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文档简介
中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库练习题和教程全集第一部分单选题(100题)1、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是()。
A、直升机、固定翼、多旋翼
B、直升机、多旋翼、固定翼
C、多旋翼、固定翼、直升机
D、固定翼、直升机、多旋翼
【答案】:C2、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
A、25,35
B、15,35
C、25,45
D、15,25
【答案】:D3、()既是直流无刷电机的调制机构,也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。
A、发动机
B、电子调速器
C、螺旋桨
D、调压器
【答案】:B4、起落航线(五边航线)组成内容不包括()。
A、着陆目测、着陆
B、任务飞行
C、起飞、建立航线
D、以上均不正确
【答案】:B5、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是()。
A、增加升力
B、增加阻力
C、增大摩擦力
D、增大升力的同时增加阻力
【答案】:D6、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
A、传感器
B、数据储存模块
C、主控芯片
D、导航模块
【答案】:C7、侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的()。
A、改变航向法
B、改变航向法和侧滑法相结合
C、侧滑法
D、以上均不正确
【答案】:A8、相同迎角,飞行速度增大一倍,阻力增加为原来的()。
A、一倍
B、二倍
C、四倍
D、以上均不正确
【答案】:C9、遥控无人机着陆时()。
A、机场气温较高时,跑道上升气流明显,会导致下滑距离增长
B、机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离增长
C、机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离减小
D、以上均不正确
【答案】:A10、IMU方向选择,即飞控安装方向选择,需要根据飞控实际的安装位置,选择正确的安装方向,错误的选择将会导致()。
A、起飞后向后飞
B、起飞后向左飞
C、起飞后向右飞
D、严重的飞行事故
【答案】:D11、多旋翼无人机在姿态遥控状态下,如出现动力失效则正确的处理方法是?()
A、遥控器油门保持中间略上位置
B、接地瞬间将油门收至最小
C、始终保持油门最大位置试图恢复动力
D、以上均不正确
【答案】:B12、机场的起落航线通常为()航线,起落航线的飞行高度通常为()。
A、左,300至600米
B、右,300至500米
C、左,300至500米
D、以上均不正确
【答案】:C13、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是()。
A、功能改造,如任务载荷系统改造
B、检修维保,如故障检修、维护保养等
C、美观改造,如颜色、LOG等改造
D、结构改造,如机体结构、减振、减噪等改造
【答案】:D14、现场作业人员均应穿戴()。
A、屏蔽服
B、静电服
C、短袖
D、全棉长袖工作服
【答案】:D15、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和()进行检查和评估。
A、设备受损情况
B、通道环境
C、弧垂状态
D、树木情况
【答案】:A16、以下正确的任务规划流程是()。
A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
D、以上均不正确
【答案】:A17、无人机在遥控下降时,驾驶员应注意()。
A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵
B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备
C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵
D、以上均不正确
【答案】:A18、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。
A、三四转弯位置
B、一转弯位置
C、二转弯位置
D、以上均不正确
【答案】:A19、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫,内有一个空心铆钉用螺钉固定时,空心铆钉起()的作用。
A、减小振幅
B、平衡重心
C、限制高度
D、确定安装位置
【答案】:C20、飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是()。
A、机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵
B、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
D、以上均不正确
【答案】:A21、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。
A、适当增加带杆量,减小下滑角
B、适当减小带杆量,减小下滑角
C、适当减小带杆量,增大下滑角
D、以上均不正确
【答案】:A22、无刷电机的维护,以下不包括的是()。
A、长时间未使用,应定期通电
B、避免进水
C、轴承损坏及时更换
D、注意避免轴承生锈
【答案】:A23、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±()cm。
A、10
B、30
C、50
D、100
【答案】:C24、关于航线规划作业模式,描述错误的是()。
A、要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏
B、每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移
C、航线规划作业模式,飞手工作强度进一步降低
D、航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物
【答案】:D25、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大,应及时修()。
A、航线库
B、飞行航向
C、飞行航迹
D、飞行航线
【答案】:A26、运动相机ISO调试中,调高的ISO使(),调低的ISO使影像画面细腻。
