列代表产品主要包括AT128、ATX、AT1440，ET系列代表产品主要包括ET25、ETX，FT系列代表产品主要包括FT120、FTX。具体参数及特点如下：图表5：禾赛科技ADAS相关激光雷达序列核心产品梳理AT系列：车规级120°超高清远距ET系列：车规级120°超远距FT系列：车规级纯固态近距核心产品AT128ATXAT1440ET25ETXFT120FTX产品示意图应用领域ADAS、自动驾驶、机器人ADASADAS、自动驾驶、机器人ADASADAS、机器人ADASADAS、机器人发布时间21M724M425M123M425H122M1125M1量产时间22M725M1尚未SOP尚未SOP预计2026年23M10预计2026年探测距离200m200m[最远300m]300m250m[舱内225m]400m22m30m点频153.6万点/秒120-170万点/秒3400万点/秒370万点/秒560万点/秒19.2万点/秒49.2万点/秒视场角120°(H)x25.4°(V)最大140°(H)x20°(V)120°(H)x18°(V)120°(H)x25°(V)120°(H)x20°(V)100°(H)x75°(V)最大180°(H)x140°(V)角分辨率0.1°(H)x0.2°(V)0.08°(H)x0.1°(V)0.05°(H)x0.0125°(V)0.05°(H)x0.05°(V）0.05°(H)x0.05°(V)0.625°(H)x0.625°(V)0.47°(H)x0.47°(V)特点首款基于ASIC架构集成128个VCSEL激光阵列的激光雷达产品比AT128体积缩小60%、重量减轻近50%线数最多的激光雷达高度仅25毫米，可置于挡风玻璃后全球测距最远的车规级激光雷达，比AT128分辨率提升8倍、视窗高度减少35%专为盲点检测设计全球最宽视场角的车规级固态激光雷达赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、ASIC128VCSEL128ASIC22M7322M1210L系列、高合HiphiZSU7、魏牌蓝山和长安启源E07等。图表6：禾赛AT128真128线的点云效果赛科技公众号25ADAS50%200米/3000.08°(H)x0.1°(V)、提升100。24M425M110205205年4X520256SUV图表和寸对比 图表核心性能全面升级赛科技公众号 赛科技公众号400万台。202524激光雷达，推出搭载费米C500（256SiPM0.08°(H)x0.05°(V)230米@10%384万点/C500IPE40026M4图表9：换芯版ATX性能加倍，已获400万台在手订单赛科技公众号高性能产品25M1300米@10%0.05°(H)x0.0125°(V)、为主流汽车激光雷达的30倍以上，提供超高清图像级点云；点频超过3400万点每秒，是当前主流远距车载激光雷达的45倍以上。图表10：相比于点频为75万/秒的远距车载激光雷达，AT1440能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼赛科技官网ET25ET252023425mmET25达成战略合作，共同推进ET25图表拥有厚度仅为25mm的极致轻薄身 图表12：ET25可置于挡风玻璃后赛科技公众号 赛科技公众号ET（高性能产品EX3/48000.05°x0.025°832毫米50035%100%VCSEL30%400米@10%246/ETX有望成为远距小目标与地面线探测领域的业界标杆，可清晰识别300米内水马（12060c、2060x0c、15015x5c）及20L3/L4ETX25H12026年AGC图表13：ETX具有全球顶级小目标识别能力，相比AT128分辨率提升8倍赛科技官网FT120100°(H)x75°(V)超广角视场角、探测距22@10%FT120FT12022M1123M1001（1搭载了1颗T1T120，280图表14：极石01搭载的FT120纯固态侧向激光雷达VS其他车型搭载的半固态侧向激光雷达的垂直视野能汽车俱乐部FT（高性能产品X30米@10%反射率，点频是FT1202.5FT120180°(H)x140°(V)FT1202FTX25M12026L3/L4图表15：全球最广视野的纯固态补盲雷达FTX的真实点云赛科技公众号Pandar/OT/QT/XT/JT系列代表产品主要包括Pandar128、OT128、QT128、XT32、JT16/128/256。具体参数及特点如下：图表16：禾赛科技机器人相关激光雷达序列核心产品梳理产品系列PANDAR系列：车规级360°高性能远距OT系列：车规级360°高性能远距QT系列：车规级360°超广角近距XT系列：高精度360°中距JT系列：迷你型360°近距3D核心产品PANDAR128OT128QT128XT32JT16/128/256产品示意图应用领域自动驾驶自动驾驶、机器人自动驾驶、机器人机器人机器人发布时间20M924M922M120M925M1探测距离200m200m[最远230m]20m80m40m[最远60m]点频345.6万点/秒[单回波]345.6万点/秒[单回波]115.2万点/秒64万点/秒[单回波]99.45万点/秒[单回波]视场角360°(H)x40°(V)360°(H)x40°(V)360°(H)x105°(V)360°(H)x31°(V)360°(H)x187°(V)角分辨率0.1°(H)x0.125°(V)0.1°(H)x0.125°(V)0.4°(H)x0.4°(V)0.18°(H)x1°(V)0.4°(H)x0.74°(V)特点专为远距离检测而设计全球唯一在发射及接收系统上均采用ASIC路径的机械式激光雷达产品，为无人出租车及工业应用的大型部署而设计具有宽阔垂直视场角，专为无人出租车及无人卡车等L4自动驾驶应用以及工业应用的盲区覆盖而设计为自动化仓储、物流、机器人、空间感知及中低速自动驾驶等场景设计的具成本效益及高能解决方案具有全球最宽的超半球视场角赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、Pandar128是专为远距离检测而设计的高性能机械式激光雷达，因产品力过硬被誉为一代机皇。Pandar128于20M9推出，兼具超远测距和图像级分辨率，其垂直角分辨率在-6°至+2°时为0.125°；其水平角分辨率在10Hz转速下，可以达到0.1°，为同类产品之最，凭借高性能、高可靠性大获国内外市场好评。Pandar128是全球首ISO26262ASILBPandar128是全球现有最先进且商业化成功的机械式激光雷达产品及机器人市场上最具竞争力图表17：Pandar128将环境图像级复现 图表18：Pandar128与其他产品分辨率对比意图赛科技公众号 赛科技公众号OT128ASIC业ASIC路径应用于ADASASIC技术的360360OT12824M9成66%95%图表19：OT128共享成熟技术架构 图表20：OT128性能点赛科技公众号 赛科技公众号QT128360QT12822M1供110%的反射率下检测近0.1米的物体。图表21：通过倾斜安装，QT128视野可覆盖车区 图表22：QT128可精捕捉乒乓球的动态动程赛科技公众号 赛科技公众号XT32XT323605mm遮挡探测。XT32于20M9推出，激光雷达扫描仅需沿着特定路径走一圈，就能完整记录下建筑内外的结构，专业人员可以通过非接触、不破坏的方式，进行快速、精准、完整的三维信息和色彩信息采集，因此XT32在测绘、工业应用、无人物流、建筑数字孪生等领域广泛应用。图表23：左边点云（XT32紧贴仍能输出完整点云，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区）vs右边点云（传统中低线数激光雷达在物体接近过程中会突然丢失对物体的探测）赛科技公众号JT3DJT25M1360°(H)x187°(V)60%，轻松实现无盲区的全向感知。仅需安装一颗，即可实现对环境的全方位探测，每帧数据1JT16线、12825625Q2末，JT10图表24：JT128可实现187°垂直视场角 图表25：一颗JT128即可实现对环境的全位测赛科技公众号 赛科技公众号（三）财务：首家且目前唯一实现Non-GAAP盈利的激光雷达企业50%201920233.5亿元快速增长至18.8亿元，CAGR52%。202420.825Q1-320.3+49%25Q410-12+39%67%。图表26YOY（亿元，%）营业收入（亿元） 56%18.856%18.820.811%19%49%20.367%73%3.54.27.212.0

