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文档简介

《无人机操控与维护》理论考试复习题库资料第一部分单选题(100题)1、现有脉冲宽度调制(PWM)信号波的周期为10ms,高电平的持续时间为4ms,其占空比为()。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】:B2、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】:B3、多旋翼飞行器通常至少装有()及以上旋翼,利用空气动力克服自身重量,可自主或遥控飞行,能携带各种任务设备,并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】:C4、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是()。

A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输,也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】:A5、地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】:B6、就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中()是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】:C7、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力,从而使测力传感器的检测数据逐渐减小,当所述测力传感器的检测数值稳定后,减小量即为多旋翼无人机的()。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】:A8、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】:C9、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】:C10、姿态传感器应安装在无人机()附近,振动要尽可能的小,有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】:B11、远程无人机活动半径在()。

A、50-200km

B、200-800km

C、>800km

D、以上均不正确

【答案】:C12、输电线路状态巡视,对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为()至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】:A13、未按照国家有关规定经特别批准,()航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】:D14、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】:A15、关于对飞行器摇杆模式进行更改,下面描述正确的是()。

A、将遥控器开启,利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手,必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启,利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手,无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启,利用Assistant的遥控器设置功能进行改手,无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启,利用Assistant的遥控器设置功能进行改手,必须接通飞行器电源

【答案】:B16、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是()。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B17、起飞场地从北京移至拉萨,对哪类无人机的高度性能影响最严重()。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】:A18、应核对()是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】:C19、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和()。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】:A20、下⾯哪种情况,磁罗盘信号不会受⼲扰?()

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】:B21、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】:D22、遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是()。

A、拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势,应推杆

D、以上均不正确

【答案】:B23、四轴如何实现左转90°?()

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】:C24、菱形航线平移训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:C25、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是()。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】:A26、相当于无人驾驶航空器大脑的是()。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:B27、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:平动和()。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】:A28、旋翼的地面效应,是指飞行器在接近地面的高度工作时,被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡,从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括()。

A、温度、飞行速度和风、地表环境

B、湿度、飞行速度和风、地表环境

C、高度、飞行速度和风、地表环境

D、以上均不正确

【答案】:C29、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是()。

A、在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上,在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞,无人机飞离发射装置后,在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置,兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】:C30、无人机的多机协同方式主要分为两类()。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】:A31、易造成飞机积冰的原因是()。

A、过冷雨滴

B、雨滴

C、雾气

D、雾滴

【答案】:A32、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是()。

A、校准时需要水平和垂直

B、校准时应靠近强磁场区域

C、校准时可以在雷雨天气

D、校准时机身可以任意倾斜角度

【答案】:A33、无人机巡检作业人员应具有()年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】:B34、“十”字四方位平移训练科目中,由H点起飞,操控无人机匀速垂直上升至()m高度,保持无人机姿态平稳,悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】:B35、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。

A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】:A36、短程无人机活动半径在()以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】:C37、飞行高度层应当根据()配备。

A、航线或航路走向、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

B、飞行任务的性质、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

C、飞行任务的性质、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

D、航线或航路走向、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

【答案】:C38、侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的()。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】:A39、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及()。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】:A40、以下通用配置中,可以不配置的是()。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】:C41、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是()。

A、功能改造,如任务载荷系统改造

B、检修维保,如故障检修、维护保养等

C、美观改造,如颜色、LOG等改造

D、结构改造,如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】:D42、遥控无人机着陆时,对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是()。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】:A43、可能需要处置的紧急情况不包括()。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】:C44、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息?()

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】:B45、()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】:A46、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由()审核无误,手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】:A47、气压随高度按指数递减,其规律性比较明显,且飞机一般沿等压面飞行,故空气密度的变化主要由空气()的变化所引起。

A、压强

B、湿度

C、温度

D、速度

【答案】:C48、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时,下列正确的操纵是()。

A、如俯角过小,应柔和地向后带杆

B、如俯角过小,应柔和地向左压杆

C、如俯角过小,应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】:C49、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】:A50、在M600飞行器当中,负责显示飞行器状态的部分是()。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】:B51、无人机飞行时放下起落架,会使飞机()。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】:C52、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块()以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】:A53、()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。

A、无刷电机

B、碳刷电机

C、直流电机

D、交流电机

【答案】:B54、遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文缩写分别正确的是()。

A、ELE,AIL,RUD,THR

B、ELE,THR,RUD,AIL

C、RUD,AIL,ELE,THR

D、以上均不正确

【答案】:A55、无人机航时长短除了与电池性能有关以外,还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响,比如天气原因、飞行的方式、()。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】:B56、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。

A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】:C57、遥控无人机着陆时,风速大或气温低时()。

A、如目测低,加油门量相应小些

B、如目测高,收油门量相应大些

C、如目测低,加油门量相应大些

D、以上均不正确

【答案】:C58、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式,无人机应处于山坡、线路()侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】:B59、固定翼无人机航程的测试受电池电量、()的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】:A60、无人机分类的方法多种多样,其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照()的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】:C61、导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】:A62、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】:B63、以下哪个不是在系统菜单设置里的功能?()

