农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习报告

农业机械化工程与自动化农业机械厂自动化控制实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自动化农业机械厂担任自动化控制实习生。核心工作成果包括参与XX型号拖拉机自动导航系统的调试，完成12次路径优化测试，使定位精度提升至±2cm；协助完成3条自动化装配流水线的故障排查，记录并分析故障数据共87份，提出改进方案后设备故障率降低35%。专业技能应用涵盖PLC编程（使用西门子TIAPortal完成5个控制模块开发）、传感器标定（对20组视觉传感器进行精度校准）、以及SCADA系统数据采集（搭建实时数据库，处理日均数据量约1.2GB）。提炼出的可复用方法论包括基于故障树分析的故障诊断流程，以及利用MATLABSimulink进行系统仿真优化的方法论，可直接应用于后续课程设计及科研项目中。二、实习内容及过程1实习目的去XX自动化农业机械厂实习，主要想法就是看看工厂里自动化控制到底是什么样，跟书本上讲的有啥不一样。想学点实际的PLC编程和传感器调试知识，为以后做项目打基础。顺便了解下农业机械自动化的行业现状，看看自己以后想不想往这方面深走。2实习单位简介我们去的是一家做中高端农业机械自动化的厂子，规模不大不小，几百号人吧。主要搞拖拉机、播种机的自动驾驶和智能控制模块，那套系统看着挺先进，用惯了GPS和激光雷达。厂里分好几个部门，我们实习的是自动化控制部，搞硬件和软件开发的都有。3实习内容与过程前两周主要是熟悉环境和基础培训，了解厂里的安全生产规范，还学了他们用的西门子PLC和SCADA系统的基本操作。带我的老师是个老员工，教得很实在，比如怎么看电路图，怎么用调试软件抓信号。实际参与项目是第三周开始，跟着做XX型号拖拉机的自动导航系统调试。那款车装了惯导系统和视觉传感器，在田里跑要自己规划路径。我的任务主要是帮着标定传感器，因为新一批传感器精度有点波动。记得花了差不多10天，用校准靶标测了20组数据，每组重复3遍，最后用MATLAB做拟合，把误差控制在±2cm以内，比之前松一点的±5cm标准强不少。还参与了3条自动化装配线的故障排查，主要是气动系统出问题。有一次半夜设备突然停了，是某条播种机线，说是气缸动作不到位。我们排查了气源压力、电磁阀线圈电阻，最后发现是限位开关接触不良，脏了。用酒精一擦，果然好了。老师傅说这类问题80%都是因为维护没做好，得注意细节。后期还帮着搭了个小型的SCADA监控系统，把几台测试车的传感器数据传到电脑上，用LabVIEW画了实时曲线，老师觉得还行，说以后可以多做点这种数据可视化的事。4实习成果与收获具体成果就是参与了导航系统的调试，最后定位精度达标了，测试报告里有数据。还整理了3份故障分析报告，老师看了说比上学时写的实验报告规范多了。最大的收获是觉得理论跟实践差距挺大的，比如课本上讲的控制算法，实际用起来要考虑传感器噪声、环境光照这些因素，得加滤波和补偿。另外，动手能力确实强了，以前螺丝刀都拿不稳，现在能独立接线和调试了。这次经历让我对职业规划有新想法了，本来还想考虑搞点纯理论研究的，但看到工厂里这些工程师能直接把技术用到产品上，挺有成就感的。可能以后会往自动化应用这方面想想。5问题与建议实习期间也发现点问题。一是厂里管理有点乱，不同部门之间沟通效率不高，有时候同一批零件要跑两趟才能弄清楚。二是培训机制一般，理论培训多，但实际操作机会少，特别是那些新设备，没机会摸。三是岗位匹配度问题，我被分到调试岗，但想学点开发，可开发那边的任务又排不开。我建议厂里可以搞个轮岗制，让实习生接触不同环节；开发些在线培训资源，比如仿真软件，想学啥随时能练；或者多搞点跨部门的项目，比如让调试和开发一起做事，效率可能更高。三、总结与体会1实习价值闭环这8周在XX自动化农业机械厂的经历，感觉像是把书里那些抽象的控制理论和传感器原理，真真切切地用在了能看见摸得着的机器上。刚开始去的时候，心里挺没底的，生怕自己啥也干不了。后来跟着师傅们一起调试导航系统，从看不懂的电路图，到能独立标定传感器，最后数据达标了，那种感觉挺奇妙的。就像老师傅说的，搞自动化控制，光会理论不够，还得能动手解决实际问题。现在回头看，那些熬过的夜，反复测的数据，比如调试XX型号拖拉机时，为了把定位精度从±5cm提到±2cm，对20组传感器标了3遍的数据，都值了。实习让我明白，书本知识是基础，但实践才是检验真理的唯一标准，也让我更清楚自己以后该往哪补短板。2职业规划联结这次经历对我职业规划影响挺大的。以前觉得搞研究挺好，但实习里看到工程师们能把最新的自动驾驶技术，比如基于视觉的路径规划，实际装到拖拉机上，那种把想法变成产品的过程特别吸引我。现在更确定想走自动化应用这条路了。比如实习中遇到的传感器噪声问题，后来查资料才知道可以用卡尔曼滤波处理，这让我意识到，持续学习新算法、新工具太重要了。接下来打算深钻PLC编程，特别是西门子那套，看看能不能考个相关的认证，再就是多学点Python，听说现在很多数据分析都用它。感觉实习就像一个导航，帮我更清楚自己的兴趣点和能力短板，以后求职或者做项目就有了更明确的方向。3行业趋势展望在厂里待着，能明显感觉到农业自动化这块挺火的。他们那套系统用了激光雷达和RTK差分定位，效率确实高。听销售说，现在客户对智能农机的要求越来越苛刻，不仅要准，还得省油、适应性强。这让我看到，未来的农业机械自动化，肯定得朝着更智能、更可靠的方向发展。比如自主作业的决策算法、多传感器融合技术、甚至和物联网结合的远程运维，这些都是大势所趋。实习里接触到的一些技术点，像SCADA系统的数据采集和处理，还有调试过程中用到的故障树分析，都让我意识到，这些看似细枝末节的东西，在工业应用里特别关键。以后学习，肯定会更关注这些前沿领域，希望能跟上行业发展。4心态转变与未来行动最深的体会还是心态变了。以前做实验，数据不对就重跑，现在明白工厂里问题复杂得多，可能气路、电路、软件、环境都有关，得一步步排查。责任感也强了，调试时稍微有点马虎，可能就会影响整条产线的效率。抗压能力也锻炼了，比如排查XX播种机故障那段时间，白天跑现场，晚上整理数据到凌晨，虽然累，但解决不了问题睡不着。这种经历现在想想挺宝贵的。未来，我会把实习中遇到的问题和学到的技巧，都整理成笔记，特别是那些调试心得，比如传感器标定的不同环境下的误差补偿方法，以后做项目或者面试都能用上。感觉从学生到准职场人，不只是身份变了，看问题的角度和解决问题的思路都得升级。四、致谢在XX自动化农业机械厂这8周的实习，收获挺多的。谢谢厂里给我机会，让我能接触到实际的自动化控制项目。带我的老师特别耐心，调试拖拉机导航系统的时候，很多细节都是他点醒我的，比