100%20 80%15 60%10 40%5 20%02019A

2020A

2021A

2022A

2023A

2024A

0%25Q1-3、202419.470.19202020244.1519.47亿CAGR47%15.4374%，2.8114%1.61图表27：公司分业务营收入（亿元） 图表28：公司分地区营收入（亿元）激光雷达产品收入 其他产品收入 服务收入1.111.121.111.120.300.1919.4717.350.510.3011.220.010.150.017.054.1520

中国大陆 北美 欧洲 其他地区0.660.921.610.717.482.810.660.921.610.717.482.810.610.8615.433.590.120.300.683.532.709.926.970.172.011.8620 1510502020

2021告、

2022

2023

2024

1510502020

2021告、

2022

2023

202442025202020240.450.2CAGR2.3142024ADAS45.6+1.344.6+67%25Q1-398.9+2.54ADAS83.0+2.1615.9+8.5225Q4交602025150图表29：公司激光雷达付量及YOY（万台，%） 图表30：公司激光雷达品类交付量（万台）100

激光雷达总交付量（万） YOY（%）500%

ADAS激光雷达交付量（万台） 机器人激光雷达交付量（万台）80 400%60 300%402098.98.8.01.40.41222.2172550.29%2398%46

90 YOY-ADAS YOY-机器人83.0807060% 50% 50200%4030100%20100%019.5215%19.5215%134%47%2.76.21.947%2.76.21.9

852%216%15.915.9

900%800%700%600%500%400%300%200%100%0%2020 2021 2022 2023 202425Q1-3

2022 2023 2024 25Q1-3告、 告、毛16.9PP2020202357.5%和毛利率相对更低的ADAS202442.6%+7.4PP，25Q1-342.2%2Q1-39.4%6.7%28.7%比-16PP。图表31：禾赛科技、速聚创毛利率对比（%） 图表32：禾赛科技、速聚创管理费用率对（%）57.5%53.0%57.5%53.0%44.1%42.4%39.2%35.2%42.6%42.2%17.2%25.2%8.4%2020A2021A2022A-7.4%2023A2024A25Q1-3

禾赛-毛利率（%） 速腾-毛利率（%）

禾赛-管理费用率（%） 速腾-管理费用率（%）43.0%32.8%35.5%30.9%22.0%16.7%17.1%15.3%18.4%10.6%9.9%9.4%2020A 2021A 2022A 2023A 2024A25Q1-3、 、16%禾赛-销售费用率（%）速腾-销售费用率（%）60%禾赛-研发费用率（%）速腾-研发费用率（%）图表33：禾赛科技、速聚创销售费用率对（%） 图表34：禾赛科技、速聚创研发费用率对16%禾赛-销售费用率（%）速腾-销售费用率（%）60%禾赛-研发费用率（%）速腾-研发费用率（%）

