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[9]。首先，用万能表对电路进行检查。如有问题，检查问题并改正。此时，切勿打开开关通电。为了保证不是电路问题烧坏了单片机，电路焊接后要进行通电检查。该过程是用万用表检查单片机的插座引脚是否有问题，然后还要确保电源端和地线端正常。检查确认一切正常后，就可以插单片机了。（2）给实物通电测试其性能时，只要实物能正常运行，发挥其应有的作用，测试就算完成了。在进行测试硬件时，若电路有问题，比较容易发现并解决，。测试过程中发现显示模块复位不是特别稳定。在检查焊接时，发现电路接触不良。硬件根据问题重新加工焊接后，各项功能正常。6结论与展望系统结构主要由stm32f103zet6、电源模块、超声波传感器、电机驱动等部分组成。由于使用了超声波进行探测，大大增加了准确度，通过不断调试，尽量完成了高速与避障的平衡，确保了制动距离的同时也尽可能保证一定的速度。高速避障小车的主要瓶颈还是在于整个避障算法上，因为本设计小车算法过于单一直接，导致小车在处理障碍物的问题上不够智能。参考文献张飞飞,杨雪松,高爱宇.基于STM32的智能灭火机器人设计[J].甘肃科技,2013.冯冬生,寇彦飞.基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究[J].煤矿现代化,2018,000(002):1-2李柱涛.单片机的发展趋势及其在设备自动化系统改造中的应用徐鼎新,符秀辉."基于STM32芯片的移动机器人的避障研究."电子技术与软件工程94.20(2016):132-133.戴庆忠.电机史话(二十五)第八章直流电机发展史毕安宁.无刷直流电机转矩脉动抑制研究王鹏飞张映红.基于STM32F10微控制器自动避障小车控制系统设计周明江刘永梅超声波测距避障技术在智能小车上的应用研究黄智伟,王兵,朱卫华.STM32F32位微控制器应用设计与实践[M].北京航空航天大学出版社,2014.杨秀光,邹光明,黄川,&冯建.(2012).避障小车转向系统的设计.机械传动(04),41-43.李方旭马彬瀚丁伟基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计张萍超声波避障智能小车的设计苑洁,and常太华."基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计."

电子设计工程

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