A、画面抖动
B、画面粗糙
C、影像颗粒感很强
D、画面不稳定
【答案】:C27、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时间为4ms,其占空比为()。
A、0.2
B、0.4
C、0.6
D、0.8
【答案】:B28、多旋翼无人机是指具有()个及以上旋翼,能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。
A、二
B、三
C、四
D、五
【答案】:B29、下列关于充电环境注意事项描述错误的是()。
A、避免处于阳光暴晒环境下充电
B、应在车辆、室内等密闭空间内充电
C、避免处于降雨条件下充电
D、尽量处于通风常温环境下充电
【答案】:B30、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动()。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】:B31、飞控系统的核心是()。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】:A32、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。
A、高于地平线5°的障碍物
B、高于地平线10°的障碍物
C、高于地平线25°的障碍物
D、高于地平线40°的障碍物
【答案】:D33、用下滑有利速度下滑,飞机的()。
A、升阻比最大
B、升力最大
C、下滑角最大
D、以上均不正确
【答案】:A34、执行紧急救护,抢险救灾或其他紧急任务,飞行计划申请最迟应在飞行前()H提出。
A、0.5
B、1
C、2
D、3
【答案】:B35、以下种类的电池,具有记忆效应的是()。
A、铅酸电池
B、聚合物锂电池
C、镍镉电池
D、以上均不正确
【答案】:C36、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平,下列说法错误的是()。
A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性
B、焦点位置是固定的
C、重心在后,焦点在前稳定性好
D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变
【答案】:C37、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时()。
A、注视地平仪,稍拉杆,收油门
B、注视地平仪,稍拉杆,推油门
C、注视地平仪,稍顶杆,收油门
D、以上均不正确
【答案】:C38、无人机()越大,爬升需用功率也越()。
A、质量、小
B、质量、大
C、体积、大
D、体积、小
【答案】:B39、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。
A、跟无风情况下一样,不需特别操作
B、下滑速度较大,舵面效用较强,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平高
C、下滑速度较小,舵面效用较弱,在拉平过程中,拉杆动作应及时、适量,防止拉平低
D、以上均不正确
【答案】:C40、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、()、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。
A、装配进度表
B、装配复检表
C、装配时间
D、装配图
【答案】:B41、以下通用配置中,可以不配置的是()。
A、飞行数据记录仪
B、机载追踪器
C、无人机避障系统
D、插拔式存储设备
【答案】:C42、固定翼无人机电子调速器的标称电流应()电动机的最大额定电流。
A、大于或等于
B、小于或等于
C、大于
D、小于
【答案】:A43、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一()。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、主控调试
D、油门调试
【答案】:A44、以大疆产品为例,飞行器飞行过程中,红色三角形位于姿态球左上方,三角形尖端朝向姿态球中心,请问飞行器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?
A、飞行器处于操作者左前方,机头朝向操作者自己
B、飞行器处于操作者左后方,机头朝向操作者自己
C、飞行器处于操作者右后方,机头朝向操作者前方
D、飞行器处于操作者右前方,机头朝向操作者后方
【答案】:A45、无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫着陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是()。
A、空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构
B、起落架轮式着陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱
C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一
D、以上均不正确
【答案】:B46、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是()。
A、拆卸螺旋桨
B、拆卸机臂
C、拆卸电机
D、以上均不正确
【答案】:A47、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容()。
A、磁罗盘
B、加速度计
C、空速计
D、陀螺仪
【答案】:C48、遥控器开机按钮操作顺序()。
A、长按
B、短按再长按
C、短按一下
D、长按再短按
【答案】:B49、飞行前检查,下列哪一项最危险()。
A、电池表面有轻微污渍
B、电池电量90%
C、遥控器表面有污渍
D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧
【答案】:D50、无人机盘旋飞行时,无人机内,外机翼的线速度是不相同的内翼速度(),外翼速度()。
A、小,小
B、大,大
C、小,大
D、大,小
【答案】:C51、多旋翼飞行器的螺旋桨()。
A、桨根处线速度大于桨尖处线速度
B、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数
C、桨根处角速度等于桨尖处角速度
D、以上均不正确
【答案】:C52、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?