2020A

2021A

2022A

2023A

2024A

25Q1-3

55.3%47.7%51.1%57.755.3%47.7%51.1%57.746.2%56.7%%42.1%41.2%41.0%40.2%37.3%28.7%13.8%14.2%12.0%12.7%9.6%9.3%8.7%7.9%7.7%7.7%6.7%6.7%

2021A

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2023A

2024A

25Q1-3、 、202520212021年的-24.562024年-1.022024年公司Non-GAAP（0.14Non-GAAP24Q425Q34个季度Non-GAAP25Q32.6+4.812025年净利润指引由2.0-3.5亿元上调至3.5-4.5亿元。图表35：禾赛科技、速腾聚创归母净利润对比（亿元）禾赛-归母净利（亿元） 速腾-归母净利（亿元）22A-4.76723A22A-4.76723A2021A-43.37-20.8916.59-24.56-7.425Q1-3-2.522024A-1.02-4.82-2.212020A-1.072.830-20-30-40-50、图表36：22Q1至25Q3禾赛单季度净利润及Non-GAAP净利润（亿元）净利润 Non-GAAP净利润0.730.440.730.4422Q1 22 22-0.42-0.70222323240.4124 24-0.44 -0.44--0.72-0.70--1.02-1.00-1.41-1.42-1.35-1.19-1.071.10-0.740.69-0.45-0.71-0.2525Q1-0.1825Q325Q224Q4Q3Q2Q1Q4Q3Q223-Q123Q4Q3Q20.090.020.021.701.472.562.883.02.52.01.51.00.50.0-0.5-1.0-1.5-2.0告、财务优势：双重上市构筑资本壁垒，盈利/现金流双正彰显资金效能。作为激光雷达行业首家美股+港股双重主要上市企业，公司融资优势凸显，为技术研发与产能扩张储备稳定资金来源。同时，公司是全球首家且目前唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业，充分证实了其行业领先的经营能力与高效的资金使用效率。二、激光雷达行业：市场快速扩容，自主优势突出（一）构成：四大核心模块，光学芯片集成化推动降本（LightDetectionand优势。图表37：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头各传感器优劣势赛科技公众号、激光雷达主要由发射、接收、扫描、主控四个模块构成。+图表38：激光雷达各模块构成赛科技招股书、向。70%60%图表39：激光雷达光电系统组成分析激光雷达光电系统组成激光发射模组激光接收模组测时模组控制模组主芯片类型光学芯片光学芯片电学芯片电学芯片对应分立器件模组在整机中占比成本~30%~30%~2%~5%体积~35%~35%~2%~3%重量~35%~35%~1%~1%国信息通信研究院、（二）技术：混合固态/全固态+VCSEL+SPAD成为潜在迭代方向激光雷达可根据各模块不同技术路线分类。EEL、VCSELPINAPDFPGAASICSoC；⑥按测距原理，分为、FMCW。图表40：车载激光雷达技术路线国信息通信研究院、1、按扫描方式，行业趋势为机械式→混合固态→全固态机械式激光雷达曾是早期自动驾驶的主流选择。360Robotaxi64线激138MEMS棱镜式：MEMSMEMS1技术较成熟，但扫描范围相对有限，难以实现360度的全方位扫描，且由于微镜的尺寸和振动幅度有限，对激光的功率和能量利用率有一定限制。该方案主要由速腾聚创、Innoviz采用。图表41：混合固态激光雷达技术方案优劣势对比技术方案优势劣势转镜式可靠性高，利于车规级量产长期运行后稳定性和准确度下降成本低探测角度有限功耗低探测距离短棱镜式点云密度高单个雷达的视场角较小探测距离远对电机轴承等部件的可靠性提出了挑战可靠性高，利于车规级量产MEMS微振镜式运动部件少探测距离和视场角有限体积小寿命较短成本低国信息通信研究院、全固态激光雷达是汽车激光雷达的未来发展方向。FLASH挡住，会导致视场角进一步缩小，因此FLASHFLASHFLASH（<10米FLASH图表42：全固态激光雷达技术方案优劣势对比技术方案优势劣势OPA相控阵成像精度高抗环境干扰性差扫描速度快光信号覆盖有限可控性好对材料和工艺要求苛刻，加工难度大抗震性能好目前成本较高，处于早研状态，短期较难大规模应用体积小FLASH全局快门阵列成像体积小功率密度低结构简单分辨率低信息量大探测距离短技术相对成熟国信息通信研究院、2、按发射模块，激光雷达分、VCSEL905nmEELEEL、光纤激光器成本高。EELVCSELEVCEL30，50%。VCSEL凭借综合优势，成为当前主流方案。前期VCSEL发光功率低，应用较少。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度5-10VSCEL1550nm相当的VCSELD2EELD3VCSEL方VCSEL1550nm905nm图表43：VCSEL与EEL对比指标VCSELEEL发光方向垂直于晶圆平行于晶圆阵列化支持难实现光束质量圆形光斑，易准直椭圆光斑成本晶圆级制造，低成本单颗封装，成本高调制速率高（>25GHz）中等功率密度略低较高动前沿公众号、3、按接收模块，SPAD和SiPM逐渐取代APD。车载激光雷达主要接收芯片包括APD（）/SiPM（APDAPDAPDSiPMAPDSiPMSiPM是在SiPMADCSiPMSiPM256150TDC242024年SiPM2018腾今年推出的EMX/EM4FT120/FTXE1图表44：APD、SPAD、SiPM对比探测器APDSPADSiPM优点低功耗、小型化、易于集成、高可靠性高灵敏度、高集成度、支持多种系统应用方案可检测光更广、能耗和使用成本低、具备较高抗冲击性缺点远距离探测时不能满足测距要求、温度敏感、噪声影响大工艺复杂、成本较高且产品一致性较差光学干扰影响精度、体积大影响线数世汽车研究院、4、按主控模块，激光雷达分FPGA、ASIC、SoC三类方案。激光雷达主控芯片分FPGA（现场可编程门阵列）、ASIC（专用集成电路）、SoC（系统级芯片）三类。FPGA是可重构逻辑器件，先制造的芯片，再次设计时重新配置，为了可重构牺牲了成本、效率和功耗。考虑到适用性和降本需求，众多激光雷达厂商自研ASIC或SoC芯片将传统激光雷达系统中分立的组件集成。2028≤1cMCWFMCWFMCW2028-2030图表45：ToF与FMCW对比ToF飞行时间法FMCW调频连续波法测距原理通过记录短脉冲反射到接收到反射光之间的时间来测量距离，并在测量过程中通过反射光的角度来测量物体的位置信号与参考光进行相干拍频，得到频率的位置、距离和速度探测距离100-250米1000-2000米信噪比相对较低，易受干扰较高体积大可以实现更高程度芯片化，体积小工作稳定性易受极端天气影响能在一定程度上克服恶劣天气成本有较多的供应商和成熟的组件可选，成本较低相对较高技术成熟度高低代表公司市场主流，如速腾聚创、禾赛科技、华为等Aeva、Blackmore、Mobileye、Strobe、光勺科技、洛微科技等世汽车研究院、6、混合固态全固态203552%、Flash42%3%EEL13%VCSEL84%；按接收模块分，预计APD3%SiPM升至49%；按测距原理分，预计2030年FMCW渗透率缓慢提升至2%。图表46：OPA、Flash、MEMS、混合固态激光雷达渗透率预测（%）