A、Sound

B、UserName

C、function

D、以上均不正确

【答案】:C64、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。

A、横轴右侧

B、横轴左侧

C、纵轴右侧

D、以上均不正确

【答案】:C65、遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门

B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门

C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】:A66、无刷电机的维护,以下不包括的是()。

A、长时间未使用,应定期通电

B、避免进水

C、轴承损坏及时更换

D、注意避免轴承生锈

【答案】:A67、以下()不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】:D68、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。

A、地速较大,平飘距离较长

B、地速较小,平飘距离较短

C、地速正常,平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】:A69、同一架多旋翼飞行器,在同样做好动力匹配的前提下()。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】:A70、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、()、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】:A71、物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为()。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】:C72、已经实际飞行的航线应及时存档,并标注()信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】:C73、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、()、舵机/伺服机构组成,完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】:C74、地面站,遥控器,飞机的通电顺序是()。

A、遥控器,飞机电,地面站

B、飞机电,地面站,遥控器

C、地面站,遥控器,飞机电

D、以上均不正确

【答案】:C75、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。

A、固定,变航高

B、变航高,变航高

C、固定,固定

D、变航高,固定

【答案】:A76、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为()。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】:B77、遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢()。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】:A78、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及()等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】:C79、旋翼水平铰的作用()。

A、自动调节桨叶升力变化,消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化,也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流,这会使桨叶迎角减小,拉力减小

D、以上均不正确

【答案】:A80、相同巡检作业时,航线规划应优先调用已经实际飞行的()。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】:A81、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的()。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】:C82、无人机重新起飞测试时,出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况,此时首先需要(),直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】:B83、在⾼海拔寒冷、空⽓稀薄地区,⻜⾏器负载不改变下,⻜⾏器状态会()。

A、⻜⾏时间减少

B、最⼤起⻜重量增加

C、⻜⾏时间变⻓

D、⽆任何变化

【答案】:A84、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧,将燃烧的化学能转变()。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】:B85、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和降落区档案,由()在地图上进行标注,并及时更新。

A、工作负责人

B、工作许可人

C、程控手

D、操控手

【答案】:B86、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜,通常称为(),是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】:A87、无人机系统的机长是指()。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】:B88、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例,在DJIGO4APP中设置连拍模式,最多可连拍⼏张?()

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】:C89、民用无人机上的舵机一般输出行程为()。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】:C90、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:()。

A、航迹距离约束,固定的目标进入方向

B、执行任务时间,进入目标位置

C、返航时间,接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】:A91、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。

A、气压计

B、全球定位系统(GPS)

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】:A92、在整个飞行器系统中,电调信号线最终插入哪个部分()。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】:A93、GPS传感器测得的是以下下那一高度()。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】:C94、起飞前有围观群众近距离观看,我们应当采取以下什么方式起飞()。

A、飞手站在飞行器机头前,直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号,无需理会,直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域,直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后,飞手站在飞行器尾部6米处,解锁起飞

【答案】:D95、遥控无人机平飞转弯前()。

A、根据转弯坡度大小,减油门5%-10%,保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小,加油门5%-10%,保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】:B96、()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】:C97、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查电池有无破损,鼓包胀气,漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭,保持干净

【答案】:A98、()既是直流无刷电机的调制机构,也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

A、发动机

B、电子调速器

C、螺旋桨

D、调压器

【答案】:B99、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。

A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势,应推杆

D、以上均不正确

【答案】:A100、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】:B第二部分多选题(20题)1、根据架空输电线路巡检的任务特点,目前应用于电力巡检的无人机系统,通常使用()组合导航方式

A、惯导/GPS组合导航系统

B、惯导/多普勒组合导航系统

C、惯导/地磁组合导航系统

D、GPS/航迹推算组合导航系统

【答案】:AC2、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,白天工作间断时,应将发动机处于(),并采取其他必要的安全措施,必要时派人看守。

A、停运状态

B、电机下电

C、关闭

D、电机运行

【答案】:AB3、下面()直升机不是采用了无轴承旋翼。

A、S-76直升机

B、苏制米-8直升机

C、UH-60

D、直升机

【答案】:BCD4、旋翼无人机按照机型分类,可分为()

A、单旋翼带尾桨无人机

B、自旋翼无人机

C、共轴反浆无人机

D、多旋翼无人机

【答案】:ACD5、下列关于飞行器设置,说法正确的是()。

A、飞行器照明灯在夜间作业可手动开启或关闭

B、M+模式航向锁定开启,操作遥控器打方向飞行器将不会有动作

C、新手应该开启姿态模式进行植保作业

D、植保无人机默认限制高度为15-30,可以根据实际需求设置解析:姿态模式主要用于紧急情况,正常作业不要打开

【答案】:ABD6、固定翼航空器平台结构通常包括()等。

A、机翼

B、机身

C、尾翼

D、起落架

【答案】:ABCD7、任务载荷分系统一般包括()等设备或装置。

A、吊舱、云台

B、相机

C、红外热像仪

D、地面显控单元

【答案】:ABCD8、无人机任务规划需要考虑以下因素有()。

A、飞行环境限制

B、无人机物理限制

C、飞行任务要求

D、实时性要求

【答案】:ABCD9、关于RTK下面说法正确的是()。

A、RTK比卫星定位定位更精准

B、网络RTK不需要网络信

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