A、调速-电机-GPS-接收机
B、接收机-调速器-电池-电台
C、电池-调速器-电机
D、以上均不正确
【答案】:C53、固定翼无人机电动机KV电池电压等于()。
A、电动机负载转速
B、电动机最大转速
C、电动机最小转速
D、电动机空载转速
【答案】:C54、真空速明显小于地速是什么原因?()
A、逆风
B、顺风
C、无风
D、以上均不正确
【答案】:B55、捉取系统中安装舵机时,应该先把()复位,防止上电后舵机超限损坏机械手。
A、压力传感器
B、舵机
C、机械爪
D、丝杆
【答案】:B56、固定翼无人机组装后,要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致,可将(),直到把机翼摆平为止。
A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些
B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些
C、较高一侧机翼削短一些
D、较短一侧机翼加长一些
【答案】:A57、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。
A、最大转弯半径,最小俯仰角
B、最小转弯半径,最小俯仰角
C、最小转弯半径,最大俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:C58、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法,下列说法不正确的是()。
A、双面泡沫胶、尼龙扣
B、螺纹固定连接
C、凝胶垫
D、耳塞式或O型环悬挂安装
【答案】:B59、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器()正常,图传()故障,数据电台()正常,()故障。
A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路
B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路
C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路
D、以上均不正确
【答案】:B60、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。
A、无法起飞
B、无法转向
C、自行俯仰
D、偏航或横滚
【答案】:D61、气压随高度按指数递减,其规律性比较明显,且飞机一般沿等压面飞行,故空气密度的变化主要由空气()的变化所引起。
A、压强
B、湿度
C、温度
D、速度
【答案】:C62、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的()。
A、飞行速度
B、飞行姿态
C、飞行高度
D、飞行温度
【答案】:B63、因照明系统发热量大,安装位置应远离()。
A、分电板
B、全球导航卫星系统(GNSS)
C、螺旋桨
D、起落架
【答案】:B64、下列哪个属于对冲击流?()
A、风沿迎风坡上升
B、背风坡下降
C、雷雨气流上升下降
D、以上均不正确
【答案】:C65、固定翼无人机的基本飞行性能,起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离,影响起飞距离的因素中错误的是()。
A、飞机起飞重量
B、发动机的推力
C、减小迎角
D、爬升角
【答案】:C66、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。
A、4280RPM
B、3000RPM
C、3330RPM
D、3780RPM
【答案】:D67、()的主要功用是支持飞机在地面停放,并用于飞机的起飞和降落。
A、起落装置
B、螺旋桨
C、机臂
D、动力系统
【答案】:A68、实际飞行时,使用有飞控的飞机,以起降场或视界内的某一点为(),飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。
A、中心
B、参照物
C、原点
D、终点
【答案】:C69、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。
A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
D、以上均不正确
【答案】:C70、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是()。
A、ELE,AIL,RUD,THR
B、ELE,THR,RUD,AIL
C、RUD,AIL,ELE,THR
D、以上均不正确
【答案】:A71、旋翼水平铰的作用()。
A、自动调节桨叶升力变化,消除侧倾力矩
B、使桨叶拉力发生周期性变化,也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化
C、产生自下而上的挥舞相对气流,这会使桨叶迎角减小,拉力减小
D、以上均不正确
【答案】:A72、一份详细的测试报告包含足够的信息,包括(),下列选项错误的是。
A、产品质量和测试过程的评价
B、测试报告基于测试中的数据采集
C、测试原因
D、对最终的测试结果分析
【答案】:C73、具有能自主起飞和着陆,对起降场地条件的要求极低,制作容易、成本低廉,飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是()。
A、无人直升机
B、多旋翼无人驾驶航空器
C、固定翼无人驾驶航空器
D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器
【答案】:B74、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。
A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转
B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常
C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常
D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可
【答案】:D75、小型无人机,是指空机质量小于等于()千克的无人机,微型和轻型无人机除外。
A、116
B、5700
C、1260
D、以上均不正确
【答案】:B76、作业过程中,任务手如发现()、悬停点与预设航线偏差较大,应及时告知程控手(操控手)调整飞行航线。
A、任务目标
B、飞行航向
C、飞行航线
D、飞机轨迹
【答案】:C77、djipc地面站实时建图最大的优点是什么()。
A、可以实时建图
B、能编辑航线
C、能添加航点
D、能控制云台
【答案】:A78、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是()。
A、扭矩更高
B、寿命更长
C、功率更大
D、转速更高
【答案】:A79、汽化器式活塞发动机在()容易出现汽化器回火现象。