图表47：EEL、VSCEL、光纤激光激光雷达渗透率预测（%）100%80%60%40%

OPA Flash MEMS 混合固态

100%00%50%00%50%25%13%7%5%3%84%55%70%50%25%50%50%38%38%26%13%60%140%

EEL VCSEL 光纤激光20%0%

52%63% 64%67%81%100% 100%42%38% 35% 30%1%3%52%63% 64%67%81%100% 100%42%38% 35% 30%1%3%17%2%6%ole、

20%0%

2021A2022A2023A2024A2025E 2030E 2035Eole、图表48：APD、SiPM、SPAD激光雷达渗透率预测（%）

图表49：dToF、FMCW激光雷达渗透率预测（%）100%80%60%40%20%

100%80%60%40%20%

dToF FMCWAPDSiPMSPAD1006%13%13%29%3%48%APDSiPMSPAD1006%13%13%29%3%48%50%%61%67%69%49%33%20%19%71%50%2021A2022A2023A2024A2025E 2030E 2035Eole、

0%100%100%100%100%100%100%100%2%98%ole、（三）全球规模：车载端2035年预计148亿美元，机器人端2029年预计51亿美元当前量：激光雷达2025年装机量有望突破250万颗。伴随汽车产业变革进入智能化下半场，激光雷达也已经从前两年的尝鲜高配蜕变为新车安全标配。根据盖世汽车研究院，2024150+1.86.0%；25H11002025年9月，激光雷达在新能源乘用车中渗透率已达20%，五分之一的新车做到了标配。据盖世汽车研究院预测，2025年激光雷达装机量有望冲击250万颗，渗透率有望提升至9.0%，到2030年随不同级别辅助驾驶渗透，渗透率有望达到40%，进一步成为安全标配。当前价：激光雷达价格从上万元下探至近1450元。激光雷达价格下探历经以下几个阶段：1）2005-2021年奢侈品时代，技术路线尚未确定、尚未实现车规级量产，单颗售价高达52）2021-2023年轻奢时代001/007G6/G920202320-3015%、15-2010-15万C10/C11/C16/B10AION3X20-3030-3524%2025L2+1450图表50：国内乘用车激光雷达渗透率（%）

