无人机考试题库和部份考题及答案参考

无人机考试题库和部份考题第一部分单选题(100题)1、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B2、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A3、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C4、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C5、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（），下列选项错误的是。

A、产品质量和测试过程的评价

B、测试报告基于测试中的数据采集

C、测试原因

D、对最终的测试结果分析

【答案】：C6、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A7、为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题，可以对桨叶进行何种操作（）。

A、把桨叶尖部作成后掠行

B、采用矩形桨叶

C、采用尖削桨叶

D、以上均不正确

【答案】：A8、关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A、有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行

B、第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改

C、设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度

D、出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险

【答案】：B9、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C10、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B11、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A12、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C13、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A14、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（）。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】：B15、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小，快

C、大，慢

D、大，快

【答案】：D16、以⼤疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：A17、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B18、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C19、（）通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】：B20、飞行器在执⾏航点⻜⾏时，相邻航点的设置应⼤于？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A21、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A22、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B23、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C24、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C25、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A26、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B27、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C28、电调上最粗的红线和黑线用来连接（）。

A、动力电池

B、电动机

C、机载遥控接收机

D、飞控

【答案】：A29、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D30、易造成飞机积冰的原因是（）。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】：A31、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A32、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C33、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】：A34、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。

A、校准时需要水平和垂直

B、校准时应靠近强磁场区域

C、校准时可以在雷雨天气

D、校准时机身可以任意倾斜角度

【答案】：A35、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C36、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A37、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C38、以下哪个英文缩写对应是错误的？（）

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】：C39、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A40、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C41、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是（）。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】：A42、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B43、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C44、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B45、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是（）。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】：B46、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C47、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B48、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B49、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。

A、无人直升机

B、操作人员

C、建筑物

D、线路设备

【答案】：D50、维修无人机飞行控制系统（自驾仪）系统时，飞行控制系统（自驾仪）尽可能安装在固定翼无人机的重心，确保自动驾驶仪上的箭头的方向（）。

A、向上

B、向下

C、无人机朝前的方向相同

D、无人机朝前的方向相反

【答案】：C51、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B52、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A53、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A54、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A55、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C56、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C57、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B58、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D59、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是（）。

A、发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆

B、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升

C、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉

D、以上均不正确

【答案】：C60、以下通用配置中，可以不配置的是（）。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】：C61、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（）。

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

【答案】：D62、航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的（）履行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】：C63、固定翼无人机着陆和起飞时，描述正确的是（）。

A、固定翼无人机一般顺风起飞

B、固定翼无人机一般顺风着陆

C、固定翼无人机一般逆风着陆

D、固定翼无人机起降不受风的影响

【答案】：C64、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B65、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B66、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B67、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D68、电机在焊接插头时，应该先对线头和插头分别（），然后再焊接。

A、上锡

B、清洗

C、预热

D、上助焊剂

【答案】：A69、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D70、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D71、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A72、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B73、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“D”代表什么？

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：B74、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C75、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B76、两块电池6S、5000mah的电池并联，用2C充电，充电的功率是多少？（）

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正确

【答案】：B77、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A78、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】：B79、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B80、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A81、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A82、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A83、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D84、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D85、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D86、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C87、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B88、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B89、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D90、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

D、以上均不正确

【答案】：C91、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A92、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C93、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B94、是否装有（）也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B95、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A96、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B97、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B98、在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（）。

A、航迹返回和迫降

B、定高盘旋和航向返回

C、迫降和航向返回

D、航迹返回和航向返回

【答案】：D99、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B100、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、小型无人直升机巡检系统应配置（）。

A、机头重定向功能

B、可见光摄像机和无线图像传输系统

C、可见光检测设备

D、航行灯

【答案】：ABCD2、以下（）属于警用固定翼无人机系统起飞方式。

A、滑行起飞

B、短距起飞

C、垂直起飞

"D、零长发射起飞"

【答案】：ABCD3、脚架常用固定方法有（）。

A、卡扣固定

B、套管旋紧固定

C、螺丝固定

D、铆接固定

【答案】：ABCD4、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：无人机可发挥（）等优势，可迅速查找线路故障点，为故障分析提供第一手资料。

A、快速

B、远距离

C、近距离

D、高空角度

【答案】：ACD5、无人直升机巡检系统自检项目至少包括（）。以上任一项不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或其他方式进行报警提示，且飞控系统锁死

A、遥控手柄电压

B、动力电池电压

C、遥测遥控

D、导航定位功能

【答案】：BCD6、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，程控手是利用地面控制站以（）或无人机巡检系统飞行的人员。

A、增稳

B、全自主模式控制

C、稳步

D、手动

【答案】：AB7、无人机分系统指由（）组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。

A、无人驾驶航空器

B、地面站

C、通讯系统

D、航电系统

【答案】：ABC8、无人机的特性包括

A、无