A、热发动起动时
B、油门收的过猛
C、寒冷天气第一次起动时
D、以上均不正确
【答案】:C80、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是()。
A、直升机、固定翼、多旋翼
B、直升机、多旋翼、固定翼
C、多旋翼、直升机、固定翼
D、固定翼、直升机、多旋翼
【答案】:D81、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是?()
A、降低电池放电性能
B、影响飞手身体健康
C、降低飞行效率
D、降低能见度
【答案】:D82、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。
A、提高稳定性
B、提高机动性
C、减少电力损耗
D、以上均不正确
【答案】:A83、飞行器的失控⾏为不包括的是()。
A、返航
B、悬停
C、下降
D、上升
【答案】:D84、长期不使用电池需在多少V电压下存放?()
A、3.75
B、3.65
C、3.95
D、3.85
【答案】:D85、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括()。
A、机场标高,空气湿度
B、风速和风向
C、上反效应场地面积和周围障碍物
D、以上均不正确
【答案】:C86、气压计是反映无人机的什么物理量?()
A、速度
B、高度
C、温度
D、以上均不正确
【答案】:B87、使用的无人机巡检系统应通过()。
A、试验检测
B、型号检测
C、厂家检测
D、系统检查
【答案】:A88、旋翼的地面效应,是指飞行器在接近地面的高度工作时,被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡,从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括()。
A、温度、飞行速度和风、地表环境
B、湿度、飞行速度和风、地表环境
C、高度、飞行速度和风、地表环境
D、以上均不正确
【答案】:C89、在以下应用中,多旋翼飞行器相对不适宜的应用是()。
A、航拍
B、长距离航测
C、灾情检测
D、农业植保
【答案】:B90、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区,⻜⾏器负载不改变下,⻜⾏器状态会()。
A、⻜⾏时间减少
B、最⼤起⻜重量增加
C、⻜⾏时间变⻓
D、⽆任何变化
【答案】:A91、关于电调的主要作用,下面描述正确的是()。
A、驱动电机运转
B、接收飞行信号
C、存储飞行数据
D、调节飞行的姿态
【答案】:A92、四轴如何实现左转90°?()
A、逆时针旋转的桨加速
B、顺时针旋转的桨减速
C、顺时针旋转的桨加速
D、以上均不正确
【答案】:C93、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过,是无人机表达敬意的一种方式一般认为()米以下都可以视为低高度。
A、5
B、50
C、100
D、150
【答案】:A94、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。
A、调整重心位置
B、GPS定位
C、指南针校准
D、以上均不正确
【答案】:A95、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()
A、逆时针桨减速,顺时针桨加速
B、机体轴左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速
C、逆时针桨加速,顺时针桨减速
D、以上均不正确
【答案】:C96、巡检作业时,若固定翼无人机出现失去动力等机械故障,应控制无人机()。
A、立即拉升爬高
B、原地降落
C、在安全区域紧急降落
D、立即飞回
【答案】:C97、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行,地面基准气压相同的前提下()。
A、中午的气压高度高
B、傍晚的气压高度高
C、中午和傍晚的气压高度一样高
D、以上均不正确
【答案】:A98、以⼤疆产品为例,⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为()。
A、短按
B、⻓按
C、短按,再⻓按
D、⻓按,再短按
【答案】:C99、有些无人机通过()加速到发射速度。
A、引力
B、重量
C、导轨或轨道
D、加速度
【答案】:C100、直线变高菱形航线飞行训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度。
A、1
B、1.5
C、3
D、7
【答案】:B第二部分多选题(20题)1、电子围栏,是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置,其功能包括()。
A、阻挡即将侵入该地区的航空器
B、阻挡即将离开该地区的航空器
C、报警功能
D、自恢复功能
【答案】:AC2、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,为加强架空输电线路无人机巡检现场管理,规范各类工作人员的行为,保证()安全,应遵循国家有关法律、法规,并结合电力生产的实际,开展架空输电线路无人机巡检作业。
A、人身
B、电网
C、设备
D、设施
【答案】:ABC3、无人机电池动力装置由螺旋桨和()组成。
A、分电板
B、电池
C、电动机
D、电子调速器
【答案】:BCD4、无人直升机巡检系统是利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电线路巡检任务的作业系统。一般包括()等
A、无人直升机
B、任务设备
C、地面控制模块
D、综合保障模块
【答案】:ABCD5、为保障多旋翼无人机的飞行安全,飞行前需注意的环境条件有()。
A、环视起飞场地四周至高点是否干扰预定航线,避开电线,信号塔
B、避免在桥梁,发电站,信号塔等磁场干扰大的地方起降
C、避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行
D、确定飞行目的地环境是否满足安全作业的必备条件,障碍物之间的距离满足安全距离
【答案】:ABCD6、在试验和推广()时,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关审批手续后方可执行
A、新方法
B、新技术
C、新工艺
D、新设备
【答案】:BCD7、安全保护功能应具备安全控制策略,包括()和()。
A、返航策略
B、自动躲避策略
C、应急降落策略
D、应急提升策略
【答案】:AC8、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,巡检航线是指巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。路线周边不应存在影响无人机巡检系统安全起飞、飞行和降落的()等。
A、地形地貌
B、建
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