图表51：国内乘用车激光雷达装机量及同比增速（万颗、%）10%

激光雷达渗透率（%）

激光雷达装机量（万颗） 激光雷达装机量365%154365%555% 10055

180%

100

200%0%2022年

2023年

2024年

25H1

121202022年

6.0%7.7%6.0%7.7%0.5%2.1%

2024年

71%0%25H1世汽车研究院、注：不包含进出口与选配数据

世汽车研究院、注：不包含进出口与选配数据市场空间展望-车载：2030/2035年全球车载激光雷达市场规模预计90/148亿美元。L2+L3/L43.0（L220303/4200353570，假设：2030/2035L2++、、L465%/30%、33%/63%、1.7%/7.5%价：单车激光雷达价格下探空间有限。冗余或可靠性；②L3级车型有望搭载更高性能或更多颗数的激光雷达（禾赛预计L33-6ASP500-1000。假设：2030/2035年国内L2++、L3、L4带激光雷达乘用车平均激光雷达ASP分别下探至202/181、525/472、2624/1312美元。计，2030/203590/148亿美元，其中，分地区看，国内53/67亿美元，海外38/81亿美元；分自动驾驶等级看，L4激光雷达市场规模有望达到12/32亿美元。图表52：全球/国内车载激光雷达市场规模测算2024A2025E2030E2035E2024A2025E2030E2035E全球轻型车销量（万辆）8,4768,7689,0009,000全球轻型车激光雷达市场规模（亿美元）6.11290148中国乘用车批发销量（万辆）2,7272,9433,0003,000中国轻型车激光雷达市场规模（亿美元）4.07.95367L2++乘用车批发销量（万辆） 6181,950900L2++激光雷达市场规模（亿美元）4.07.7208L2++渗透率（%）7%21%65%30%L2++激光雷达ASP（美元）400250202181L3乘用车批发销量（万辆）0.00.09991,875L3激光雷达市场规模（亿美元）0.00.02644L3渗透率（%）0%0%33%63%L3激光雷达ASP（美元）800800525472L4乘用车批发销量（万辆）0.10.451225L4激光雷达市场规模（亿美元）0.10.26.715L4渗透率（%）0%0%1.7%7.5%L4激光雷达ASP（美元）10,00010,0002,6241,312海外轻型车销量（万辆）5,7495,8256,0006,000海外轻型车激光雷达市场规模（亿美元）2.13.83881L2++轻型车销量（万辆）842451,170900L2++激光雷达市场规模（亿美元）2.03.71410L2++渗透率（%）1%4%20%15%L2++激光雷达ASP（美元）480300242218L3轻型车销量（万辆）0.10.35991,875L3激光雷达市场规模（亿美元）0.00.01953L3渗透率（%）0%0%10%31%L3激光雷达ASP（美元）960960630567L4轻型车销量（万辆）0.10.131225L4激光雷达市场规模（亿美元）0.00.14.818L4渗透率（%）0%0%1%4%L4激光雷达ASP（美元）12,00012,0003,1491,575国汽车工业协会、Marklines、S&PGlobalMobility、盖世汽车研究院、中国汽车工程学会《节能与新能源汽车技术路线图3.0》、预测注：假设各等级智能辅助驾驶汽车中50%为带激光雷达方案，50%为纯视觉方案；假设海外各等级智能辅助驾驶渗透率2024、2025、2030、2035年分别为国内的20%、20%、30%、50%；假设海外激光雷达价值量比国内高20%市场空间展望机器人：2029年全球中国机器人激光雷达市场规模预计51/22亿美元。/20242029651CAGR222亿美元、CAGR61%202943%。图表53：2020至2029年全球、中国机器人激光雷达解决方案市场规模（亿美元）11743225117432251312121386221831514030201002020A 2021A 2022A 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E识咨询、转引自公司招股书、（四）市场格局：禾赛占据Robotaxi、车载主激光雷达第一国内厂商主导全球激光雷达市场，头部企业地位稳固。根据Yole，经过数年的激烈竞争，目前全球激光雷达市场主要由国内厂商主导，2024年市占率前四均为国内企业，禾赛科技份额33%、速腾聚创份额24%、华为份额19%、图达通份额13%，法雷奥已退出前四行列、份额降低至5%。根据Yole，2024年，禾赛是全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，也成为了行业唯一一个连续四年获多项全球第一殊荣的企业。图表54：2022至2024年全球激光雷达市场竞争格局变化排名2022年2023年2024年玩家份额玩家份额玩家份额TOP1禾赛科技46%禾赛科技38%禾赛科技33%TOP2图达通15%速腾聚创22%速腾聚创24%TOP3法雷奥13%图达通19%华为19%TOP4速腾聚创9%法雷奥10%图达通13%TOP5Waymo5%华为6%法雷奥5%TOP6览沃5%Waymo2%Waymo3%TOP7Ouster1%Ouster1%Ouster1%TOP8Luminar1%Luminar1%Luminar1%其他5%其他1%其他1%ole、全球Robotaxi202461%RobotaxiRobotaxiRobotaxi图表55：2022至2024年全球Robotaxi激光雷达市场竞争格局变化排名2022年2023年2024年玩家份额玩家份额玩家份额TOP1禾赛科技75%禾赛科技74%禾赛科技61%TOP2Waymo10%Waymo7%Waymo14%TOP3速腾聚创3%速腾聚创7%速腾聚创12%TOP4Ouster2%Ouster4%Ouster6%其他10%其他8%其他7%ole、100%100%0（M7（max、ultra版）/M8/M9R7/S7S9/S9T、尊界S80011/12228.4+1.44腾：2023至2024年激光雷达装机量由12.5万颗大幅提升至51.5万颗、同比+3.11倍，其市占率也由23%提升至34%，跃居国内乘用车激光雷达市场第一；而25H1激光雷达装机量同比增速仅0.4%，主要受问界全面采用华为自研激光雷达与小鹏转向纯视觉方案影响。4）图达通：和蔚来深度绑定，也正积极拓展与其他整车厂的合作机会。图表56：2023年、2024年、25H1国内乘用车激光雷达市场竞争格局变化排名2023年2024年25H1玩家份额（%）玩家份额（%）玩家份额（%）TOP1禾赛科技37%速腾聚创34%华为40%TOP2图达通27%华为27%禾赛科技28%TOP3速腾聚创23%禾赛科技26%速腾聚创24%TOP4华为12%图达通13%图达通8%TOP5其他1%其他0%其他0%世汽车研究院、注：不包含进出口与选配数据，包含主激光雷达与补盲激光雷达图表57：2023年至25H1激光雷达供应商装机量及同比增速变化（万颗、%）华为装机量（万颗） 禾赛装机量（万颗） 速腾装机量（万颗） 图达通装机量（万颗禾赛YOY（%） 华为YOY（%） 速腾YOY（%） 图达通YOY（%）548%51.5548%51.542.139.323.720.612.514.8178%144%6.58.10.4%-7.4%25H12024年2023年20.528.492%39%311%40.050 500%40 400%30 300%20 200%10 100%0 0%-10

