无人机概述练习题及答案一套

无人机概述练习题第一部分单选题(100题)1、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A2、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：A3、遥控器开机按钮操作顺序（）。

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B4、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A5、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B6、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（）

A、3.75

B、3.65

C、3.95

D、3.85

【答案】：D7、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C8、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A9、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A10、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。

A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B11、对装备定距螺旋桨的活塞发动机，通常用来反映功率的仪表的是（）。

A、进气压力表

B、转速表

C、燃油流量表

D、以上均不正确

【答案】：B12、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2，单电机最大推力为3kg，其标准起飞重量是多少kg（）。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】：C13、两块电池6S、5000mah的电池并联，用2C充电，充电的功率是多少？（）

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正确

【答案】：B14、随着飞行控制系统能力的不断提升，（）的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】：B15、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C16、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B17、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B18、民用无人机运行多处于低空低速环境下，主要受到的阻力有①摩擦阻力；②循环阻力；③干扰阻力；④激波阻力；⑤诱导阻力；⑥压差阻力。

A、①②③④

B、①③⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、以上均不正确

【答案】：B19、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A20、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C21、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指（）。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】：C22、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A23、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小，快

C、大，慢

D、大，快

【答案】：D24、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B25、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A26、关于旋翼的反扭矩说法正确的是（）。

A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转

B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小

C、发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡标准

D、以上均不正确

【答案】：A27、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C28、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C29、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C30、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C31、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A32、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：A33、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C34、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C35、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C36、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C37、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C38、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A39、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C40、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B41、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C42、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C43、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C44、远程无人机活动半径在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正确

【答案】：C45、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程，称为（）飞行。

A、维持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正确

【答案】：B46、地面站，遥控器，飞机的通电顺序是（）。

A、遥控器，飞机电，地面站

B、飞机电，地面站，遥控器

C、地面站，遥控器，飞机电

D、以上均不正确

【答案】：C47、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C48、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A49、无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（）。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】：D50、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C51、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A52、民用无人机在条件允许的情况下，一般要（）。

A、顺风起飞

B、左侧风起飞

C、逆风起飞

D、以上均不正确

【答案】：C53、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是（）。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】：A54、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】：B55、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机，螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：B56、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A57、抵达现场，应报告（），履行飞行许可手续，获得许可后方可开展作业。

A、机长

B、空管部门

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：B58、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C59、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后缘

D、以上均不正确

【答案】：C60、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C61、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是无人机表达敬意的一种方式一般认为（）米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】：A62、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C63、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D64、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。

A、116

B、5700

C、1260

D、以上均不正确

【答案】：B65、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B66、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C67、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时，最容易碰到乱流造成危险的情况是（）。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】：A68、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A69、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A70、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B71、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B72、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A73、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D74、一般不在（）的天气使用无人机，若无法避免，尽快使用完毕，断电擦干，风干或者放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再次使用。

A、雨雪

B、阴天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A75、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D76、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为（）电动机，右上和左下为（）电动机。

A、逆时针(CCW)，顺时针(CW)

B、顺时针(CW)，逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW)，逆时针(CCW)

D、顺时针(CW)，顺时针(CW)

【答案】：B77、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A78、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A79、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角，侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】：C80、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由（）审核无误，手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】：A81、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C82、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A83、遥控无人机由爬升转为平飞时（）。

A、到达预定高度时，开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时，开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】：B84、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A85、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A86、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A87、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右压杆

B、应柔和地回杆或向左压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B88、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B89、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B90、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A91、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C92、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B93、增大飞机机翼的展弦比，目的是减小飞机的（）。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】：C94、着陆后检查内容不包括（）。

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、气象检查

D、以上均不正确

【答案】：C95、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B96、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A97、航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：B98、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A99、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D100、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、垂直起降固定翼无人机，又分为（）和（），指一种结合了多旋翼无人机和固定翼无人机优势的新型垂直起降飞行器。

A、倾转旋翼无人机

B、叠转旋翼无人机

C、固定旋翼无人机

D、复合翼无人机

【答案】：AD2、航线规划根据（）等信息，规划巡检飞行航线，满足工作任务要求。

A、气象条件

B、空域情况

C、线路通道环境

D、无人直升机性能

【答案】：BCD3、关于固定翼飞行控制通道的表述正确的是（）。

A、油门控制电动固定翼无人机电机转速

B、高度的升高也取决于升降舵的操控

C、向左转动航向时航向舵向左偏移

D、横滚时副翼必须一上一下差动

【答案】：ABCD4、以下做法正确的是（）。

A、先启动无人机飞行器，再开启遥控器

B、更换飞行地点需重新校准指南针

C、避免超视距飞行

D、选择在宽阔的无人场地飞行

【答案】：BCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：中型无人机作为直升机巡检（）和（）的补充，在220kV及以上交直流线路上开展巡检作业。

A、范围

B、空间

C、周期

D、时间

【答案】：AC6、全自主起降无需人工操作，按照预先设置的指令完成（）任务。

A、预热

B、起飞

C、巡视

D、着陆

【答案】：BD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统的功能通常包括（）等功能。

A、指挥调度

B、任务规划

C、操作控制

D、显示记录

【答案】：ABCD8、微气象区主要包括（）。

A、强风区

B、重冰区

C、多雷区

D、多雾区

【答案】：AB9、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，应急飞行培训主要是针对装备机发生故障时的非正常飞行操作