世汽车研究院、

-100%注：不包含进出口与选配数据，包含主激光雷达与补盲激光雷达三、投资亮点：技术+制造+客户全方位领跑（一）技术壁垒：自主研发实力强劲管理层均为世界名校机械工程相关专业背景，技术积淀扎实深厚。李一帆博士为清华大学工程学士学位/主修测控技术与仪器专业、美国UIUC机械工程硕士及博士学位/专注机器人研究，曾任美国西部数据集团PrincipalEngineer，在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利。SpotlightMeasurementScienceand2013iPhone的图表58：禾赛科技管理层履历背景姓名年龄职位学历介绍李一帆39联合创始人&CEO拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位曾任美国西部数据集团PrincipalEngineer。机器人和运动控制领域专家，在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利。曾入选《世界经济论坛》2021届全球青年领袖、《财富》杂志中国40位40岁以下商界精英、《麻省理工科技评论》35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单、荣获德国红点设计奖等。孙恺40联合创始人&首席技术官本科毕业于上海交通大学，博士毕业于斯坦福大学在斯坦福大学期间，主修机械系和辅修电子系，研究工作主要利用激光器和新型探测技术搭建超快、高灵敏度、适用于极端恶劣条件的分子测量系统，应用于化学反应动力学的研究，期间多篇论文入选英国物理协会精选集、美国光学学会精选集、阿贡国家实验室百年精选集，并获得《MeasurementScienceandTechnology2013大学任UniversityAcademicStaff—ResearchAssociate职位。向少卿40联合创始人&CTO本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系，斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士在斯坦福大学期间，独立完成了多个智能机电一体化系统的设计开发。毕业后iPhone技术开发以及海外生产线的架设。樊鹏43CFO本科和硕士毕业于清华大学18年的经验。曾在图达通智能科技担任首席财务官，并曾在江苏创新环保新材料（HKEX:2116）担任过独立非执行董事，在海亮教育集团、医美国际以及达利食品集团等上市公司担任高级财务类岗位，在德意志银行、汇丰银行以及麦格理等金融机构担任过多个职位。告、高度重视研发投入，视跨学科工程师团队为持续发展根基。20248.5641.2%2025331657（54753.4%25Q11.3272%8万元。ASIC2）ASICASIC2017ASICASIC图表59：禾赛科技员工职能拆分（人） 图表60：禾赛科技研发支明细（亿元）158177961471151055261217187158177961471151055261217187173596602547

薪酬及福利 材料开支 折旧及摊销 其他0截至2023/12/31

截至2024/12/31

截至2025/3/31

0%0.900.940.900.940.291.160.180.170.240.750.750.600.700.165.921.323.825.95

2023年

2024年

25Q1告、 告、ASIC2017ASIC2024署了约1亿颗自研芯片，数量位居行业第一，是行业第二的100倍。八年间自研四代芯片，打磨更高性能、更低成本、更高质量的激光雷达。499.5%①2020年，第一代高精度平台搭载于XT16量产，打开机器人与测绘领域市场。②2022年，第二代光电芯片一体化平台赋能AT128，实现收发模块器件与专用芯片的全链路自研。③2023年，第三代纯固态平台落地FT120，禾赛成为全球首款车规级规模化量产的数字激光雷达。2023年底，禾赛完成了对瑞士芯片设计公司Fastree3D的战略并购，成为全球范围内数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。④2025年，第四代数字单光子平台已率先在ATX量产、明年有望在ETX全面量产。图表61：禾赛科技四代平台化自研芯片迭代情况赛科技公众号100%&TIAADC100%C50024RISC-VMCUFPGAADCIPE202516AEC-Q片和半导体器件累计交付量达1.85亿颗，业内位列全球第一。图表62：禾赛自研第四芯片架构 图表63：激光雷达专用性能智能主控芯片米C500赛科技公众号 赛科技公众号2025619001600图表64：激光雷达企业全球激光雷达专利公开数量对比atsnap智慧芽、转引自禾赛科技公众号20254259月，由禾赛主导的ANSI/UL4740ANSIUL标准。20253（ILSC）ISOISO/PWI公司认为SiPM行业领先。Pandar2025103130SiPM：公司AT系列是L2级车规级主激光雷达市场的标杆产品，公司预计2025年12月，AT系列累计交付量将超200万台，其中AT128和ATX均将各超过100万台。20182023Fastree3DFastree3D是全球最早开发CMOS图20数FT120FT120全球首创光子隔离技术，相较传统SPAD方案实现安全升维。激光雷达是给安全兜底的重要感知设备，公司将安全可靠作为一直坚持的首要产品逻辑。一些传统SPAD主激光雷达方案仅使用几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，极易引起鬼影、高反膨胀、误滤除等安全风险，导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，在雨天更加严重。禾赛的光子隔离技术方案能确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统SPAD方案的10倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生鬼影，在高反、雨天等复杂场景下，点云置信度显著提升。目前该技术已全面搭载于Pandar/AT系列、ETX等主激光雷达，实现物理层面极致零误报，可靠性远超行业水平。图表65：传统方-严重高反膨胀引起误报 图表66：传统方-算法误滤除引起漏报赛科技公众号 赛科技公众号（二）制造壁垒：全球领先的智能制造体系2025年底规划产能超2005.2100232.820231502025100万992020025Q4606002025年底激光雷达规划产能将超过200万台。图表67：禾赛科技麦克韦智造中心 图表68：禾赛科技赫兹造中心赛科技公众号 赛科技公众号自建高自动化生产线，助力高效规模化量产。100包括PCB100%，10MES公司自创立之初便坚持自建产线，秉持研发制造一体理念。禾赛是最先提出自建工厂必要性理念的激光雷达企业，自创立初期以来，每一台激光雷达都源自自有产线，第一批产线工人即是公司研发工程师。公司认为，制造中的问题需从研发中去解决，研发中的设计需在制造中去验证，研发制造紧密结合才能提高产品迭代速度，保障产品在大规模量产的同时保持高水准质量。麦克斯韦智造中心正是这一理念的深度落地①制造团队深度参与研发环节，平衡性能、质量与成本。不同于传统的执行式产线，麦克斯韦专设研发生产线，由研发和制造团队共同负责搭建试制平台，以量产标准来试制激光雷达新产品，并共同定义量产生产线的每一步工艺。制造团队不仅深度参与样品生产过程，还会与设计研发团队共同开展DFM（DesignforManufacturing）评估。通过优化产品材料、打磨生产工艺，禾赛在提升产品性能与功能的同时，实现了质量与制造成本的完美平衡。在FT120项目中，通过研造协作，项目数据追溯效率提升50%以上、生产工艺改善了数十项问题点，为后期量产线的敏捷部署奠定了坚实的基础，最终FT120成功成为全球首款量产上车的纯固态激光雷达。②自建贝叶斯试验中心，严控测试结果和可靠性。3000200台先NVH100+CISPRGB/TCNAS100OEM③首创200米测试道，精准模拟真实路测环境。公司打造了业内首个室内激光雷达200corner/中/小雨、浓/中/图表69：可执行100+试项目 图表70：首创200米测道赛科技公众号 赛科技公众号（三）客户壁垒：广受多家头部ADAS/机器人客户认可1、ADAS：深度合作理想、零跑、小米，加速开拓海内外优质客户头部车企合作覆盖广泛，主激光雷达市占率第一。YU7B10202513241202025-2027Smart禾47%8（M846.52.4。46%34%14%5%6%7%8%9%9%8%19%20%21%46%34%14%5%6%7%8%9%9%8%19%20%21%27%22%27%25%27%27%27%30%31%31%33%35%29%3128%37%43%41%43%50%

禾赛科技 供应商A 供应商B 其

47%40%30%20%10%

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25M9世汽车研究院、20222024Ultra与MaxMEGAT2；2025L包括Po版E，理想、8L系列、iMEGA2021年零跑C10C16年3月10日零跑B10搭载禾赛ATX，业内首个将带激光雷达硬件的高阶智驾产品下探到12B1011.570%；2025472025C小米：SU7YU72022102420249日公司成为长安SDAE0712515025H2L06全系。SUV202314202424M2ADAS2024126SUV25H2519步交付，其中欧拉5480/580km激光雷达版于25M12已上市。iCAR等。202512125H2年奇瑞风云A9、ET52025326iCAR25Q4吉利：已合作极氪、银河等。极氪007GT、焕新极氪001、smart5EHD超级电混、及银河V900相继搭载禾赛激光雷达，禾赛AT系列获得吉利银河品牌2025和2026年多款车型定点，将陆续量产交付。图表72：禾赛科技与国内各车企合作进展及未来亮点梳理车企当前合作进展及未来亮点理想理想L系列智能焕新版全系（包括Pro版），理想MEGA，理想i6、i8均搭载ATL；25M11获得理想全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达定点，包括L系列、i系列和MEGA零跑零跑C10、C11、C16、B10等均搭载禾赛激光雷达；2025年4月7日与零跑深化战略合作，后续零跑预计将采购约20万台ATX，覆盖2025年起多款量产车型小米小米SU7、小米YU7均搭载禾赛激光雷达长安为长安SDA天枢架构的激光雷达独家供应商；启源E07搭载两颗AT128，深蓝L06全系标配禾赛激光雷达；2024125ATX15025H2开始陆续量产奇瑞风云A9、风云T11、星途ET5等车型陆续搭载禾赛激光雷达；202512125H2ATX；2025326日获得奇瑞iCAR新车型量产定点，首款合作车型计划搭载ATX于25Q4量产长城魏牌蓝山智驾版、魏牌高山、魏牌高山7、全新坦克500Hi4-T、全新坦克500Hi4-TZ、欧拉相继搭载禾赛激光雷达；2024126SUVATX25H2开始陆续量产；20255195480/580km激光雷达版25M12已上市吉利极氪007GT、焕新极氪001、smart5EHD超级电混相继搭载禾赛激光雷达；银河V900将搭载ATX，禾赛AT系列获得吉利银河品牌2025和2026年多款车型定点，将陆续量产交付上汽2022年获得飞凡汽车定点；23Q2获得上汽商用车板块多款车型定点；2024726AT系列激光雷达；2024年9月29日成为上汽大众战略供应商比亚迪2025211日宣布将加深与比亚迪在智驾方面的合作，并即将进入大规模量产上车阶段，比亚迪旗下车型将搭载禾赛激光雷达陆续上市东风20251222025年起陆续上市，将搭载ATX极石极石01高阶智驾搭载1颗AT128+2颗FT120，为全球首款搭载纯固态激光雷达的量产车型路特斯ELETRE、EMEYA搭载AT128赛科技公众号、斩获前两大ADAS客户26年全系定点，L3推进有望带动激光雷达单车价值量提升。25Q3公司斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现100%标配；同时，禾赛ETX+多颗FTX产品组合斩获首个乘用车量产定点，与中国前三的造车新势力企业合作（为公司现有客户），以主雷达+多颗补盲雷达的配置实现全域感知覆盖，计划于2026年底或2027年初启动量产。随着安全冗余要求的提升以及相关法规的逐步完善，市场正强有力地推动汽车行业在L3级有条件自动驾驶车型上装载多颗激光雷达，公司预计L3级车型单车有望搭载3-6颗激光雷达，价值量有望达到500-1000美元。持续推进国际化战略，已获欧洲、日系车企订单。5122023信息安全最高等级AL32025年3月12（230年全225年81520262、机器人：Robotaxi头部企业首选，多维度新兴场景快速突破（JTQTXTPandar系列产品，化等多个场景。全球前十大RobotaxiMotional啰8T5Robotaxi4颗禾赛AT128作为主雷达；德赛西威旗下品牌川行致远S6飞翼款、S6侧拉门款低速无人车，搭载2颗禾赛AT系列激光雷达。94MotionalIONIQ5Robotaxi42025915Robotaxi2026JT系列发布即热销，202520402024122万202517CES2025人及工业市场定制的JT3D25102025720253D202520图表73：2025上半年中国机器人3D激光雷达出货量排行榜

图表74：JT系列隐蔽式轻松安装于各类机器人和工业设备工机器人产业研究所、禾赛科技公众号 赛科技公众号割草机器人方面：JT系列取得显著突破。2025年4月21日，公司与追觅生态链高端智能庭院品牌可庭科技签署战略合作协议，未来一年内（到26H1），将为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达，赋能追觅割草机器人。可庭科技全新割草机器人MOVA1000，搭载一颗JT16激光雷达，凭借其高精度三维环境感知能力，实现三大核心优势：①自主导航与避障，精准识别障碍物、边界以及植被分布，高效、精准规划割草路径；②结合先进户外环境算法，无需繁琐布线或安装RTK基站和信号杆，即可进行简单快速的边界设定；③可适配多种庭院场景、割草效率更高，为C端用户带来更便捷的草坪护理体验。2025年7月，禾赛荣获CETAResearch颁发的中国割草机器人行业激光雷达引领者认证。图表75：3D激光雷达割草机器人vs传统RTK+摄像头割草机3D激光雷达割草机器人传统RTK割草机RTKApp划，开箱即用、绘图迅速依赖预先安装的基站天线，安装过程复杂，需要专业人员进行基站设置，增加了普通用户的使用门槛；基站天线还需要定期校准，增加了维护的麻烦程度智能切换区域，遇到石子路自动绕行，甚至能灵敏避开突然出现的花盆、小狗；不受夜间或强光等光线条件限制，阴天或傍晚也能流畅工作需要铺设电缆，要长时间弯腰其他割草机噪音骤增或GPS信号丢失时，仍能持续工作树木和建筑物等障碍物容易导致GPS信号遮挡，使得定位丢失，导致路径规划不清晰、重复割草、遗漏割草等问题赛科技公众号、图表76：3D激光雷达割草机器人与传统RTK+摄像头割草机效果对比赛科技公众号3JT20258VbotJT205年8月7Agtonomy、Alpha禾赛JTAgtonomyAlpha1）AgtonomyJT1282AhaTracPilotJTGPSGlobalData2019502030年的1540亿美元。数字孪生不仅要求虚拟模型与现实空间及物体高度一致，更需要实时、动态的更新能力，以实现所见即所得的效果，因此市场对于高精度三维建模的需求日益增长。在房地产领域，数字孪生技术可以帮助开发商实现从设计到施工的全流程数字化管理，提升项目质量和效率；在制造业中，通过数字孪生技术，企业可以实现生产流程的虚拟仿真和优化，提高生产效率和产品质量；在智慧城市领域，数字孪生技术可以实现城市基础设施的实时分析和管理，提升城市的运行效率和安全性。XT系列与JT80%Beonic、、4.02025419130家高精建模领域客户。图表77：禾赛XT/JT系列激光雷达合作伙伴及配套产品或方案（部分）合作伙伴产品或方案应用激光雷达